【正文】 貨架某貨位)的過程稱贊一個典型的入庫活動。當(dāng)設(shè)備上的貨物位置狀態(tài)于設(shè)備的末尾時，觸發(fā)規(guī)則edm條件滿足，且C2是運行狀態(tài)，則轉(zhuǎn)移任務(wù)事件使貨物從C1傳送到C2,且在事件與狀態(tài)規(guī)則共同作用驅(qū)動持續(xù)運行, 直到eend產(chǎn)生使貨物到達(dá)指定位置,入庫流程完成。且貨物在C2位置，根據(jù)調(diào)度策略, 路徑更改事件ec被eexp觸發(fā),系統(tǒng)重新分配路徑。 建模方式的分類 按虛擬場景的構(gòu)造方法劃分（一）基于幾何模型的建模方法計算機圖形學(xué)是基于幾何模型的虛擬建模技術(shù)（GeometryBased Modeling and RenderingGBMR）的基礎(chǔ)，又稱為基于圖形的建模和繪制（GraphicBased Modeling and RenderingGBMR）。目前國內(nèi)外用這些種方法已經(jīng)研發(fā)出許多建模工具及控制集成軟件，應(yīng)用也比較廣泛?；趯嵕暗奶摂M建模方法具有快速、逼真、簡單的優(yōu)點，容易實現(xiàn)實物虛化，旅游景點、虛擬場館介紹以及遠(yuǎn)地空間再現(xiàn)等許多方面應(yīng)用都非常廣泛，是目前國際上的研究熱點之一，其主要優(yōu)點有：（1） 不需復(fù)雜的建模；且漫游效果好，與處理時間及場景復(fù)雜度無關(guān)；（2）硬件的要求不高，不需專門的圖形加速齊備；且能生成真實感很高的場景；由于圖像法是在實景圖像的基礎(chǔ)上進(jìn)行繪制，存在缺陷有：不能處理不存在的場景，且對二維圖像不能進(jìn)行交互；存儲空間要求高。一是需要實體模型與純粹虛對象之間在虛擬世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置、擺設(shè)方向精確匹配；二是虛擬實體對象幾何模型，在虛擬光源照射下所產(chǎn)生的實體亮度、陰影強度及方向與純粹虛對象的亮度、陰影強度和方向也要匹配準(zhǔn)確；而且還要滿足實時交互性，即隨著用戶視角、位置的改變要能立即生成新的視點圖像，對實體對象的操作要能立即得到反饋。自動建模是利用已有的二維數(shù)據(jù)和性質(zhì)，三維模型由程序自動生成。但以上軟件的格式一般都不公開，難以對格式進(jìn)行分析，因此要難以對數(shù)據(jù)進(jìn)行修改或存盤等操作。在本文中采用自動建模與工具建模相結(jié)合的方式對三維場景模型進(jìn)行分別構(gòu)建。所以，設(shè)備和貨物需要采用不同的方法建模。SQL Server是微軟公司推出的大型數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)，它建立在成熟而強大的關(guān)系模型基礎(chǔ)上，可以很好地支持客戶機、服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)模式，能夠滿足各種類型的企事業(yè)單位對構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫的要求，并且在易用性、可擴展性、可靠性以及數(shù)據(jù)倉庫等方面確立了世界領(lǐng)先的地位。所以ADO不僅可以應(yīng)用自身的OLE DB Provider，而且還可以應(yīng)用所有的ODBC驅(qū)動程序。ADO(Active Data Object，活動數(shù)據(jù)對象)實際上是一種基于COM (組件對象模型)的自動化接口(IDispatch)技術(shù)，并以O(shè)LE DB(對象連接和嵌入的數(shù)據(jù)庫)為基礎(chǔ)，經(jīng)過OLE DB精心包裝后的數(shù)據(jù)庫訪問技術(shù)。 圖46貨架示例圖不同貨物的形狀和紋理不一樣，不能事先建立固定的模型，需要根據(jù)貨物的實際情況設(shè)置模型信息，然后在系統(tǒng)中繪制。 倉庫模型描述 要建立倉庫模型時，由于倉庫設(shè)備在運行過程中形狀和紋理均不改變，模型較固定。但這種方法建模簡便，可與主系統(tǒng)分離，且精細(xì)度高于自動建模方法。工具建模是利用現(xiàn)有軟件構(gòu)建模型。因此，混合建模技術(shù)現(xiàn)在還處于探索研究階段，還沒有得到廣泛應(yīng)用?；舅枷胧潜普娴囊曈X效果IBMR構(gòu)造虛擬場景環(huán)境獲得，實體構(gòu)建由虛擬環(huán)境中用戶要與之交互的對象GBMR完成，既可以增強場景真實感，保證實時交互性，還能提高沉浸感。隨著圖形快速顯示、實時交互、視景建模等相關(guān)技術(shù)的迅速發(fā)展和硬件性能的提高，應(yīng)用基于幾何模型的建模方法來構(gòu)建虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中也越來越廣泛。由這種方法實現(xiàn)的系統(tǒng)具有如下優(yōu)點：（1）虛擬景觀與幾何模型精確對應(yīng)，場景細(xì)膩、逼真； （2）用戶與虛擬場景中虛擬對象直接交互，直接獲取對虛擬對象的深度信息；（3）虛物實體化。圖45　設(shè)備事件和任務(wù)事件的相互驅(qū)動關(guān)系通過前面兩種情總分析了事件驅(qū)動和設(shè)備狀態(tài)在入庫過程中的關(guān)系,及設(shè)備事件和任務(wù)事件間的驅(qū)動模型。圖44 設(shè)備狀態(tài)在事件驅(qū)動機制下的轉(zhuǎn)化關(guān)系轉(zhuǎn)換圖 （2）假設(shè)設(shè)備運行過程中某階段有異常發(fā)生,需調(diào)整任務(wù)調(diào)度,設(shè)路徑Pin為P′in。預(yù)選擇原型系統(tǒng)S,的經(jīng)過路徑，假定入庫路徑Pin為 AC1BC2CC3R1,采用事件驅(qū)動模型,并考慮如下兩種情況:（1） 所有設(shè)備都正常運行的前提下，確定入庫的起點為A，首先由系統(tǒng)產(chǎn)生任務(wù)啟動事件ets，然后驅(qū)動下一設(shè)備C1，當(dāng)C1的狀態(tài)是停止時，就觸發(fā)C1的啟動設(shè)備事件eds，啟動C1同時開始在C1上的輸送貨物。ed的產(chǎn)生由et驅(qū)動。 圖42 堆垛機設(shè)備事件驅(qū)動序列 圖43 入庫流程系統(tǒng)物流運行中所發(fā)生的任務(wù)作業(yè)事件為et。設(shè)備事件ed為物流設(shè)備固有的特定事件。倉儲物流系統(tǒng)是多種任務(wù)并行發(fā)生的復(fù)雜系統(tǒng)，更好地說明流程特性,根據(jù)倉儲物流系統(tǒng)的特點，,可以先定義如圖41所示的原型系統(tǒng)S。觸發(fā)事件es　若物流事件es的發(fā)生會導(dǎo)致實體狀態(tài)從s1轉(zhuǎn)變到s2，則把es稱為此改變狀態(tài)過程的觸發(fā)事件。 離散系統(tǒng)仿真 基于離散事件驅(qū)動的物流建模[19]要描述基于事件的物流流程,需提前建立建立事件之間,事件與狀態(tài)之間的相互關(guān)系,需對物流事件規(guī)則進(jìn)行定義:前驅(qū)事件eh　若物流事件eh發(fā)生的前提是事件e,也就是說e必定會在eh之后產(chǎn)生,則把e的前驅(qū)事件稱eh。而另一方面,對物流系統(tǒng)運行的仿真需要模擬物流設(shè)備的運動、貨品在系統(tǒng)中的運動過程,這些運行過程都是連續(xù)動態(tài)的,具有連續(xù)動態(tài)系統(tǒng)的特點。物流系統(tǒng)仿真的關(guān)鍵是對實際物流系統(tǒng)流程的模擬,也就是從仿真的角度建立物流系統(tǒng)的運行模型。VSG是用C++開發(fā)的，且融入了現(xiàn)代C++的特性和技術(shù)。并可以使用這兩種格式在Vega Prime中增加模型文件。在這里可以定義模型的值，就象在用戶操作區(qū)一樣。箭頭向下表示此模型的首次使用。實例樹用一個等級結(jié)構(gòu)顯示了模型間的關(guān)系，及與它們的上級模型和下級模型的關(guān)系?？梢詮囊粋€下拉菜單中選擇參數(shù)，也可在空格處輸入?yún)?shù)。 圖35 Lnyx Prime開發(fā)界面LynX Prime用戶界面包括四個部分：實例樹形顯示區(qū)（Instance Tree View）、應(yīng)用程序區(qū)（API View）、用戶操作區(qū)（GUI View）和工具條（Toolbar）。ACF以擴展Markup語言（XML）及文件格式。這些文件包括C++可以調(diào)用的Vega Prime庫的功能和分類。 Vega Prime系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Vega Prime給用戶提供了完整C++應(yīng)用程序接口API、提供了豐富的實用庫函數(shù)和功能模塊，能夠創(chuàng)建高效的虛擬環(huán)境。VegaPrime 還有很多特性使它成為當(dāng)今最為先進(jìn)的商用實時三維應(yīng)用開發(fā)環(huán)境，包括虛擬紋理（Virtual Texture）支持、自動異步數(shù)據(jù)庫載入/相交矢量處理、增強的更新滯后控制、直接從Lynx Prime 產(chǎn)生代碼、直接支持光點、支持PBuffer、基于OpenAL的聲音功能、可擴展的文件載入機制、平面/圓形地球坐標(biāo)系統(tǒng)支持、星歷表模型/環(huán)境 效果、多種運動模式、路徑和領(lǐng)航、平面投射實時陰影、壓縮紋理支持、Shader 支持、向?qū)Чぞ叩鹊?Vega Prime與Vega的區(qū)別Vega是MPI以前最主要的三維實時驅(qū)動軟件，國內(nèi)許多單位包括科研院所原先使用的Vega就是Vega Prime的上一代產(chǎn)品，并做出了不少成果，比如澳門大學(xué)虛擬漫游系統(tǒng)、虛擬香港中文大學(xué)等。l GUI配置工具 用標(biāo)準(zhǔn)的基于XML的數(shù)據(jù)交換格式來提供最大的靈活性，極大的增強了Vega Prime應(yīng)用的快速創(chuàng)建修改和配置。Vega Prime提供真正的跨平臺可擴展的開發(fā)環(huán)境，創(chuàng)建和配置高效的視景仿真、城市仿真及基于仿真的訓(xùn)練和通用可視化應(yīng)用。它對提高整個三維系統(tǒng)的運行速度有著重要的意義，但是如果三維虛擬場景中有太多的Billboard，也會給系統(tǒng)增加額外的計算負(fù)擔(dān)，所以在綜合考慮的情況下，樹也常常采用十字交叉的兩個矩形來制作。在一個模型數(shù)據(jù)庫中對其他模型數(shù)據(jù)庫進(jìn)行外部引用，相當(dāng)于一個指向其他模型數(shù)據(jù)庫的指針，而不需要將其中的模型對象復(fù)制粘貼至當(dāng)前的模型數(shù)據(jù)庫中。運動的或速度快的物體，采用較粗的LOD，靜止的物體采用較細(xì)的LOD。LOD方法的基本步驟如下：采用不同的細(xì)節(jié)方法描述場景中的不同物體，繪制過程中，如果是遠(yuǎn)視點的物體或小物體就采用較粗的LOD模型。工具API：創(chuàng)建插件工具來擴展Creator的功能以適應(yīng)特定的需要。 確保創(chuàng)建的文件是有效的OpenFlight格式，并被與MultiGen兼容的軟件支持； 方便OpenFlight格式版本的更新，它是通過安裝API更新程序來實現(xiàn)的；讀/寫數(shù)據(jù)API:用來打開并訪問數(shù)據(jù)庫；讀數(shù)據(jù)API用來檢查OpenFlight數(shù)據(jù)庫文件；寫數(shù)據(jù)API 用來創(chuàng)建或修改OpenFlight數(shù)據(jù)庫文件。典型的OpenFlight數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)示意如圖33所示。采取節(jié)點式的分層結(jié)構(gòu)，能方便快速地對任一場景元素進(jìn)行直接的編輯修改和控制，特別適合圖像生成器對其進(jìn)行實時的渲染操作。還提供其他類型的多種數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換工具，如Alisa/Wavefront 、AtuoCAD DXF、3DMAX s、 Inventor、Photoshop Image File等。MultiGen Creator系列軟件與機械CAD等其它建模軟件主要區(qū)別之處在于，滿足實時性的前提下生成面向仿真的,逼真性好的大面積場景的要求如何滿足。Multigen Creator開發(fā)界面如圖32所示。也是一個建軟件，但是它的開發(fā)初衷是為了產(chǎn)生三維動畫，并未針對實時仿真。常用的AutoCAD也可以進(jìn)行實時仿真模型的構(gòu)建，但存在一定的難度，因此實時仿真建模與CAD的數(shù)據(jù)構(gòu)建有很大的差異性。因此三維數(shù)據(jù)庫的組織邏輯（格式）的好壞極大的影響了視景系統(tǒng)的運行質(zhì)量有。系統(tǒng)通常把需繪制的渲染指令和場景狀態(tài)信息以類似顯示列表的形式儲存，并為繪制場景圖像做好準(zhǔn)備。虛擬現(xiàn)實模型數(shù)據(jù)庫從模型數(shù)據(jù)到實時渲染成一幀一幀畫面，一般要經(jīng)過應(yīng)用（APP）、剔除（CULL）和繪制（DRAW）三個過程，如圖31所示。本章從仿真的有關(guān)理念及倉庫的設(shè)計理論入手，研究了倉儲仿真系統(tǒng)的基本要素，介紹了倉儲的基礎(chǔ)知識點。因為，位置1的站臺設(shè)置總相關(guān)成本TC1為：TC1=2*位置2的站臺布局總相關(guān)成本TC1為：TC2=[(1/2)C+4K] *因為：最后可以得出TC1TC2。K—單位長度年周長成本(元/米)。通常，訂貨提前期要與交貨時間相等。即: =0根據(jù)以上可以推導(dǎo)出訂購次數(shù)N與經(jīng)濟訂貨批量Q的計算公式:Q= 公式（21）N= 公式（22）安全庫存理論的原理是：在先確定服務(wù)水平的前提下，規(guī)定在此服務(wù)水平情況下訂貨完成率為P，假定對存貨的需求量服從正態(tài)分布，為單位時間內(nèi)平均需求量的標(biāo)準(zhǔn)差，Z是標(biāo)準(zhǔn)偏差系數(shù)，貨物在訂貨周期內(nèi)訂貨量的標(biāo)準(zhǔn)差。目前這些問題都有大量的研究，由于物流系統(tǒng)的復(fù)雜性與隨機性，利用數(shù)學(xué)公式無法有效的做出準(zhǔn)確快速的描述和決策。絕對位置指單元的地理坐標(biāo)，它通常與設(shè)施范圍的出入口相聯(lián)系。包括每個單元的基本空間要求、以及考慮單元間聯(lián)系的附加空間要求，還有考慮到庫存中特殊商品要求的各種要求所進(jìn)行的空間調(diào)整。設(shè)施布置的基本問題包括以下幾個方面:(l) 物流活動單元的確定。這些因素組成了整個物流系統(tǒng)，并在物流系統(tǒng)中各自起到了各自的作用。我們在物流系統(tǒng)運用仿真之前，首先要剖析物流系統(tǒng): 實體、屬性和活動是一個系統(tǒng)必須存在的三個要素服。是在不同運輸方式之間進(jìn)行運輸轉(zhuǎn)換銜接的倉儲方式。配送倉儲也可以稱為配送中心倉儲，在商品配送交付消費者之前所進(jìn)行的短期倉儲，也是商品銷售或供生產(chǎn)使用前的最后儲存。以物流管理為目的是物流中心倉儲，是對物流的數(shù)量、方向、過程進(jìn)行控制，實現(xiàn)物流時間價值。這是一種較長周期存放的倉儲類型。在2002年1月美國物流管理協(xié)會發(fā)布的物流定義中：在物流供應(yīng)鏈運作中要以滿足客戶要求為目的，是對貨物、服務(wù)等有關(guān)信息在產(chǎn)銷地間實現(xiàn)低成本高效率的正反向流動儲存時所進(jìn)行的計劃、執(zhí)行和控制的過程。5 傳遞信息。在這種情況下，需要通過倉儲進(jìn)行供需調(diào)節(jié)供需平衡。它們之間的運輸銜接是比較困難的，這種運輸能力的差異，都可以通過倉儲進(jìn)行調(diào)節(jié)和銜接。由于各種運輸工具的運輸能力不一樣。在市場需求難以預(yù)測不確定的情況下，儲存一定數(shù)量的產(chǎn)品可以防止缺貨成本的產(chǎn)生，同時也可以在一定程度上保證了生產(chǎn)的節(jié)奏化運行，生產(chǎn)計劃能夠很好的實施，降低生產(chǎn)成本。倉儲在物流體系中扮演“節(jié)點”的角色。 （3）如何商品在消費前保持其使用價值，而倉儲是產(chǎn)品用于消費的最后一個環(huán)節(jié)，倉儲就需要對產(chǎn)品進(jìn)行管、保護來防止其何價值的損失。同樣，生產(chǎn)過程中所需的原材料合理儲備，也是生產(chǎn)順利進(jìn)行的重要保證。重視保管效率的功能也逐漸被重視如何保證貨物的順利發(fā)送所取代。倉儲在物流中具有儲備、庫存的廣義概念。作為專業(yè)的虛擬現(xiàn)實建模環(huán)境，Vega提供了三維實體、場景驅(qū)動的專用模塊，把這些模塊置于C++環(huán)境中，可以把C++語言編制的仿真程序與Vega的環(huán)境實現(xiàn)無縫連接，在程序運行時通過綁定的Vega模塊即可實現(xiàn)該環(huán)境下的虛擬現(xiàn)實仿真。所以仿真系統(tǒng)的對象應(yīng)該是可控的，可以按照研究者的需要動態(tài)地產(chǎn)生或消除三維實體，而三維實體的運動也應(yīng)該按照仿真的需要進(jìn)行。選擇合適的物流操作方式在倉儲物流系統(tǒng)中，除倉庫的布局、物流設(shè)施的放置等固定因素以外，倉庫操作人員在倉庫的物流運作中所采取的操作方法也會影響倉儲物流的效率，如貨物的倉儲方法、揀貨方法、揀貨路徑的選擇等。這些數(shù)值也僅是對所研究系統(tǒng)所作仿真實驗的一個樣本，要對系統(tǒng)的總體參數(shù)和分布特征進(jìn)行估計，還要在仿真輸出樣本的基礎(chǔ)上，