【正文】 件已經(jīng)被映射為設(shè)備文件“/dev/video0”，用open函數(shù)打開這個設(shè)備文件，獲得其文件描述符fd_v4l2，然后對這個文件描述符進行參數(shù)初始化?！　∑浯?，申請若干視頻采集的幀緩沖區(qū)，并將這些幀緩沖區(qū)從內(nèi)核空間映射到用戶空間，便于應(yīng)用程序讀取/處理視頻數(shù)據(jù)?！　∫曨l輸出覆蓋接口——Video Output Overlay Interface。Linux系統(tǒng)V4L2的能力可在Linux內(nèi)核編譯階段配置，默認情況下都有此開發(fā)接口。一般來說，采用V4L2驅(qū)動的攝像頭設(shè)備文件是/dev/v4l/video0。 4. 基于V4L的視頻采集程序以及圖像壓縮理論 V4L2　　 Video for Linux two(Video4Linux2)簡稱V4L2，是V4L的改進版。這個階段的主要任務(wù)有：（1）初始化本階段要使用的硬件設(shè)備（2） 檢測系統(tǒng)內(nèi)存映射（3）將內(nèi)核映像和根文件系統(tǒng)從FLASH讀到RAM中（4）為內(nèi)核設(shè)置啟動參數(shù) Linux平臺下mjpgstreamer移植 本系統(tǒng)選用嵌入式Linux作為目標機操作系統(tǒng)，一方面由于Linux是一款免費的操作系統(tǒng)，能很好的見底成本，同時Linux的開發(fā)應(yīng)用現(xiàn)在應(yīng)經(jīng)成為熱門，有大量的資源可供學(xué)習(xí)與使用，并且Linux系統(tǒng)具有良好的可移植性和可裁剪性，能自動支持多任務(wù)管理。因此，在嵌入式世界里建立一個通用的BootLoader幾乎是不可能的。PC機中的引導(dǎo)加載程序由BIOS(其本質(zhì)就是一段固件程序)和位于硬盤MBR中的OS BootLoader（比如，LILO和GRUB等）一起組成。特定于用戶的應(yīng)用程序。 　　 文件系統(tǒng)。一個嵌入式Linux系統(tǒng)從軟件的角度看通?？梢苑譃樗膫€層次[12]： 　　 引導(dǎo)加載程序。通過這段小程序，我們可以初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間映射圖，從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個合適狀態(tài)，以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核準備好正確的環(huán)境。編譯時在宿主機上進行的，執(zhí)行是在目標機，及嵌入式系統(tǒng)的硬件平臺。同時Linux也支持多處理器技術(shù)。Linux得名于計算機業(yè)余愛好者Linus Torvalds。目前存在著許多不同的Linux,但它們都使用了Linux內(nèi)核。 　　ARM處理器是一個32位元精簡指令集(RISC)處理器架構(gòu),其廣泛地使用在許多嵌入式系統(tǒng)設(shè)計。 第六章：對本文的工作進行總結(jié)，并提出展望。 第二章：提出了本系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，介紹了S3C6410的體系結(jié)構(gòu)。MJPEG視頻壓縮方式對視頻數(shù)據(jù)信號采用幀內(nèi)壓縮，而不進行幀間壓縮，容易實現(xiàn)，成本較低[6]。 課題背景 課題來源于電梯網(wǎng)絡(luò)視屏監(jiān)控系統(tǒng)，電梯網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)由位于控制柜中的服務(wù)器、客戶端組成，實現(xiàn)一個具有視頻采集壓縮及傳輸功能的可以直接接入以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)攝像機基本過程是：電梯發(fā)生故障時，維護人員在客戶端上撥號接通服務(wù)器，由于服務(wù)器實時采集電梯內(nèi)的視頻圖像，并通過以太網(wǎng)傳送給客戶端，維護人員可以通過監(jiān)控客戶端來實現(xiàn)電梯內(nèi)的監(jiān)控。它為應(yīng)用程序提供了一個軟件平臺。嵌入式系統(tǒng)有如下共同點：(1)功能專一：專門為某一特定應(yīng)用系統(tǒng)而設(shè)計；(2)結(jié)構(gòu)緊湊：嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)必須特別的緊湊，從而達到小體積，高性能，低成本，低功耗；(3)智能靈活及實時性：要對不同的情況做出不同的反應(yīng)，同時必須實時地 給出計算的結(jié)果并進行實時控制。電訊行業(yè)有基站監(jiān)控，銀行系統(tǒng)又柜員機監(jiān)控，林業(yè)部門有火情監(jiān)控，交通方面有違章監(jiān)控和流量監(jiān)控等。在人的感官中有80%是來自是覺[1]。最后在基于嵌入式Linux系統(tǒng)的平臺上完成應(yīng)用程序的設(shè)計，完成視頻圖像的采集、壓縮、傳輸，這部分主要完成的工作有：如何使用Vide04Linux API庫函數(shù)實現(xiàn)圖像采集；如何實現(xiàn)視頻的軟件壓縮；如何保證視頻流數(shù)據(jù)的實時傳輸。在硬件設(shè)計方面，系統(tǒng)采用三星公司的$3C2410A作為嵌入式處理器，配合外圍硬件電路構(gòu)成嵌入式核心板。許多應(yīng)用領(lǐng)域?qū)τ谝曨l監(jiān)控系統(tǒng)提出了更高更新的要求，如何經(jīng)濟有效地實現(xiàn)特定環(huán)境所需的監(jiān)控功能，給我們提出了新的課題。課題名稱 基于ARM的遠程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 專 業(yè) 電子信息工程 摘 要 隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，以及人對安全防范意識的逐漸加強，視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)成為人們在生產(chǎn)、生活中必不可少的一個部分。 本文設(shè)計和實現(xiàn)了基于ARM9和Linux操作系統(tǒng)的嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)視頻圖像的采集、壓縮和傳輸。系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計方案，將硬件劃分為三大模塊：主控器與儲存器模塊；電源時鐘復(fù)位電路模塊；外圍接口電路模塊。 本文實現(xiàn)了一種體積小、成本低廉、數(shù)字化的監(jiān)控解決方案。圖像時客觀事物的形象、生動的描繪，是直觀而具體的信息表達方式，是人類重要的信息載體。嵌入式系統(tǒng)(Embedded System)是計算機的一種應(yīng)用形式，通常指嵌入在宿主設(shè)備中的微處理機系統(tǒng)。 (1)硬件環(huán)境硬件環(huán)境是整個嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序運行的硬件平臺，不同的應(yīng)用通常有不同的硬件環(huán)境。嵌入式操作系統(tǒng)具有相對不變性。 論文主要內(nèi)容和結(jié)構(gòu)安排 針對監(jiān)控系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)進行分析，本文將重要研究一下內(nèi)容 （1）嵌入式操作系統(tǒng)的實現(xiàn) 在ARM微處理器上運行嵌入式操作系統(tǒng)，可以為上層軟件的開發(fā)提供統(tǒng)一的接口，方便系統(tǒng)功能的進一步擴展升級。（1） 視頻數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸 嵌入式Linux系統(tǒng)具有完整的TCP39。 第三章：研究嵌入式Linux在ARM上的裁減和移植。 視屏監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計 基于嵌入式技術(shù)的監(jiān)控系統(tǒng)前端采用攝像頭采集視頻流，然后通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)浇邮苷?。ARM處理器具有以下特點[8]：體積小、低功耗、低成本、高性能； 支持Thumb（16位）/ARM（32位）雙指令集,兼容性好。Linux可安裝在各種計算機硬件設(shè)備中，從手機、平板電腦、路由器和視頻游戲控制臺，到臺式計算機、大型機和超級計算機。[10]Linux可以運行在多種硬件平臺上，如具有x8680x0、SPARC、Alpha等處理器的平臺。多個處理器同時工作，使系統(tǒng)性能大大提高。一般是在宿主機通過跨平臺交叉編譯器把源文件編譯成目標平臺可執(zhí)行的文件在通過串口、并口或者網(wǎng)絡(luò)下載至目標憑條的FLASH或者其他存儲介質(zhì)，然后由目標機來運行這些軟件。在嵌入式系統(tǒng)中，通常并沒有像BIOS那樣的固件程序（注，有的嵌入式CPU也會內(nèi)嵌一段短小的啟動程序），因此整個系統(tǒng)的加載啟動任務(wù)就完全由BootLoader來完成。包括固化在固件(firmware)中的boot代碼(可選)，和BootLoader兩大部分。包括根文件系統(tǒng)和建立于Flash內(nèi)存設(shè)備之上文件系統(tǒng)。有時在用戶應(yīng)用程序和內(nèi)核層之間可能還會包括一個嵌入式應(yīng)用程序。BIOS在完成硬件檢測和資源分配后，將硬盤MBR中的BootLoader讀到系統(tǒng)的RAM中，然后將控制權(quán)交給OS BootLoader。盡管如此，我們?nèi)匀豢梢詫ootLoader歸納出一些通用的概念來，以指導(dǎo)用戶特定的BootLoader設(shè)計與實現(xiàn)。本系統(tǒng)采用ARM開發(fā)平臺，所以依賴ARM硬件平臺的代碼都在