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組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)自考畢業(yè)論文(文件)

 

【正文】 變量泵 2→單向閥 3→換向閥 B→液壓缸右腔。變量泵 2 輸出的油液經(jīng)單向閥 3 換向閥 B 流回油箱,液壓泵卸荷。將兩者進(jìn)行比較(見(jiàn)表 3)考慮本機(jī)床要求系統(tǒng)平穩(wěn)、工作可靠。它將動(dòng)力部分(電動(dòng)機(jī)或其它遠(yuǎn)動(dòng)機(jī))所輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能,給系統(tǒng)提供壓力油液。通過(guò)它們的控制和調(diào)節(jié),使液流的壓力、流速和方向得以改變,從而改變執(zhí)行元件的力(或力矩) 、速度和方向,根據(jù)控制功能的不同,液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。5)工作介質(zhì)——液壓油。液壓馬達(dá)的體積重量只有同等功率電動(dòng)機(jī)的 12%左右。3)液壓傳動(dòng)可在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速(調(diào)速比可達(dá) 1:2022) ,并可在液壓裝置運(yùn)行的過(guò)程中進(jìn)行調(diào)速。 6)由于液壓元件已實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化,所以液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和使用都比較方便。因此,在低溫和高溫條件下,采用液壓傳動(dòng)有一定的困難。 總而言之,液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是突出的,隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)將得到克服,液壓傳動(dòng)將日益完善,液壓技術(shù)與電子技術(shù)及其它傳動(dòng)方式的結(jié)合更是前途無(wú)量。(6)背壓負(fù)載 初算時(shí)暫不考慮 液壓缸各階段工作負(fù)載計(jì)算:(1)啟動(dòng)時(shí) F1= ujF/ηcm=1962/=2180N(2)加速時(shí) F2=( d+ a)/ηcm=(981+4004)/=5538N(3)快進(jìn)時(shí) F3= u/ηcm=981/=1090N (4)工進(jìn)時(shí) F4=( q+ d)/ηcm=(28000+981)/=32201N(5)快退時(shí) F5= uF/η cm=981/=1090N 繪制動(dòng)力滑臺(tái)負(fù)載循環(huán)圖,速度循環(huán)圖(見(jiàn)圖 1) 圖 1 確定液壓缸的工作壓力 參考課本資料,初選液壓缸工作壓力 p1=40106 Pa 確定缸筒內(nèi)徑 D,活塞桿直徑 dA=Fmax/pη=7276D=100mm????? 按 GB/T2348——1993,取 D=100mm d==71mm 按 GB/T2348——1993,取 d=70mm 液壓缸實(shí)際有效面積計(jì)算 無(wú)桿腔面積 A1=πD 2/4=1002/4 mm2=7850mm2 有桿腔面積 A2=π(D 2-d 2)/4= 4(100 2-70 2)/4 mm 2=4004 mm2 活塞桿面積 A3=πD 2/4=702/4 mm2=3846 mm2 最低穩(wěn)定速度驗(yàn)算最低穩(wěn)定速度為工進(jìn)時(shí) u=50mm/min,工進(jìn)采用無(wú)桿腔進(jìn)油,單向行程調(diào)速閥調(diào)速,查得最小穩(wěn)定流量 qmin= A1≥q min/umin= 滿足最低穩(wěn)定速度要求。表 2雙聯(lián)葉片泵 限壓式變量葉片泵1.流量突變時(shí),液壓沖擊取決于溢流閥的性能,一般沖擊較小1.流量突變時(shí),定子反應(yīng)滯后,液壓沖擊大2 內(nèi)部徑向力平衡,壓力平衡,噪聲小,工作性能較好。從提高系統(tǒng)效率、節(jié)省能量角度來(lái)看,選用單定量泵油源顯然是不合理的,為此可選用限壓式變量泵或雙聯(lián)葉片泵作為油源。由于要實(shí)現(xiàn)液壓缸差動(dòng)連接,所以選用三位五通電液換向閥,如圖 2b 所示。在滑臺(tái)工進(jìn)和停止時(shí),低壓大流量泵通過(guò)液控順序閥卸荷,高壓小流量泵在滑臺(tái)停止時(shí)雖未卸荷,但功率損失較小,故可不需再設(shè)卸荷回路??紤]到這臺(tái)機(jī)床用于鉆孔(通孔與不通孔)加工,對(duì)位置定位精度要求較高,圖中增設(shè)了一個(gè)壓力繼電器 14。 液壓泵的公稱工作壓力 Pr 為 Pr= Pp1 == 大流量泵只在快速時(shí)向液壓缸輸油,由壓力圖可知,液壓缸快退時(shí)的工作壓力比快進(jìn)時(shí)大,這時(shí)壓力油不通過(guò)調(diào)速閥,進(jìn)油路比較簡(jiǎn)單,但流經(jīng)管道和閥的油流量較大。 (a)(b)(c)圖?。锤鶕?jù)快退階段所需功率 993W 及雙聯(lián)葉片泵要求的轉(zhuǎn)速,選用功率為-6 型的異步電機(jī)。 油管壁厚一般不需計(jì)算,根據(jù)選用的管材和管內(nèi)徑查液壓傳動(dòng)手冊(cè)的有關(guān)表格得管的壁厚 δ。確定油箱容量 中壓系統(tǒng)油箱的容量,一般取液壓泵公稱流量 vq的5~7 倍 V=7 vq =730L=210L第 7 章 液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算 管路系統(tǒng)壓力損失驗(yàn)算 由于有同類型液壓系統(tǒng)的壓力損失值可以參考,故一般不必驗(yàn)算壓力損失值。 進(jìn)油路上△P 1=/d 4=1012103/12 4Pa=105Pa 回油路上,其流量 qv= L/min(10 3m3/s) (差動(dòng)液壓缸A1≈2A 2),壓力損失為△P 1=/d 4=1012103/12 4Pa=105Pa由于是差動(dòng)液壓缸,且 A1≈2A 2,故回油路的損失只有一半折合到進(jìn)油腔,所以工進(jìn)時(shí)總的沿程損失為 ∑△P 1=(+)10 5Pa=105Pa 局部壓力損失∑△P 2 在管道結(jié)構(gòu)尚未確定的情況下,管道的局部壓力損失? pζ 常按下式作經(jīng)驗(yàn)計(jì)算 ??各工況下的閥類元件的局部壓力損失可根據(jù)下式計(jì)算 2nv??????q其中的 ?pn由產(chǎn)品樣本查出, qn和 q 數(shù)值查表可列出。在回油路上,油液通過(guò)電液換向閥背壓閥 8 和大流量泵的卸荷油液一起經(jīng)液控順序閥 7 返回油箱,在背壓閥 8處的壓力損失為 ??紤]到壓力繼電器的可靠動(dòng)作要求壓差 ?pe=,則小流量泵的工作壓力為 ???????p此值與估算值基本相符,是調(diào)整溢流閥 10 的調(diào)整壓力的主要參考數(shù)據(jù)。在回油路上總的壓力損失為 . 22voo ??????? ?????????????????????????p此值與表 7 的數(shù)值基本相符,故不必重算。工進(jìn)時(shí)大流量泵卸荷,順序閥的壓力損失△P=10 5Pa,即大流量泵的工作壓力 Pp2=105Pa,流量 qvp2=18L/min (103m3/s)大流量泵的功率 P2為 P2= Pp2qvp2/η p=102/=60W故雙聯(lián)泵的合計(jì)輸出功率 Pi 為 Pi= P1+ P2=1440+60W=2040W 有效功率 工進(jìn)時(shí),液壓缸的負(fù)載 F=32744N,取工進(jìn)速度 v=103m/s輸出功率 P0 為 P0=Fv=32744=27W 系統(tǒng)發(fā)熱功率 Ph 系統(tǒng)總的發(fā)熱功率 Ph 為 Ph= P i-P0=2022W 散熱面積 油箱容積 V=210L,油箱近似散熱面積 A 為 A= ??? 油液溫升△t 假定采用風(fēng)冷,取油箱的傳熱系數(shù) K t =23W/(㎡.℃),可得油液溫升為△ t= Ph/∑K t A=1198/(23)℃=℃ 設(shè)夏天的室溫為 30℃,則油溫為(30+)℃=℃,沒(méi)有超過(guò)最高允許油溫(50~65℃) 。整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)還包括傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)橋等。因此電氣系統(tǒng)、電器元件目前也是工程機(jī)械最關(guān)鍵最主要的配套件之一。配套件的發(fā)展隨主機(jī)的發(fā)展而發(fā)展,同時(shí)配套件自身的發(fā)展反過(guò)來(lái)又促進(jìn)主機(jī)的發(fā)展。比如世界上實(shí)力最強(qiáng)的主機(jī)制造企業(yè)美國(guó)的卡特彼勒(Caterpillar)、凱斯 (Case)、日本的小松(Komatsu)、瑞典的沃爾沃(Volvo)等世界上這些大型的工程機(jī)械主機(jī)制造企業(yè),其配套件的配套能力也是非常強(qiáng)的,它們的配套件外配的數(shù)量也是在逐年大幅度地增長(zhǎng),一些中小工程機(jī)械企業(yè)就更是如此,配套件逐步主要由零部件制造企業(yè)來(lái)提供。國(guó)外工程機(jī)械配套件生產(chǎn)歷史悠久、技術(shù)成熟、 品種齊全,完全能滿足各種工程機(jī)械的配套需求國(guó)外許多工程機(jī)械主要配套件企業(yè)都有 50 年,甚至 100 年以上的發(fā)展歷史,企業(yè)的規(guī)模都相對(duì)較大,技術(shù)十分成熟,品種也非常齊全,幾乎應(yīng)有盡有。(50 馬力)以上的柴油機(jī)可以全方位為各種工程機(jī)械,甚至所有需要柴油機(jī)動(dòng)力的各種機(jī)械配套,在技術(shù)上可以完全滿足最苛刻的歐 II、歐 III 排放標(biāo)準(zhǔn),甚至可以達(dá)到歐 IV、歐 V 排放標(biāo)準(zhǔn)。還有世界上最大的傳動(dòng)部件制造企業(yè),德國(guó)的 ZF 公司,成立于 1915 年,也有近 100 年歷史,能為各種工程機(jī)械提供品種齊全的傳動(dòng)部件。這一點(diǎn)已經(jīng)引起了學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注,并且有很多科研學(xué)者已經(jīng)投入到了這方面的研究。用戶在使用該設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí),只要客戶端具備上網(wǎng)功能(即安裝了 IE 瀏覽器并接通網(wǎng)絡(luò) )即可訪問(wèn)使用。首先,用戶要選擇一種工作模式:過(guò)程全自動(dòng)化智能處理模式或人機(jī)交互模式。用戶便可按照所選工作模式的流程來(lái)完成設(shè)計(jì)工作?! ?)液壓油要定期檢查更換,對(duì)于新投入使用的液壓設(shè)備,使用 3 個(gè)月左右即應(yīng)清洗油箱,更換新油。溫度過(guò)低時(shí),應(yīng)進(jìn)行預(yù)熱,或在運(yùn)轉(zhuǎn)前進(jìn)行間歇運(yùn)轉(zhuǎn),使油溫逐步升高后,再進(jìn)入正式工作運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。加油時(shí)應(yīng)進(jìn)行過(guò)濾,使油液清潔??焖龠\(yùn)動(dòng)液壓泵的壓力閥,其調(diào)整壓力一般大于所需壓力10%20%。同步運(yùn)動(dòng)執(zhí)行元件的流量控制閥應(yīng)同時(shí)調(diào)整,要保證運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。本次設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我們對(duì)設(shè)計(jì)工程的設(shè)計(jì)能力,學(xué)習(xí)和掌握課件的基本制作方法和步驟,并給我們以后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),通過(guò)本次設(shè)計(jì),我們把以前在課本中學(xué)習(xí)到的理論知識(shí)在此次設(shè)計(jì)中加以綜合運(yùn)用設(shè)計(jì)資料,并懂得,這樣才不至于在設(shè)計(jì)過(guò)程中出現(xiàn)太多錯(cuò)誤。參 考 文 獻(xiàn)[1]:李新德主編. 《液壓與氣動(dòng)技術(shù)》. 北京. [2]:袁承訓(xùn)主編. 《液壓與氣壓傳動(dòng)》. 北京. [3]:張福臣主編. 《液壓與氣壓傳動(dòng)》. 北京. [4]:陳桂芳主編. 《液壓與氣動(dòng)技術(shù)》. 北京. [5]:周文森主編. 《簡(jiǎn)明電工手冊(cè)》 . 北京. [6]:張群生主編. 《液壓與氣壓傳動(dòng)》. 北京. [7]:丁樹模,姚如一主編. 《液壓傳動(dòng)》 .[8]:王明智,王春行主編. 《液壓傳動(dòng)概論》 .[9]:毛信理主編. 《液壓傳動(dòng)和液力傳動(dòng)》 .[10]:章宏甲.黃誼主編. 《液壓傳動(dòng)》 .[11]:薛祖德主編. 《液壓傳動(dòng)》 .[12]:張利平主編. 《液壓氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè)》. 北京. [13]:雷天覺(jué)主編. 《新編液壓工程手冊(cè)》. 北京. 北京理工大學(xué)出版社. 1998[14]:全國(guó)液壓氣動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)編. 《液壓氣動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)匯編》. 北京. 中國(guó)    [15]:盛敬超編著. 《工程流體力學(xué)》. 北京. [16]:俞啟榮. 《機(jī)床液壓傳動(dòng)》. 北京. [17] :蔡文彥,偐永麟編著. 《液壓傳動(dòng)系統(tǒng)》. .1990[18]:姜繼海主編. 《液壓傳動(dòng)》. [19] :章宏甲,黃誼主編. 《機(jī)床液壓傳動(dòng)習(xí)題集》. .1990[20]:李洪人. 《液壓控制系統(tǒng)》. 北京. 國(guó)防工業(yè)出版社. 1990。最后,真誠(chéng)的感謝輔導(dǎo)老師對(duì)我們的指導(dǎo)和幫助。所得收獲:這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我對(duì)在學(xué)校三年間的所有知識(shí)有了一個(gè)系統(tǒng)的復(fù)習(xí)和總結(jié),對(duì)各個(gè)科目有了更深刻的認(rèn)識(shí),還通過(guò)各種渠道對(duì)所學(xué)知識(shí)進(jìn)行了一定的擴(kuò)展和深入,還學(xué)到了很多以前不知道的東西,才知道以前的自己對(duì)課本上的內(nèi)容只是知其然不知其所以然,并不知道如何把自己所學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用起來(lái),通過(guò)這次的設(shè)計(jì)我才了解到所學(xué)知識(shí)是多么的重要,以前只是茫然的在學(xué),現(xiàn)在感覺(jué)好像找到了目標(biāo)一樣,相信這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)會(huì)對(duì)我以后的工作和生活有很大的影響的,以后我會(huì)更加努力的,學(xué)習(xí)更多的知識(shí)來(lái)武裝自己!謝 辭經(jīng)過(guò)緊張的畢業(yè)設(shè)計(jì),我如愿地,較圓滿地完成了設(shè)計(jì)任務(wù)。壓力繼電器的調(diào)整壓力一般應(yīng)低于供油壓力 ?!? 10)對(duì)壓力控制元件的調(diào)整,一般首先調(diào)整系統(tǒng)壓力控制閥溢流閥,從壓力為零時(shí)開調(diào),逐步提高壓力,使之達(dá)到規(guī)定壓力值;然后依次調(diào)整各回路的壓力控制閥?!? 7)有排氣裝置的系統(tǒng)應(yīng)進(jìn)行排氣,無(wú)排氣裝置的系統(tǒng)應(yīng)往復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)多次,使之自然排出氣體。
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