【正文】 5 原理圖1—彈性元件；2—空心軸；在空心軸套內(nèi)又貫穿一根空心軸，包在車軸外面，此空心軸是轉(zhuǎn)動的，用來傳遞牽引電動機(jī)的扭矩。這種驅(qū)動裝置稱為輪對空心軸兩級彈性驅(qū)動裝置。這種懸掛方式因簧下質(zhì)量較小，有利于機(jī)車高速運(yùn)行。通常認(rèn)為，機(jī)車最大運(yùn)用速度超過120km/h就應(yīng)采用牽引電動機(jī)架懸式。 個別傳動的主要特點(diǎn)是當(dāng)一臺牽引電動機(jī)發(fā)生故障時，可以單獨(dú)切除，不會影響其他電機(jī)工作，而且充分利用了機(jī)車下部空間，所以得到廣泛應(yīng)用。 組合傳動就是每個轉(zhuǎn)向架上只安裝一臺牽引電動機(jī)（這種轉(zhuǎn)向架稱為單電機(jī)轉(zhuǎn)向架），通過變速齒輪裝置驅(qū)動該轉(zhuǎn)向架的每一根動輪軸，組合傳動裝置的結(jié)構(gòu)比個別傳動裝置復(fù)雜，但由于組合傳動具有其特點(diǎn)而受到重視，干線電力機(jī)車隨著鐵路運(yùn)輸重載高速的不斷發(fā)展，充分要求利用機(jī)車每一輪對的黏著重量，以實(shí)現(xiàn)最大的黏著牽引力，在這種情況下，就傾向采用組合傳動?！　ι弦豁撍镜闹绷麟姍C(jī)，如果去掉原動機(jī)，并給兩個電刷加上直流電源，如上圖（a）所示，則有直流電流從電刷 A 流入，經(jīng)過線圈abcd，從電刷 B 流出，根據(jù)電磁力定律，載流導(dǎo)體ab和cd收到電磁力的作用，其方向可由左手定則判定，兩段導(dǎo)體受到的力形成了一個轉(zhuǎn)矩，使得轉(zhuǎn)子逆時針轉(zhuǎn)動。外加的電源是直流的，但由于電刷和換向片的作用，在線圈中流過的電流是交流的，其產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的方向卻是不變的。電機(jī)內(nèi)部有磁場存在。167。換向極用來改善換向?！　　?主磁極（勵磁繞組 主極鐵心）　　◇ 換向極（繞組和鐵心）?。褐鞔艠O鐵心靠近轉(zhuǎn)子一端的擴(kuò)大的部分稱為極靴，它的作用是使氣隙磁阻減小，改善主磁極磁場分布，并使勵磁繞組容易固定。機(jī)座的兩端裝有端蓋。換向極繞組在使用中是和電樞繞組相串聯(lián)的，要流過較大的電流，因此和主磁極的串勵繞組一樣，導(dǎo)線有較大的截面。小型電機(jī)常用塑料換向器，這種換向器用換向片排成圓筒，再用塑料通過熱壓制成。刷握用螺釘夾緊在刷桿上。為減少電樞鐵心內(nèi)的渦流損耗，、槽的型號為DR530或DR510的硅鋼片疊壓夾緊而成，如左圖所示。線圈用絕緣的圓形或矩形截面的導(dǎo)線繞成，分上下兩層嵌放在電樞鐵心槽內(nèi)，上下層以及線圈與電樞鐵心之間都要妥善地絕緣，并用槽楔壓緊。 其實(shí)那個所謂的旋轉(zhuǎn)磁場你不要想的多么有深度 簡單點(diǎn)說就是有 N對磁極在那里轉(zhuǎn) ， 就是N S 在那里不停的轉(zhuǎn) 。 現(xiàn)在我們來看 ，由于三根相線的電壓是交替達(dá)到最大的（你暫時可以這樣理解 就是誰是最大值誰就有電 另外兩相都沒有電） 。 我們假設(shè)誰得電誰對轉(zhuǎn)子呈現(xiàn)N極的話 那么 我們是不是可以認(rèn)為是N一直在做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動啊 ， 旋轉(zhuǎn)磁場就這么產(chǎn)生了 ，當(dāng)然了 旋轉(zhuǎn)磁場都是成對出現(xiàn)的。交流牽引電動機(jī)１車輛用牽引電動機(jī)必須具備的條件ａ．牽動列車的起動轉(zhuǎn)矩要大，尤其是在列車起動阻力大的坡道上起動時。最大轉(zhuǎn)矩至少應(yīng)大于由裝載該牽引電動機(jī)的車軸軸重所得到的最大粘著力。這種電動機(jī)具有直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)而沒有困難的換向問題。60年代，大功率晶閘管變頻裝置的發(fā)展使異步電動機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)變頻調(diào)速。次級繞組就是反應(yīng)板，裝在車輛的構(gòu)架上。 交流牽引電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)由定子、轉(zhuǎn)子、軸承、端蓋，傳感器、接線盒等構(gòu)成。定子的主要作用是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。電角度、 結(jié)構(gòu)相同的繞組連接而成， 按一定規(guī)律嵌放在定子槽中。（2）按時測量換向器表面的偏心度（）；如果換向器嗎、表面灼傷或有熔渣，應(yīng)磨平灼傷面，用00號砂紙擦去熔渣，處理后應(yīng)吹凈表面粉塵?！　?，安裝齒輪的輸出端為游動支承，整流子端為定位支承?！　?，如仍采用單側(cè)傳動則齒輪端的軸承負(fù)載過大，很難選擇額定動載荷和極限轉(zhuǎn)速都能滿足要求的軸承，故在電動機(jī)設(shè)計允許的條件下可改用雙側(cè)傳動方式。銅涂層也可用于緊急潤滑劑對軸承保持架，而銀涂層用于同樣目的的航空航天軸承和氮化鈦的用戶提供磨損保護(hù)的噴氣發(fā)動機(jī)軸承?！　?。有時只需將軸承在油內(nèi)屢次搖擺。若用明火間接加溫時，應(yīng)留意避免將油燒著，軸承要懸掛在油鍋中、沉底將會引起過暖而降低硬度。裝在軸上的軸承的清洗，主要靠淋油或用油槍放射的辦法，容易清洗掉的油污先用煤油后用汽油。因此往往引起振動及噪聲增大，導(dǎo)致小齒輪碰撞磨損、繞組絕緣損傷、聯(lián)接線斷裂、換向不良、引起接地或環(huán)火、甚至發(fā)生轉(zhuǎn)子咬死難于轉(zhuǎn)動而裂軸等惡性事故。 （3）電機(jī)兩端端蓋或軸承未裝平。 原因：機(jī)座內(nèi)面尖棱、焊瘤、凸臺及線圈護(hù)罩和彈簧墊板壓傷絕緣，更多的情況是主附極線圈在運(yùn)行過程中受到頻繁的振動沖擊，致使線圈或緊固螺栓松動，引起絕緣磨損及繞組短路。由于加裝了彈簧墊板還不能從根本上解決主附極繞組的接地問題；宜取消線圈護(hù)罩和彈簧墊板，實(shí)行環(huán)氧樹脂澆注或上膠聚酯纖維氈壓絕緣結(jié)構(gòu)一體化，特別是環(huán)氧樹脂澆注一體化能很好地提高主附極繞組的耐振、耐潮、導(dǎo)熱和電氣性能，或采取填充泥固化成一體。各對地絕緣應(yīng)包扎均勻緊固，最后整個定子施用整體浸漬無溶劑漆以提高絕緣能力。 3主附極和補(bǔ)償繞組聯(lián)線及引出線斷裂在主附極繞組實(shí)現(xiàn)絕緣結(jié)構(gòu)一體化后，繞組聯(lián)線就成為定子繞組的薄弱環(huán)節(jié)，特別應(yīng)加強(qiáng)改進(jìn)。 處理：對定子線圈引線頭推薦采用壓彎出線工藝，以省去銀銅焊接引線頭，并注意控制引接線的拐彎圓角和彎制后退火處理以消除內(nèi)應(yīng)力。對引出大線電纜接頭壓接后要采用搪錫焊接，并且也應(yīng)該增加出線口處固定支點(diǎn)與改善絕緣環(huán)境。此時應(yīng)用小嘴鉗、木榔頭等工具予以修整，使齒槽復(fù)位，并在不好復(fù)位的有縫隙的硅鋼片間加入青殼紙、膠木板等硬質(zhì)絕緣材料。定、轉(zhuǎn)子都是由相互絕緣的硅鋼片疊成，是電動機(jī)的磁路部分。作為最根本的措施，應(yīng)將聯(lián)線改為薄銅片或銅絲編織的絕緣軟聯(lián)線，其中首先應(yīng)考慮將換向極繞組與刷架聯(lián)線和主極繞組C2引出線改為絕緣軟聯(lián)線。對于聯(lián)線的固定，推行用外橡膠緩振絕緣墊，再用螺栓卡壓強(qiáng)力固定。如果主極繞組聯(lián)線斷裂是 處于磁場消弱工況，將會造成磁場消弱電阻發(fā)紅燒損。更主要的是聯(lián)線懸空過長及震動沖擊疲勞斷裂，其中影響最大的是傳動齒輪嚙合不良和磁極緊固螺栓松動引起振動沖擊。對于繞組及聯(lián)線的活接地，則應(yīng)細(xì)心加以判別。將補(bǔ)償槽由向心槽改為平行槽后，則補(bǔ)償線圈可采用預(yù)制成型的連續(xù)絕緣，能明顯提高補(bǔ)償繞組絕緣能力和有利造修。各線圈壓弧時和裝配時，都要注意做到不損傷線圈絕緣。對補(bǔ)償繞組主要是端部或聯(lián)線固定不牢，受振動沖擊力和過載磁拉力產(chǎn)生變化后，可能使絕緣破損接地。 2過松時在軸承上鑲套，過緊時重新加工軸到標(biāo)準(zhǔn)尺寸。 （1）軸承損壞。這是發(fā)生在機(jī)械方面最主要的故障，而且問題往往較復(fù)雜，還導(dǎo)致了別的故障發(fā)生。一定要留意不要用尖利的工具刮軸承表面結(jié)硬的油垢或銹蝕，以免損壞軸承滾動體和槽環(huán)部位的光亮度，洗凈的軸承用潔凈布擦干。然后將軸承放進(jìn)較清潔的煤油中，用細(xì)軟的毛刷刷洗，把滾珠和縫隙內(nèi)的油污洗凈，再放到汽油里清洗1次，取出后放在潔凈的紙上。在清洗舊電動機(jī)或進(jìn)口電動機(jī)的向心球面軸承時，就應(yīng)把滾珠、珠架、內(nèi)環(huán)從外環(huán)中橫向轉(zhuǎn)出后再浸入暖油中，短圓柱滾子軸承清洗時也應(yīng)將滾子、珠架、內(nèi)環(huán)和外環(huán)脫開?！　∨颓鍧嵎ㄖ饕糜谶\(yùn)行時間長、軟干油或防銹膏硬化的軸承，應(yīng)浸在100—200℃的暖機(jī)油中，用鉗子夾住軸承，用毛刷刷潔凈軸承上的油污。SKF提供兩種不同涂層厚度厚的絕緣層具有高電阻 ， 以防止目前的通道 ， 即使在潮濕的環(huán)境。適合這種用途的軸承為內(nèi)圈無擋邊的圓柱滾子軸承NU型，如果雙側(cè)傳動仍用直齒圓柱齒輪，則應(yīng)當(dāng)選用能承受一定軸向力的軸承，一般采用內(nèi)圈有單擋邊的圓柱滾子軸承NJ型。為了減輕其負(fù)載，一般采用內(nèi)圈無擋邊的圓柱滾子軸承NU型?！　。?）如果換向器表面出現(xiàn)嚴(yán)重灼痕或粗糙不平，表面不圓或有局部凸凹等現(xiàn)象，則應(yīng)將其拆下重新車削。它由轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵芯和轉(zhuǎn)子繞組組成。機(jī)座是用作固定與支撐定子鐵芯。 定子是電動機(jī)靜止不動的部分。交流變頻牽引電機(jī)作為車輛驅(qū)動的原動機(jī)是國際上二十世紀(jì)八十年代發(fā)展 起來的先進(jìn)牽引技術(shù)。聯(lián)邦德國和日本在試驗的磁懸浮高速車輛上采用直線異步電動機(jī)。三相交流異步變頻牽引電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，成本低廉，是比較理想的牽引電動機(jī)。電壓、電流和頻率的控制應(yīng)簡便，并在試驗以直線異步電動機(jī)為動力的磁懸浮高速車輛。ｂ．速度控制和轉(zhuǎn)矩控制必須要簡單、平滑。 *380V計算，*380V/（*）=172歐姆，繞組又是角型連接，則每個繞組為172*3歐姆。 也就是說一瞬間只有一個線圈有電 并且線圈會隨著三根相線的交替得電而交替得電 線圈得電是要產(chǎn)生磁場的 。我們知道三相電是交替達(dá)到最大值的 相位差是120度 舉個例子 我們在定子上放三個線圈 。論是三相籠型還是繞線式電動機(jī) 。為改善通風(fēng)，沖片可沿軸向分成幾段，以構(gòu)成徑向通風(fēng)道。轉(zhuǎn)子部分包括電樞鐵心、電樞繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸、軸承、風(fēng)扇等。刷桿裝在可移動的刷桿座上，以便調(diào)整電刷的位置。同時端蓋對電機(jī)內(nèi)部還起防護(hù)作用。換向器——前面已經(jīng)指出，在直流發(fā)電機(jī)中，換向器起整流作用，在直流電動機(jī)中，換向器起逆變作用，因此換向器是直流電機(jī)的關(guān)鍵部件之一。換向極結(jié)構(gòu)和主磁極類似，是由換向極鐵心和套在鐵心上的換向極繞組構(gòu)成，并用螺桿固定在機(jī)座上。 機(jī)座中作為磁通通路疊部分稱為磁軛。主磁極上裝有勵磁繞組，整個主磁極用螺桿固定在機(jī)座上。絕大多數(shù)直流電機(jī)的主磁極不是用永久磁鐵而是由勵磁繞組通以直流電流來建立磁場。　　◇ 換向器　　◇ 轉(zhuǎn)軸、風(fēng)扇圖38 結(jié)構(gòu)裝配圖　　這是一臺國產(chǎn)直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)裝配圖和結(jié)構(gòu)剖面圖?！≥d流的轉(zhuǎn)子（即電樞）導(dǎo)體將受到電磁力 f 的作用 f=Blia （左手定則）將直流電動機(jī)的工作原理歸結(jié)如下：　將直流電源通過電刷接通電樞繞組，使電樞導(dǎo)體有電流流過?！　〈藭r載流導(dǎo)體ab和cd受到電磁力的作用方向同樣可由左手定則判定，它們產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩仍然使得轉(zhuǎn)子逆時針轉(zhuǎn)動。此外，采用組合傳動還可以將傳動齒輪進(jìn)行不同的搭配來改變傳動比，這樣就可以實(shí)現(xiàn)同一臺機(jī)車既可以成為高速客運(yùn)列車，也可以作為牽引力大的低速貨運(yùn)機(jī)車，使機(jī)車和牽引電機(jī)具有通用性。由于傳動齒輪箱支承在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架上，簧上重量顯著減輕。例如當(dāng)車輪的垂向加速度為10g時，牽引電動機(jī)及牽引齒輪副的工作條件大為改善，故障率減少，工作壽命延長。其主要特點(diǎn)是將牽引電動機(jī)固裝在向架構(gòu)架上。輪對空心軸兩級彈性驅(qū)動裝置的優(yōu)點(diǎn)是：簧下質(zhì)量輕，輪對與牽引電動機(jī)之間得到兩級彈性隔離，因此有較好的動力學(xué)性能，彈性六連桿機(jī)構(gòu)的徑向剛度很大，與車軸保持同心，不產(chǎn)生離心力而形成附加載荷和應(yīng)力。另一端通過連接盤、彈性元件與輪心相連。 5—牽引齒輪；6—牽引電動機(jī)；7—空心軸套。扭桿端的齒形聯(lián)結(jié)器和扭軸與空心電樞軸之間的間隙，允許扭桿傾斜，以適應(yīng)牽引電動機(jī)與輪對之間各個方向的相對位移。7—齒形聯(lián)結(jié)器。（1）電機(jī)空心軸驅(qū)動裝置牽引電動機(jī)架懸式由于簧下質(zhì)量小，適用于快速和高速機(jī)車。傳遞扭矩的萬向軸的長度必須能夠靈活伸縮，以適應(yīng)車體與輪對之間較大的相對運(yùn)動。體懸式牽引電動機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)最為復(fù)雜，只有必要時才采用體懸式。這樣一來，轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的質(zhì)量及回轉(zhuǎn)慣性矩就大為減小，容易保持轉(zhuǎn)向架高速時的蛇形穩(wěn)定性，對減輕輪軌的垂向及橫向動載荷也有所幫助。與滑動抱軸承相比，滾動抱軸承的優(yōu)點(diǎn)為滾動軸承工作可靠，維修工作最小，而且減小了抱軸承的徑向間隙，改善牽引齒輪的嚙合條件，延長牽引齒輪的使用壽命。滑動抱軸承在速度較高的情況下磨損快，且容易發(fā)熱而引起燒瓦事故。 ③牽引電動機(jī)抱軸承的技術(shù)狀態(tài)對驅(qū)動裝置的工作有重大影響。 來自鋼軌的沖擊直接傳至牽引電動機(jī)和牽引齒輪嚙合面，牽引電動機(jī)垂向加速度大，牽引齒輪嚙合面的接觸動應(yīng)力大，影響它們的工作可靠性及使用壽命。 牽引驅(qū)動裝置中的大齒輪全部質(zhì)量以及牽引電動機(jī)、圖32 原理圖小齒輪和齒輪箱等約一半的質(zhì)量是壓 在車軸上的簧下質(zhì)量。優(yōu)缺點(diǎn)彈性軸懸式的結(jié)構(gòu)與剛性軸懸式相似，見上圖。左圖為彈性軸懸式牽引電機(jī)motor在換向片上放置著一對固定不動的電刷B1和B2，當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)時，電樞線圈通過換向片和電刷與外電路接通。定子與轉(zhuǎn)子之間有一氣隙。其中，固定部分有磁鐵，這里稱作主磁極；固定部分還有電刷。旋轉(zhuǎn)電機(jī)都是由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成，每一部分也都由電磁部分和機(jī)械部分組成，以便滿足電磁作用的條件?！　‰姍C(jī)內(nèi)部有磁場存在。外加的電源是直流的，但由于電刷和換向片的作用，在線圈中流過的電流是交流的，其產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的方向卻是不變的?！　ι弦豁撍镜闹绷麟姍C(jī)，如果去掉原動機(jī)，并給兩個電刷加上直流電源，如上圖（a）所示，則有直流電流從電刷 A 流入，經(jīng)過線圈abcd，從電刷 B 流出，根據(jù)電磁力定律，載流導(dǎo)體ab和cd收到電磁力的作用，其方向可由左手定則判定，兩段導(dǎo)體受到的力形成了一個轉(zhuǎn)矩，使得轉(zhuǎn)子逆時針轉(zhuǎn)動。直流電動機(jī)若要維持繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，外加電壓就必須高于反電動勢，才能不斷克服反電動勢而匯入電流，正是這種不斷克服，實(shí)現(xiàn)了將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。線圈中又有電流i通過，此時，導(dǎo)體ab、cd中電流方向變了方向，即為→a,d→c，且導(dǎo)體ab轉(zhuǎn)到S極下，ab所受的電磁力F方向從左向右，cd轉(zhuǎn)到N極下，cd所受的電磁力f方向從左向右因此線圈仍然受到逆時針方向電磁轉(zhuǎn)矩的作用電樞始終保持同一方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電樞轉(zhuǎn)過90時，電刷不與換相片接觸，而是與換向片間的絕緣片相接觸，此時，線圈中沒有電流流過。導(dǎo)體所受的電磁力方向由左手定則確定。有困難，所以一般采用滑動軸承。 就是一個N和一個S我們稱為一對磁極， 計算轉(zhuǎn)速就是頻率除以磁極對數(shù) 即： f/p 這個就是旋轉(zhuǎn)磁場一秒鐘的轉(zhuǎn)速， 乘以六十就是一分鐘的轉(zhuǎn)速 ，我們常說的都是一分鐘的轉(zhuǎn)速 ，這個算出來的只是旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速， 這個轉(zhuǎn)速又叫同步轉(zhuǎn)速， 這個轉(zhuǎn)速不等于電動機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速 ，如果要算轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的話還要將轉(zhuǎn)差率考慮進(jìn)去 轉(zhuǎn)差率用S表示 他等于同步轉(zhuǎn)速減去轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速再比上同步轉(zhuǎn)速， 即：S=(N0N1)/N0 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 N1=（1S)60f/p 這個算出來就是實(shí)際轉(zhuǎn)速了 ，也就是電動機(jī)的轉(zhuǎn)速 ，值得注意的是電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率S與負(fù)載的大小有著密切的關(guān)系 負(fù)載大了轉(zhuǎn)差率也大 ，這就是為什么負(fù)載大了 轉(zhuǎn)速就低了的原因。這樣的話 三個線圈并不是同時得電的。那么這個磁場為什么會轉(zhuǎn)動呢 這個就要牽扯到三相電的問題了 。小型電機(jī)常用塑料換向器，這種換向器用換向片排成圓筒，再用塑料通過熱壓制成。大型電機(jī)電樞繞組的端部通常緊扎在繞組支架上。小型電機(jī)的電