基于51單片機(jī)的直流電機(jī)pid閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)(文件)
【正文】 define PCF8591 0x90 //默認(rèn)為寫，如果為讀，則為 0x91 define AD_IN0 0x40 define AD_IN1 0x41 define AD_IN2 0x42 define AD_IN3 0x43 define KeyPort P1 define CYCLE 100 //限定的最大轉(zhuǎn)速 unsigned int Proportion=8。//Error[1] unsigned int PrevError=0。 unsigned int real_speed=0。 //初始化計(jì)數(shù)器 1 lcd_init()。 } break。 } } //按鍵掃描函數(shù)，返回掃描鍵值 unsigned char KeyScan(void) { unsigned char keyvalue。 switch(keyvalue) { case 0xfe:return 1。 case 0xfb:return 3。 case 0xef:return 5。 case 0xbf:return 7。 default:return 0。但是我個(gè)人覺得這幾部分內(nèi)容是單片機(jī)學(xué)習(xí)的重點(diǎn)，如果在一個(gè)學(xué)期的課堂學(xué)習(xí)或者自學(xué)中沒有理解這幾部分內(nèi)容，那就等于還沒有掌握 51單片機(jī)，那更談不上單片機(jī)的開發(fā)了，我們都知道在成品的單片機(jī)項(xiàng)目中，有很多是以這幾部分為理論基礎(chǔ)的，萬年歷是以定時(shí)器為主的，報(bào)警器是以中斷為主的，聯(lián)機(jī)通訊是以串口為主的。 在定時(shí)器和計(jì)數(shù)器中都有一個(gè)溢出的概念，那什么是溢出了。 在定時(shí)器計(jì)數(shù)器中，我們有個(gè)概念叫容量，就是最大計(jì)數(shù)量。假設(shè)第一百滴水能夠使碗中的水溢出，我們就知道這個(gè)碗的容量是 100。問題 2，在一個(gè)車間我們?nèi)绾卫脝纹瑱C(jī)對(duì) 100件產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)件，并進(jìn)行自動(dòng)包裝呢？ 我們可以利用計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù) 100，在中斷中執(zhí)行一個(gè)自動(dòng)包裝的動(dòng)作就可以了。 根據(jù)所得的初始值，再將其轉(zhuǎn)換為 16進(jìn)制或者 2進(jìn)制，就可以進(jìn)行計(jì)數(shù)或者定時(shí)了。 。這些可以從各種單片機(jī)教程中找到。方式 1：計(jì)數(shù)初值 =65536（ 2的 16次方） — 100=65436。到此我們可以算出，要使 10滴水讓碗中的水溢出，那么碗中就先要裝 90滴水。把水滴比喻成脈沖，那么導(dǎo)致碗中水溢出的最后一滴水的就是定時(shí)計(jì)數(shù)器的溢出的最后一個(gè)脈沖。同樣的道理，假設(shè)水龍頭的水是一滴滴的往碗里滴，那么總有一滴水是導(dǎo)致碗中的水溢出的。 計(jì)數(shù)器和定時(shí)器的本質(zhì)是相同的，他們都是對(duì)單片機(jī)中產(chǎn)生的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，只不過計(jì)數(shù)器是 單片機(jī)外部觸發(fā)的脈沖，定時(shí)器是單片機(jī)內(nèi)部在晶振的觸發(fā)下產(chǎn)生的脈沖。 } } } return 0。 case 0x7f:return 8。 case 0xdf:return 6。 case 0xf7:return 4。 case 0xfd:return 2。 if(KeyPort!=0xff) { keyvalue=KeyPort。 } } lcd_display(4,expc_speed)。 while (1) //主循環(huán) { num=KeyScan()。 Init_Timer0()。//Error[0] int Out=0。//積分常數(shù) Integral Const unsigned int Derivative=1。 } 主函數(shù)： 主函數(shù)中主要是一些初始化工作，還有按鍵檢測(cè)和實(shí)際轉(zhuǎn)速和期望轉(zhuǎn)速顯示。//把最后一位變成 1，讀數(shù)據(jù) respons()。 write_byte(control)。 } // 控制
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