基于單片機(jī)的的智能晾衣系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(文件)
【正文】 OTOR1 = 0。 delay_ms(10)。 MOTOR3 = 1。 MOTOR4 = 1。 delay_ms(10)。 MOTOR1 = 1。 MOTOR2 = 1。 MOTOR3 = 1。 MOTOR4 = 1。 delay_ms(10)。 MOTOR1 = 1。 MOTOR2 = 1。 LCD_write_String(0,4,str)。 LCD_write_String(0,2,str)。 LCD_write_String(0,0,str)。 son = son/410。 light = light/410。 sprintf(str,rain_set:%d,rain_set)。 break。 rain_set++。 light_set++。感謝師弟、師妹們的無(wú)私幫助！感謝求學(xué)期間給我提供幫助的老師、同學(xué)！最后，我要感謝我的所有親人在我求學(xué)生涯中給予我一貫的支持和鼓勵(lì)！附頁(yè)1圖A 實(shí)物圖附頁(yè)2include include include include include include include include void motor_forward(void)。兩年多來(lái)，在老師的精心指導(dǎo)和親切關(guān)懷下，我完成了本課題硬件系統(tǒng)的搭建、監(jiān)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和實(shí)驗(yàn)分析以及論文撰寫(xiě)等工作。本論文實(shí)現(xiàn)了智能晾衣系統(tǒng)，還需要結(jié)合市場(chǎng)，對(duì)衣架的結(jié)構(gòu)和工作方式。4 實(shí)驗(yàn)調(diào)試、可以看出實(shí)現(xiàn)運(yùn)行正常，且可行。 軟件算法算法從最初對(duì)的系統(tǒng)初始化、外設(shè)初始化后，就通過(guò)按鍵設(shè)定光照和雨滴的閾值，來(lái)決定怎么樣的光照強(qiáng)度和怎么樣的雨滴強(qiáng)度，才能使衣架出去晾曬，或者回到室內(nèi)。 5110液晶 液晶接口51110液晶的各引腳定義如下所示：引腳號(hào) 引腳名 功能 備注 1 GND 地 2 BL 背光控制腳 高電平打開(kāi)背光燈，否則相反3 VDD 電源輸入腳 ()，導(dǎo)電膠連接 4 CLK 同步時(shí)鐘輸入 最高可達(dá)4Mbps 5 DIN 數(shù)據(jù)輸入 時(shí)鐘上升沿采樣 6 D/C 數(shù)據(jù)/命令切換 0：命令；1：數(shù)據(jù) 7 CE 片選信號(hào) 低電平有效 8 RST 復(fù)位信號(hào)輸入 低電平有效 ： 5110液晶內(nèi)部原理圖 按鍵電路 按鍵電路，按鍵電路圖，上拉10K電阻檢測(cè)按鍵情況，當(dāng)按鍵按下后，輸出電平是低電平0，當(dāng)按鍵抬起后。2)接口簡(jiǎn)單，僅四根I/O線(xiàn)即可驅(qū)動(dòng)，1602需11根I/O線(xiàn)，12864需12根。邏輯是反向的。所以為了方便期間我們將BOOT1直接通過(guò)100K下拉電阻拉直地，只通過(guò)BOOT1就能進(jìn)行選擇下載方式。如做故障的局部診斷，寫(xiě)一段小程序加載到SRAM中診斷板上的其他電路，或用此方法讀寫(xiě)板上的Flash或EEPROM等。BOOT1=0 BOOT0=1 從系統(tǒng)存儲(chǔ)器啟動(dòng)，這種模式啟動(dòng)的程序功能由廠(chǎng)家設(shè)置。2）SRAM = 芯片內(nèi)置的RAM區(qū)，就是內(nèi)存啦。104電容為通用的選取阻值。 引腳圖，本方案采用8M外部晶振，進(jìn)過(guò)內(nèi)部9倍頻后得到72M系統(tǒng)時(shí)鐘，圖5與圖6中的30pF電容與10pF電容為晶振的啟動(dòng)電容，不能偏大也不能偏小，鏈接8M的晶振上經(jīng)典值電容應(yīng)該選擇30pF，晶振連接圖如圖所示。當(dāng)系統(tǒng)時(shí)鐘的頻率為72MHz時(shí)，單片機(jī)從內(nèi)部閃存位置開(kāi)始執(zhí)行初始代碼，STM32總的系統(tǒng)功耗36mA，是32位單片機(jī)市場(chǎng)中功耗最低的一款產(chǎn)品。ST公司對(duì)STM32進(jìn)行了產(chǎn)品劃分，按性能分成兩個(gè)不同的系列：STM32F103屬于增強(qiáng)型系列和STM32F101是基本型系列。 紅外發(fā)射電路 紅外接收電路我們分別在室內(nèi)和室外兩個(gè)地方各安裝一個(gè)傳感器，當(dāng)衣架運(yùn)動(dòng)是室內(nèi)時(shí)，為了不讓衣架運(yùn)動(dòng)過(guò)度，通過(guò)紅外傳感器檢測(cè)到衣架后，將衣架停止。 雨滴傳感器，通過(guò)上拉10K電阻將雨滴傳感器的電阻變化得到電壓變化，最后通過(guò)運(yùn)放實(shí)現(xiàn)信號(hào)的調(diào)理，還有LED的指示可以清楚的了解電路工作情況。在電壓信號(hào)輸出后，采用104電容進(jìn)行濾波，已得到更平滑的信號(hào)波形，方便單片機(jī)對(duì)信號(hào)的處理，不會(huì)因?yàn)楣庹盏牟环€(wěn)定，而導(dǎo)致誤判。 整體設(shè)計(jì)框圖 ，通過(guò)光照傳感器和雨滴傳感器感知外部天氣的光照和雨滴情況，按鍵設(shè)定光照和雨滴的閾值，衣架位置傳感器采集衣架所在位置，最后單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，將衣架來(lái)回于室內(nèi)室外。其次，手搖晾衣架的升降每次都要人工轉(zhuǎn)換接頭，若晾桿承載的衣物重量過(guò)大，搖上去既費(fèi)力又容易傷手?；蛑尾豁樤鷤梭w?；蛟谔焐兺頃r(shí)，衣架能自動(dòng)收回，避免衣服在外面過(guò)夜。本新型晾衣架主要特點(diǎn)在于：可以伸縮，操作簡(jiǎn)單，占地面積小，美觀(guān)實(shí)尸構(gòu)優(yōu)點(diǎn)。 MCU目 錄1 引言 5 課題研究背景與意義 51,2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 5 課題研究?jī)?nèi)容 52 基于單片機(jī)的的智能晾衣系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 6 整體設(shè)計(jì)框圖 6 光照傳感器 6 雨滴傳感器 7 衣架位置傳感器 8 STM32控制器 8 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 12 液晶顯示屏 12 按鍵電路 133 基于單片機(jī)的的智能晾衣系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 14 系統(tǒng)分析 14 軟件算法 14 軟件容錯(cuò)處理 154 實(shí)驗(yàn)調(diào)試 155 結(jié)論與展望 16參考文獻(xiàn) 17致謝 18附頁(yè)1 19附頁(yè)2 20基于單片機(jī)的的智能晾衣系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓名： 學(xué)號(hào)： 班級(jí)：1 引言隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)水平的發(fā)展，現(xiàn)在人們的生活追求個(gè)性化、自動(dòng)化，追求快節(jié)奏，追求充滿(mǎn)樂(lè)趣的生活方式，家裝要求的檔次越來(lái)越高，生活家居人性化、智能化的要求
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