【正文】 5 原理圖1—彈性元件；2—空心軸；在空心軸套內又貫穿一根空心軸，包在車軸外面，此空心軸是轉動的，用來傳遞牽引電動機的扭矩。這種驅動裝置稱為輪對空心軸兩級彈性驅動裝置。這種懸掛方式因簧下質量較小，有利于機車高速運行。通常認為，機車最大運用速度超過120km/h就應采用牽引電動機架懸式。 個別傳動的主要特點是當一臺牽引電動機發(fā)生故障時，可以單獨切除，不會影響其他電機工作，而且充分利用了機車下部空間，所以得到廣泛應用。 組合傳動就是每個轉向架上只安裝一臺牽引電動機（這種轉向架稱為單電機轉向架），通過變速齒輪裝置驅動該轉向架的每一根動輪軸，組合傳動裝置的結構比個別傳動裝置復雜，但由于組合傳動具有其特點而受到重視，干線電力機車隨著鐵路運輸重載高速的不斷發(fā)展，充分要求利用機車每一輪對的黏著重量，以實現(xiàn)最大的黏著牽引力，在這種情況下，就傾向采用組合傳動。　　對上一頁所示的直流電機，如果去掉原動機，并給兩個電刷加上直流電源，如上圖（a）所示，則有直流電流從電刷 A 流入，經過線圈abcd，從電刷 B 流出，根據(jù)電磁力定律，載流導體ab和cd收到電磁力的作用，其方向可由左手定則判定，兩段導體受到的力形成了一個轉矩，使得轉子逆時針轉動。外加的電源是直流的，但由于電刷和換向片的作用，在線圈中流過的電流是交流的，其產生的轉矩的方向卻是不變的。電機內部有磁場存在。167。換向極用來改善換向?！　　?主磁極（勵磁繞組 主極鐵心）　　◇ 換向極（繞組和鐵心）?。褐鞔艠O鐵心靠近轉子一端的擴大的部分稱為極靴，它的作用是使氣隙磁阻減小，改善主磁極磁場分布，并使勵磁繞組容易固定。機座的兩端裝有端蓋。換向極繞組在使用中是和電樞繞組相串聯(lián)的，要流過較大的電流，因此和主磁極的串勵繞組一樣，導線有較大的截面。小型電機常用塑料換向器，這種換向器用換向片排成圓筒，再用塑料通過熱壓制成。刷握用螺釘夾緊在刷桿上。為減少電樞鐵心內的渦流損耗，、槽的型號為DR530或DR510的硅鋼片疊壓夾緊而成，如左圖所示。線圈用絕緣的圓形或矩形截面的導線繞成，分上下兩層嵌放在電樞鐵心槽內，上下層以及線圈與電樞鐵心之間都要妥善地絕緣，并用槽楔壓緊。 其實那個所謂的旋轉磁場你不要想的多么有深度 簡單點說就是有 N對磁極在那里轉 ， 就是N S 在那里不停的轉 。 現(xiàn)在我們來看 ，由于三根相線的電壓是交替達到最大的（你暫時可以這樣理解 就是誰是最大值誰就有電 另外兩相都沒有電） 。 我們假設誰得電誰對轉子呈現(xiàn)N極的話 那么 我們是不是可以認為是N一直在做旋轉運動啊 ， 旋轉磁場就這么產生了 ，當然了 旋轉磁場都是成對出現(xiàn)的。交流牽引電動機１車輛用牽引電動機必須具備的條件ａ．牽動列車的起動轉矩要大，尤其是在列車起動阻力大的坡道上起動時。最大轉矩至少應大于由裝載該牽引電動機的車軸軸重所得到的最大粘著力。這種電動機具有直流電機的優(yōu)點而沒有困難的換向問題。60年代，大功率晶閘管變頻裝置的發(fā)展使異步電動機能夠實現(xiàn)變頻調速。次級繞組就是反應板，裝在車輛的構架上。 交流牽引電機的基本結構由定子、轉子、軸承、端蓋，傳感器、接線盒等構成。定子的主要作用是產生旋轉磁場。電角度、 結構相同的繞組連接而成， 按一定規(guī)律嵌放在定子槽中。（2）按時測量換向器表面的偏心度（）；如果換向器嗎、表面灼傷或有熔渣，應磨平灼傷面，用00號砂紙擦去熔渣，處理后應吹凈表面粉塵?！　。惭b齒輪的輸出端為游動支承，整流子端為定位支承?！　?，如仍采用單側傳動則齒輪端的軸承負載過大，很難選擇額定動載荷和極限轉速都能滿足要求的軸承，故在電動機設計允許的條件下可改用雙側傳動方式。銅涂層也可用于緊急潤滑劑對軸承保持架，而銀涂層用于同樣目的的航空航天軸承和氮化鈦的用戶提供磨損保護的噴氣發(fā)動機軸承。　　。有時只需將軸承在油內屢次搖擺。若用明火間接加溫時，應留意避免將油燒著，軸承要懸掛在油鍋中、沉底將會引起過暖而降低硬度。裝在軸上的軸承的清洗，主要靠淋油或用油槍放射的辦法，容易清洗掉的油污先用煤油后用汽油。因此往往引起振動及噪聲增大，導致小齒輪碰撞磨損、繞組絕緣損傷、聯(lián)接線斷裂、換向不良、引起接地或環(huán)火、甚至發(fā)生轉子咬死難于轉動而裂軸等惡性事故。 （3）電機兩端端蓋或軸承未裝平。 原因：機座內面尖棱、焊瘤、凸臺及線圈護罩和彈簧墊板壓傷絕緣，更多的情況是主附極線圈在運行過程中受到頻繁的振動沖擊，致使線圈或緊固螺栓松動，引起絕緣磨損及繞組短路。由于加裝了彈簧墊板還不能從根本上解決主附極繞組的接地問題；宜取消線圈護罩和彈簧墊板，實行環(huán)氧樹脂澆注或上膠聚酯纖維氈壓絕緣結構一體化，特別是環(huán)氧樹脂澆注一體化能很好地提高主附極繞組的耐振、耐潮、導熱和電氣性能，或采取填充泥固化成一體。各對地絕緣應包扎均勻緊固，最后整個定子施用整體浸漬無溶劑漆以提高絕緣能力。 3主附極和補償繞組聯(lián)線及引出線斷裂在主附極繞組實現(xiàn)絕緣結構一體化后，繞組聯(lián)線就成為定子繞組的薄弱環(huán)節(jié)，特別應加強改進。 處理：對定子線圈引線頭推薦采用壓彎出線工藝，以省去銀銅焊接引線頭，并注意控制引接線的拐彎圓角和彎制后退火處理以消除內應力。對引出大線電纜接頭壓接后要采用搪錫焊接，并且也應該增加出線口處固定支點與改善絕緣環(huán)境。此時應用小嘴鉗、木榔頭等工具予以修整，使齒槽復位，并在不好復位的有縫隙的硅鋼片間加入青殼紙、膠木板等硬質絕緣材料。定、轉子都是由相互絕緣的硅鋼片疊成，是電動機的磁路部分。作為最根本的措施，應將聯(lián)線改為薄銅片或銅絲編織的絕緣軟聯(lián)線，其中首先應考慮將換向極繞組與刷架聯(lián)線和主極繞組C2引出線改為絕緣軟聯(lián)線。對于聯(lián)線的固定，推行用外橡膠緩振絕緣墊，再用螺栓卡壓強力固定。如果主極繞組聯(lián)線斷裂是 處于磁場消弱工況，將會造成磁場消弱電阻發(fā)紅燒損。更主要的是聯(lián)線懸空過長及震動沖擊疲勞斷裂，其中影響最大的是傳動齒輪嚙合不良和磁極緊固螺栓松動引起振動沖擊。對于繞組及聯(lián)線的活接地，則應細心加以判別。將補償槽由向心槽改為平行槽后，則補償線圈可采用預制成型的連續(xù)絕緣，能明顯提高補償繞組絕緣能力和有利造修。各線圈壓弧時和裝配時，都要注意做到不損傷線圈絕緣。對補償繞組主要是端部或聯(lián)線固定不牢，受振動沖擊力和過載磁拉力產生變化后，可能使絕緣破損接地。 2過松時在軸承上鑲套，過緊時重新加工軸到標準尺寸。 （1）軸承損壞。這是發(fā)生在機械方面最主要的故障，而且問題往往較復雜，還導致了別的故障發(fā)生。一定要留意不要用尖利的工具刮軸承表面結硬的油垢或銹蝕，以免損壞軸承滾動體和槽環(huán)部位的光亮度，洗凈的軸承用潔凈布擦干。然后將軸承放進較清潔的煤油中，用細軟的毛刷刷洗，把滾珠和縫隙內的油污洗凈，再放到汽油里清洗1次，取出后放在潔凈的紙上。在清洗舊電動機或進口電動機的向心球面軸承時，就應把滾珠、珠架、內環(huán)從外環(huán)中橫向轉出后再浸入暖油中，短圓柱滾子軸承清洗時也應將滾子、珠架、內環(huán)和外環(huán)脫開?！　∨颓鍧嵎ㄖ饕糜谶\行時間長、軟干油或防銹膏硬化的軸承，應浸在100—200℃的暖機油中，用鉗子夾住軸承，用毛刷刷潔凈軸承上的油污。SKF提供兩種不同涂層厚度厚的絕緣層具有高電阻 ， 以防止目前的通道 ， 即使在潮濕的環(huán)境。適合這種用途的軸承為內圈無擋邊的圓柱滾子軸承NU型，如果雙側傳動仍用直齒圓柱齒輪，則應當選用能承受一定軸向力的軸承，一般采用內圈有單擋邊的圓柱滾子軸承NJ型。為了減輕其負載，一般采用內圈無擋邊的圓柱滾子軸承NU型?！　。?）如果換向器表面出現(xiàn)嚴重灼痕或粗糙不平，表面不圓或有局部凸凹等現(xiàn)象，則應將其拆下重新車削。它由轉軸、轉子鐵芯和轉子繞組組成。機座是用作固定與支撐定子鐵芯。 定子是電動機靜止不動的部分。交流變頻牽引電機作為車輛驅動的原動機是國際上二十世紀八十年代發(fā)展 起來的先進牽引技術。聯(lián)邦德國和日本在試驗的磁懸浮高速車輛上采用直線異步電動機。三相交流異步變頻牽引電動機結構簡單，工作可靠，成本低廉，是比較理想的牽引電動機。電壓、電流和頻率的控制應簡便，并在試驗以直線異步電動機為動力的磁懸浮高速車輛。ｂ．速度控制和轉矩控制必須要簡單、平滑。 *380V計算，*380V/（*）=172歐姆，繞組又是角型連接，則每個繞組為172*3歐姆。 也就是說一瞬間只有一個線圈有電 并且線圈會隨著三根相線的交替得電而交替得電 線圈得電是要產生磁場的 。我們知道三相電是交替達到最大值的 相位差是120度 舉個例子 我們在定子上放三個線圈 。論是三相籠型還是繞線式電動機 。為改善通風，沖片可沿軸向分成幾段，以構成徑向通風道。轉子部分包括電樞鐵心、電樞繞組、換向器、轉軸、軸承、風扇等。刷桿裝在可移動的刷桿座上，以便調整電刷的位置。同時端蓋對電機內部還起防護作用。換向器——前面已經指出，在直流發(fā)電機中，換向器起整流作用，在直流電動機中，換向器起逆變作用，因此換向器是直流電機的關鍵部件之一。換向極結構和主磁極類似，是由換向極鐵心和套在鐵心上的換向極繞組構成，并用螺桿固定在機座上。 機座中作為磁通通路疊部分稱為磁軛。主磁極上裝有勵磁繞組，整個主磁極用螺桿固定在機座上。絕大多數(shù)直流電機的主磁極不是用永久磁鐵而是由勵磁繞組通以直流電流來建立磁場?！　　?換向器　　◇ 轉軸、風扇圖38 結構裝配圖　　這是一臺國產直流電機的結構裝配圖和結構剖面圖?！≥d流的轉子（即電樞）導體將受到電磁力 f 的作用 f=Blia （左手定則）將直流電動機的工作原理歸結如下：　將直流電源通過電刷接通電樞繞組，使電樞導體有電流流過?！　〈藭r載流導體ab和cd受到電磁力的作用方向同樣可由左手定則判定，它們產生的轉矩仍然使得轉子逆時針轉動。此外，采用組合傳動還可以將傳動齒輪進行不同的搭配來改變傳動比，這樣就可以實現(xiàn)同一臺機車既可以成為高速客運列車，也可以作為牽引力大的低速貨運機車，使機車和牽引電機具有通用性。由于傳動齒輪箱支承在轉向架構架上，簧上重量顯著減輕。例如當車輪的垂向加速度為10g時，牽引電動機及牽引齒輪副的工作條件大為改善，故障率減少，工作壽命延長。其主要特點是將牽引電動機固裝在向架構架上。輪對空心軸兩級彈性驅動裝置的優(yōu)點是：簧下質量輕，輪對與牽引電動機之間得到兩級彈性隔離，因此有較好的動力學性能，彈性六連桿機構的徑向剛度很大，與車軸保持同心，不產生離心力而形成附加載荷和應力。另一端通過連接盤、彈性元件與輪心相連。 5—牽引齒輪；6—牽引電動機；7—空心軸套。扭桿端的齒形聯(lián)結器和扭軸與空心電樞軸之間的間隙，允許扭桿傾斜，以適應牽引電動機與輪對之間各個方向的相對位移。7—齒形聯(lián)結器。（1）電機空心軸驅動裝置牽引電動機架懸式由于簧下質量小，適用于快速和高速機車。傳遞扭矩的萬向軸的長度必須能夠靈活伸縮，以適應車體與輪對之間較大的相對運動。體懸式牽引電動機的驅動機構最為復雜，只有必要時才采用體懸式。這樣一來，轉向架構架的質量及回轉慣性矩就大為減小，容易保持轉向架高速時的蛇形穩(wěn)定性，對減輕輪軌的垂向及橫向動載荷也有所幫助。與滑動抱軸承相比，滾動抱軸承的優(yōu)點為滾動軸承工作可靠，維修工作最小，而且減小了抱軸承的徑向間隙，改善牽引齒輪的嚙合條件，延長牽引齒輪的使用壽命。滑動抱軸承在速度較高的情況下磨損快，且容易發(fā)熱而引起燒瓦事故。 ③牽引電動機抱軸承的技術狀態(tài)對驅動裝置的工作有重大影響。 來自鋼軌的沖擊直接傳至牽引電動機和牽引齒輪嚙合面，牽引電動機垂向加速度大，牽引齒輪嚙合面的接觸動應力大，影響它們的工作可靠性及使用壽命。 牽引驅動裝置中的大齒輪全部質量以及牽引電動機、圖32 原理圖小齒輪和齒輪箱等約一半的質量是壓 在車軸上的簧下質量。優(yōu)缺點彈性軸懸式的結構與剛性軸懸式相似，見上圖。左圖為彈性軸懸式牽引電機motor在換向片上放置著一對固定不動的電刷B1和B2，當電樞旋轉時，電樞線圈通過換向片和電刷與外電路接通。定子與轉子之間有一氣隙。其中，固定部分有磁鐵，這里稱作主磁極；固定部分還有電刷。旋轉電機都是由定子和轉子兩大部分組成，每一部分也都由電磁部分和機械部分組成，以便滿足電磁作用的條件?！　‰姍C內部有磁場存在。外加的電源是直流的，但由于電刷和換向片的作用，在線圈中流過的電流是交流的，其產生的轉矩的方向卻是不變的?！　ι弦豁撍镜闹绷麟姍C，如果去掉原動機，并給兩個電刷加上直流電源，如上圖（a）所示，則有直流電流從電刷 A 流入，經過線圈abcd，從電刷 B 流出，根據(jù)電磁力定律，載流導體ab和cd收到電磁力的作用，其方向可由左手定則判定，兩段導體受到的力形成了一個轉矩，使得轉子逆時針轉動。直流電動機若要維持繼續(xù)旋轉，外加電壓就必須高于反電動勢，才能不斷克服反電動勢而匯入電流，正是這種不斷克服，實現(xiàn)了將電能轉化為機械能。線圈中又有電流i通過，此時，導體ab、cd中電流方向變了方向，即為→a,d→c，且導體ab轉到S極下，ab所受的電磁力F方向從左向右，cd轉到N極下，cd所受的電磁力f方向從左向右因此線圈仍然受到逆時針方向電磁轉矩的作用電樞始終保持同一方向旋轉。當電樞轉過90時，電刷不與換相片接觸，而是與換向片間的絕緣片相接觸，此時，線圈中沒有電流流過。導體所受的電磁力方向由左手定則確定。有困難，所以一般采用滑動軸承。 就是一個N和一個S我們稱為一對磁極， 計算轉速就是頻率除以磁極對數(shù) 即： f/p 這個就是旋轉磁場一秒鐘的轉速， 乘以六十就是一分鐘的轉速 ，我們常說的都是一分鐘的轉速 ，這個算出來的只是旋轉磁場的轉速， 這個轉速又叫同步轉速， 這個轉速不等于電動機轉子的旋轉轉速 ，如果要算轉子轉速的話還要將轉差率考慮進去 轉差率用S表示 他等于同步轉速減去轉子轉速再比上同步轉速， 即：S=(N0N1)/N0 轉子轉速 N1=（1S)60f/p 這個算出來就是實際轉速了 ，也就是電動機的轉速 ，值得注意的是電動機的轉差率S與負載的大小有著密切的關系 負載大了轉差率也大 ，這就是為什么負載大了 轉速就低了的原因。這樣的話 三個線圈并不是同時得電的。那么這個磁場為什么會轉動呢 這個就要牽扯到三相電的問題了 。小型電機常用塑料換向器，這種換向器用換向片排成圓筒，再用塑料通過熱壓制成。大型電機電樞繞組的端部通常緊扎在繞組支架上。小型電機的電