【正文】 要區(qū)別是，它以比例控制（伺服）閥代替簡(jiǎn)單的電磁換向閥，他是根據(jù)偏差信號(hào)的大小，以相應(yīng)的快慢速度進(jìn)行連續(xù)調(diào)節(jié)，偏差為零時(shí)調(diào)節(jié)速度也趨于零。德國(guó)福格勒（V OGELE）公司生產(chǎn)的Super系列瀝青攤鋪機(jī)采用的比例脈沖式自動(dòng)調(diào)平裝置，如圖5－3－4所示。若發(fā)生橫坡變化時(shí)，它將發(fā)出電信號(hào)，通過(guò)控制另一側(cè)的控制電磁閥和調(diào)平油缸，使之恢復(fù)到設(shè)定值。該裝置兼?zhèn)淞松鲜鰞煞N自動(dòng)調(diào)平裝置的優(yōu)點(diǎn)，大大縮小了“死區(qū)”，精確度高，價(jià)格低且耐用，因此得到了廣泛的應(yīng)用。 六、 瀝青混合料攤鋪機(jī)的發(fā)展概況我國(guó)攤鋪機(jī)起步晚于國(guó)外近五十年。七十年代初期，我國(guó)公路瀝青路面的結(jié)構(gòu)形式，由過(guò)去單一的表面處治發(fā)展到貫入式、上拌下貫式、瀝青碎石和瀝青混凝土。1974年交通部下達(dá)科研任務(wù)，由交通部公路科學(xué)研究所、交通部第一公路工程局和交通部西安筑路機(jī)械廠聯(lián)合研制LT6型瀝青混凝土攤鋪機(jī)。改型后的LT6A型攤鋪機(jī)能夠加裝自動(dòng)調(diào)平裝置，LT6B型攤鋪機(jī)的熨平裝置為液壓伸縮式熨平裝置。因此，二十世紀(jì)八十年代末，我國(guó)各生產(chǎn)廠家相繼從國(guó)外引進(jìn)了不同層次的攤鋪機(jī)生產(chǎn)技術(shù)，以適應(yīng)公路交通建設(shè)發(fā)展的需要。該機(jī)為輪胎式，機(jī)械傳動(dòng)，液壓伸縮熨平板，最大攤鋪寬度5米。因而進(jìn)入九十年代以后，大寬度攤鋪機(jī)的市場(chǎng)前景看好，各攤鋪機(jī)生產(chǎn)廠紛紛推出9米～12米寬的大型攤鋪機(jī)。其主要結(jié)構(gòu)性能特點(diǎn)是：履帶式，全液壓傳動(dòng)，雙夯錘機(jī)械加寬熨平裝置，攤鋪速度恒速控制，機(jī)電液一體化，最大攤鋪寬度12米，最大攤鋪厚度30cm，既能攤鋪瀝青混合料，又能攤鋪穩(wěn)定土，并較好地解決了穩(wěn)定土攤鋪的離析問(wèn)題。這一改革又促進(jìn)了攤鋪機(jī)的發(fā)展。這類攤鋪機(jī)有鎮(zhèn)江華晨華通路面機(jī)械有限公司生產(chǎn)的WLTL7000型穩(wěn)定土攤鋪機(jī)(最大攤鋪寬度7m，最大攤鋪厚度32cm，發(fā)動(dòng)機(jī)功率86kW)；徐州工程機(jī)械集團(tuán)公司路面機(jī)械分公司生產(chǎn)的WTU75穩(wěn)定土攤鋪機(jī)(，最大攤鋪厚度30cm，發(fā)動(dòng)機(jī)功率90kW)；鼎盛工程機(jī)械有限公司生產(chǎn)的WTB7500穩(wěn)定土攤鋪機(jī)(，最大攤鋪厚度35cm，發(fā)動(dòng)機(jī)功率135kW)；西安筑路機(jī)械有限公司生產(chǎn)的WT750型穩(wěn)定土攤鋪機(jī)(，最大攤鋪厚度35cm，發(fā)動(dòng)機(jī)功率110kW)。一時(shí)間，多功能成了亮點(diǎn)，各種多功能攤鋪機(jī)走俏中國(guó)市場(chǎng)。擁有一批具有相當(dāng)先進(jìn)技術(shù)和可進(jìn)行批量生產(chǎn)的專業(yè)攤鋪機(jī)制造工廠，年生產(chǎn)能力可達(dá)1500臺(tái)套以上。論文從選題到完成的整個(gè)過(guò)程中，得到了禮老師的熱情幫助和精心指導(dǎo)。本文在寫(xiě)作過(guò)程中參考了大量的文獻(xiàn)資料，主要文獻(xiàn)資料已開(kāi)列出來(lái)，本文的有些句子或段落引自這些參考文獻(xiàn)。在論文完成之際，我要感謝禮老師對(duì)我在四年學(xué)習(xí)和生活中的關(guān)心和教誨，特向禮老師表示深深的敬意和感謝！在此，還要感謝朱禮友老師在四年的學(xué)習(xí)中給我的幫助和支持。培養(yǎng)了一大批攤鋪機(jī)開(kāi)發(fā)研究、使用管理、維修保養(yǎng)等方面的專業(yè)人才，為今后進(jìn)一步發(fā)展打下良好的技術(shù)甚而。與此同時(shí)，一些實(shí)力雄厚的大型企業(yè)也紛紛加入攤鋪機(jī)的生產(chǎn)行列，高起點(diǎn)地生產(chǎn)了多功能攤鋪機(jī)。在這廣闊市場(chǎng)的催生下，新型獨(dú)特的攤鋪機(jī)在我國(guó)問(wèn)世了，稱之為多功能攤鋪機(jī)。這類穩(wěn)定土攤鋪機(jī)，有的是在技術(shù)性能等級(jí)偏低的機(jī)械傳動(dòng)的瀝青混凝土攤鋪機(jī)上改制的，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格偏低；有的是在技術(shù)性能等級(jí)偏高的液壓傳動(dòng)的瀝青混凝土攤鋪機(jī)上進(jìn)行某些傳動(dòng)系統(tǒng)和功能的簡(jiǎn)化而制成的，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，價(jià)格略高。交通部一九九三年頒布的JTJ03493《公路路面基層施工技術(shù)規(guī)范》中規(guī)定，一級(jí)公路和高速公路的穩(wěn)定土層都應(yīng)用集中廠拌法拌制混合料，并用攤鋪機(jī)攤鋪基層混合料。該機(jī)為履帶式，全液壓傳動(dòng)，雙夯錘機(jī)械加寬熨平裝置，機(jī)電液一體化，最大攤鋪寬度9米～12米。該機(jī)為履帶式，全液壓傳動(dòng)，液壓伸縮及機(jī)械加寬熨平裝置，電加熱液壓脈沖振搗梁，最大攤鋪寬度8米。該機(jī)主要性能特點(diǎn)是：輪胎式，全液壓傳動(dòng)，液壓伸縮式熨平裝置，振搗+振動(dòng)夯實(shí)，機(jī)電液一體化，發(fā)動(dòng)機(jī)功率82kW。17在這期間，我國(guó)交通建設(shè)事業(yè)不斷發(fā)展，對(duì)攤鋪機(jī)的技術(shù)性能要求也在不斷升級(jí)，這突出表現(xiàn)在攤鋪?zhàn)鳂I(yè)質(zhì)量和攤鋪寬度上。LT6型攤鋪機(jī)是我國(guó)自行研制的第一臺(tái)攤鋪機(jī)，該機(jī)的主要結(jié)構(gòu)性能特點(diǎn)是：輪胎式，機(jī)械傳動(dòng)，機(jī)械加寬熨平裝置，振搗夯實(shí)，柴油加熱，發(fā)動(dòng)機(jī)功率48馬力。于是，七十年代中期，公路交通部門受到國(guó)外攤鋪機(jī)的啟發(fā)，開(kāi)始制造小型瀝青混凝土攤鋪機(jī)。它是公路科技重大改革的產(chǎn)物，其技術(shù)水平是隨著公路交通事業(yè)的不斷發(fā)展而步步升級(jí)的。瀝青攤鋪機(jī)用非接觸式自動(dòng)找平裝置由多點(diǎn)激光掃描自動(dòng)找平和多聲納平衡梁自動(dòng)找平兩種型式。脈沖信號(hào)根據(jù)偏差的大小成正比的變化，其變化方式有改變脈沖寬度和頻率兩種。與此同時(shí)，弓形架或小滑靴便發(fā)出相應(yīng)的電信號(hào)，經(jīng)控制系統(tǒng)處理相比，再發(fā)出執(zhí)行電信號(hào)給電磁閥操縱供給調(diào)平的液壓油量和方向，使?fàn)恳蟊巯蛏匣蛳蛳逻\(yùn)動(dòng)，使熨平板工作仰角α盡恢復(fù)到初始設(shè)定值，以達(dá)到鋪層表面平整度要求的目的。該裝置可以使鋪層表面十分平整，但其結(jié)構(gòu)精度要求高、造價(jià)高，所以使用較少。圖5－3－3比例式自動(dòng)調(diào)平裝置1液壓油缸1伺服控制止回閥1比例伺服閥支架插頭縱坡基準(zhǔn)線橫坡調(diào)節(jié)矯正元件橫坡傳感器1油泵1過(guò)濾器1限壓閥1液壓郵箱b、比例自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。超調(diào)需要反方向的修正，這回引起在死區(qū)來(lái)回搜索零點(diǎn)，使控制系統(tǒng)發(fā)生震蕩，由此而影響鋪層的平整度。15開(kāi)關(guān)式自動(dòng)調(diào)平裝置是以“開(kāi)關(guān)”方式進(jìn)行調(diào)節(jié)的，無(wú)論檢測(cè)到的偏差大小，均以恒速連續(xù)控制。當(dāng)瀝青攤鋪機(jī)處于水平狀態(tài)時(shí)，通過(guò)可調(diào)底座將橫坡傳感器置于零位。至此偏差信號(hào)消失，工作油缸停止工作，鋪層仍維持原來(lái)的厚度。開(kāi)關(guān)式自動(dòng)調(diào)平裝置的工作情況是：當(dāng)牽引點(diǎn)因路基表面不平而升降時(shí)，它帶熨平板儀器升降；另外，當(dāng)瀝青混合料的配比、溫度、數(shù)量和作業(yè)速度等發(fā)生變化而改變力的平衡時(shí)，也會(huì)引起熨平板的自動(dòng)升降，進(jìn)而導(dǎo)致?tīng)恳蟊奂捌渖厦娴目v坡傳感器的共同升降。如圖5－3－1所示，基準(zhǔn)線是按規(guī)定縱向布置并張緊的鋼絲或尼龍繩（見(jiàn)圖5－3－2）縱坡傳感器的觸臂緊靠在它上面而隨瀝青攤鋪機(jī)移動(dòng)。 c、全液壓式：整個(gè)系統(tǒng)全部采用液壓原件。圖5－2－6為意大利瑪利尼（MARIN）公司研制的階梯高密實(shí)度振搗熨平裝置，它將單振搗梁的底板改為階梯形狀，以形成雙振搗梁的結(jié)構(gòu)和作用，且整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 液壓馬達(dá)通過(guò)搖臂驅(qū)動(dòng)兩個(gè)振搗梁對(duì)鋪層產(chǎn)生強(qiáng)力振搗，同時(shí)還產(chǎn)生一個(gè)諧波成整數(shù)倍的振動(dòng)沖擊力。它們均由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，振動(dòng)頻率可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，其中振搗的振搗頻率為0～28Hz，振幅為5mm；振動(dòng)機(jī)構(gòu)的振動(dòng)頻率為0～60Hz。瀝青攤鋪機(jī)攤鋪?zhàn)鳂I(yè)時(shí)振搗梁對(duì)鋪層進(jìn)行初搗實(shí)，接著由雙壓力梁或由雙壓力梁加上附加同步垂直振動(dòng)器緊靠鋪層進(jìn)行強(qiáng)力擠壓和振動(dòng)壓實(shí)，從而實(shí)現(xiàn)高密實(shí)度的壓實(shí)，即它圖5－2－4附加振動(dòng)壓實(shí)式高密實(shí)度振動(dòng)熨平裝置基本熨平板液壓伸縮熨平板伸縮油缸伸縮支撐套管二次壓實(shí)推壓臂二次壓實(shí)推壓臂加熱系統(tǒng)振動(dòng)機(jī)構(gòu)振搗梁前檔板1皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)依靠?jī)煞N不同的結(jié)構(gòu)型式的壓實(shí)裝置的組合壓實(shí)而獲得良好鋪層的預(yù)壓實(shí)。12B、 雙壓力梁型式。后踏板固定在左右伸縮熨平板的后部。如圖（5－2－3）為德國(guó)ABG公司生產(chǎn)的瀝青攤鋪機(jī)所采用的雙振搗梁式高密濕度熨平板，它能適應(yīng)多種鋪筑材料的施工。此外，壓路機(jī)壓實(shí)變形量較大，使最終路面整度也較差。該調(diào)節(jié)器與鋪層厚度調(diào)節(jié)器（也為螺桿式）配合調(diào)節(jié)鋪層橫斷面形狀。加熱溫度采用溫度傳感器等進(jìn)行全自動(dòng)控制，達(dá)到一定溫度時(shí)或自動(dòng)停止加熱，或重新開(kāi)始加熱。由于液壓伸縮式熨平裝置受到整體質(zhì)量和剛度的限制，其攤鋪寬度控制在8m以內(nèi)，外段最大變形量不大于3mm，否則會(huì)影響攤鋪質(zhì)量。由于機(jī)械加長(zhǎng)式熨平板整體剛度好，使鋪層質(zhì)量穩(wěn)定，（曾經(jīng)出現(xiàn)了最大攤鋪寬度達(dá)16m）。（2）、振搗梁、熨平板及振動(dòng)機(jī)構(gòu)圖5－2－2（a）為機(jī)械加長(zhǎng)式熨平裝置的示意圖，它主要有基本熨平板1和加長(zhǎng)熨平板3組成。特別是今年來(lái)發(fā)展起來(lái)的高密實(shí)度瀝青攤鋪機(jī)，采用了帶雙振搗梁或雙壓梁等結(jié)構(gòu)，可以使攤鋪層預(yù)壓密度達(dá)90%以上，有效地提高了鋪層平整度，減少了壓路