基于89c51單片機(jī)的智能倒車(chē)?yán)走_(dá)(文件)
【正文】 ocate(0,0)。 else if((Distance200)amp。amp。(Distance=150)) P1=0xef。 } else { sb=1。 Delay_ms(50)。 led1=0。 ET0=1。 //外部中斷選擇邊沿觸發(fā) EA=1。 TL0=(6553650000)%256。 while(0==ECHO)。 EA=1。 //關(guān)定時(shí)器 a=TH0。 EA=1。 Distance=(uint)(256*a+b15536)/60。 EA=0。 //開(kāi)外部中斷0 IT0=1。 Delay_ms(1)。 TR0=0。 //啟動(dòng)定時(shí)器 //EX0=1。 TH0=(6553650000)/256。 } else if(Distance=100) { led1=1。amp。 else P1=0xff。 else if((Distance100)amp。(Distance=250)) P1=0xbf。amp。 //P3=0x00。 void main(){ led1=0。sbit led2=P2^2。 }/**********************************************/include include sbit TRIG=P3^0。x0。 } y|=0x80。 //空格 put_char(number/100+0x30)。 //負(fù)號(hào) number=number。 //個(gè) put_char(0x20)。 //百 number=number%100。 //超出范圍 return。\039。 E=1。}//寫(xiě)數(shù)據(jù)函數(shù)void put_char(uchar datar){ E=0。 Delay_ms(1)。 }//寫(xiě)命令void put_mand(uchar mand){ RS=0。 //put_mand(0x0e)。 put_mand(0x38)。 Delay_ms(5)。 //set LCD 16words x 2lines and 5 x
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