基于controllogix的機械手控制系統(tǒng)設(shè)計(文件)
【正文】 輯，然后添加一個輸入輸出指令。第 5 章 課程設(shè)計總結(jié)課程設(shè)計是培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),是對學(xué)生實際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程.回顧起此次基于 Controllogix 的機械手控制系統(tǒng)設(shè)計，我仍感慨頗多，從理論到實踐，在接近一個星期的日子里，不僅鞏固了課上所學(xué)過的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。根據(jù)系統(tǒng)需要完成的任務(wù)特點，確定了硬件構(gòu)架和軟件體系。多和同學(xué)討論。參考文獻[1] [J].自動化技術(shù)與應(yīng)用,2022[2] PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計[J].電工技術(shù),2022[3] 熊幸明, PLC 控制[J].微計算機信息,2022[4] 應(yīng)群民, A—B 可編程序控制器[J].機電工程,1999[5] 劉成云,吳謹,[J].微計算機信息,2022[6] 袁森,肖軍, PLC 的機械手控制系統(tǒng)設(shè)計[J].煤礦機械,2022 [7] 丁筱玲, 在機械手控制系統(tǒng)上的應(yīng)用[J].山東農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報,2022[8] PLC 技術(shù)相結(jié)合在機械手設(shè)計中的應(yīng)用[J].液壓與氣動,2022[9] PLC 控制系統(tǒng)[J].機械制造行業(yè)應(yīng)用,2022[10] PLC 氣動機械手的控制系統(tǒng)[J].兵工自動化,2022。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。另外該系統(tǒng)有很好的開放性和可擴展性，可以根據(jù)需要方便地增、減功能部件，進行自主創(chuàng)新。本文介紹了羅克韋爾公司生產(chǎn)的 ControlLogix 系列 PLC 控制系統(tǒng)在機械手控制中的設(shè)計應(yīng)用，說明了機械手的動作原理，設(shè)計要求以及控制的方法，這一系統(tǒng)主要完成貨物通過檢測元件，將貨物按照不同的顏色，材質(zhì)分類，然后通過機械手，氣動裝置將貨料分揀出來送回倉庫的過程，同時將程序編寫出來，并進行了系統(tǒng)調(diào)試。對本生產(chǎn)線機械手控制系統(tǒng)進行軟硬件配置和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，編寫 PLC 梯形圖，經(jīng)調(diào)試，系統(tǒng)上電后，機械手部分可以流暢運行，完成取物、抓取、放置、運送、分揀等自動生產(chǎn)線工藝流程，完全符合控制要求。7) 在 Create In 欄內(nèi)鍵入文件保存路徑或點擊 Browse 鍵定位地址目錄 。3) 在 Revision 的下拉菜單中 15。在自動運行過程中，可以隨時停止機械手的運行，有開關(guān)可以設(shè)置讓機械手做最后一個循環(huán)后停止運行，在設(shè)計自動運行模式時采用了狀態(tài)轉(zhuǎn)移。通過組態(tài)和編程，具有豐富的運動控制功能、順序控制功能、傳動及過程控制功能、運算功能，可直接采集來自現(xiàn)場的各類工藝過程數(shù)據(jù)，經(jīng)處理、運算后，將檢測信號送至操作站進行監(jiān)視，將控制信號送至現(xiàn)場。由于該系統(tǒng)的內(nèi)存量、控制器個數(shù)和網(wǎng)絡(luò)類型可以根據(jù)具體應(yīng)用來選擇，所以相對于其它可編程控制系統(tǒng)而言，其結(jié)構(gòu)更加靈活，使用更為方便。連接到 NetLinx 開放式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu):在全廠范圍內(nèi)，從車間到管理層，從互連網(wǎng)到電子化制造應(yīng)用，信息全部無縫通訊。不加限制地混合多個處理器、網(wǎng)絡(luò)和 I/O：ControlLogix 平臺的高性能，一部分源于作為快速NetLinx 網(wǎng)絡(luò)操作的 ControlLogix 背板。工作電壓范圍：直流 18~32 伏。 輸入輸出模塊 輸入/輸出（I/O）模塊種類繁多，其中的數(shù)字量模塊分為交流、直流兩大類，本系統(tǒng)采用 16 點陣斷型數(shù)字量直流輸入模塊 1756IB16D 和直流輸出模塊 1756OB16D，在面板上對應(yīng)有 16 個狀態(tài)指示燈（ST）和 16 個故障指示燈（FLT） 。本次設(shè)計采用 Logix5561 處理器是安裝在 1756I/O 框架上的高速單槽內(nèi)。個人電腦作為控制系統(tǒng)中的工作站，通過以太網(wǎng)（Ether/IP）與其他工業(yè)設(shè)備相互連接，處于以太網(wǎng)層。以往由于自動化程度較低,設(shè)計出的全機械式機械手仍操控不靈活,目前根據(jù)最新的自動化技術(shù),設(shè)計出了以可編程控制器為控制核心的機械手。除此之外，其結(jié)構(gòu)緊湊，可有效減少配電盤的空間；可無需控制器而在網(wǎng)絡(luò)間實現(xiàn)橋接；多個控制器、I/O 模板及通信模扳可任意組合；可帶電拔插一個模塊而無需斷開系統(tǒng)的其他模塊，并提供可拆卸接線端子排，使用方便，易于維護。(3)可組態(tài)。與此同時，ControlLogix 系統(tǒng)具有優(yōu)良的性能品質(zhì)
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