【正文】 s system. The longdistancemunication, the longdistance diagnosis and the service will be more mon. Along with the artificial intelligence in the puter domain unceasing seepage and the development, the numerical control system intellectualized degree unceasingly will enhance. applies the adaptive control technology 7 The numerical controlsystem can examine in theprocess some important information, and the automatic control system related parameter, achieves the improvement system running status the goal. introduces the expert system instruction processing The skilled worker and expert39。 Second is NC, the addend reveals the installment on the ordinary engine bed, or adds the 9 numerical control system, transforms the NC engine bed, the CNC engine bed。 Fourth is the technology renews or the technical innovation, for enhances the performance or the scale, or in order to use the new craft, the new technology, carries on the big scale in the original foundation the technology to renew or the technical innovation, the great scope raises the level and the scale renewal new electrical system transforms after, how carries on the debugging as well as the determination reasonable approval standard, also is the technology preparatory work important link. The debugging work involves the machinery, the hydraulic pressure, the electricity, the control, and so on, thereforemust carry on by the project person incharge, other personnel coordinate. The debugging stepmay conform to simplicity tonumerous, from infancyto maturity, carries on from outside to in, after also may the partial overall situation. 10 中文翻譯 組合機(jī)床滑臺(tái)動(dòng)態(tài)特性的研究 【摘要】本 利用功率鍵合圖和狀態(tài)空間分析法對(duì)組合機(jī)床滑臺(tái)的前沖和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性問(wèn)題進(jìn)行分析與研究，建立了滑臺(tái)的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一自調(diào)背壓調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。特別是在工進(jìn)過(guò)程中。分析滑臺(tái)產(chǎn)生前沖和運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)的原 以及主要的影響，以便改善滑臺(tái)的動(dòng)態(tài)特性。在此過(guò)程中，兩個(gè)單向閥和溢流閥始終沒(méi)有改變?cè)械墓ぷ鳡顟B(tài)。這樣，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖 2 所示，它是由油缸、滑臺(tái)，自凋背壓閥和聯(lián)接管路等組成。當(dāng)負(fù)載突然消失時(shí)，該腔油壓隨之迅速降低，油液從高壓態(tài)轉(zhuǎn)入低壓態(tài)的過(guò)程中向系統(tǒng)釋放很多能量，致使滑臺(tái)高速向前沖擊。從圖中可見(jiàn)，自調(diào)背壓調(diào)速系統(tǒng)在負(fù)載消失瞬間油缸背壓力升高的幅度大于傳統(tǒng)的調(diào)速系統(tǒng)，所以，其油 缸有桿腔中油液吸收的能量 多；結(jié)果，滑臺(tái)的前沖量比傳統(tǒng)調(diào)速系統(tǒng)要小近 20%。從討論問(wèn)題的方便出發(fā)，假設(shè)負(fù)載按正弦波規(guī)律變化，從而得到的數(shù)字仿真結(jié)果如圖 5所示。要減少滑臺(tái)的前沖量， 必需在負(fù)載消失的瞬間迅速提高油缸有桿腔的背壓力；要提高滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性 需增加系統(tǒng)的剛性，主要措施在于減小油液的體積。通過(guò)一系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的仿真計(jì)算以及結(jié)果的比較可以得出：當(dāng)把油缸有桿腔與排油管間容積 V4 同無(wú)桿腔與進(jìn)油管間容積 V3 之比由原來(lái)的 改為 1 時(shí)，如圖 6b 所示，同時(shí)，把自調(diào)背壓閥閥芯底 直徑由原來(lái)的 10mm 增加為 13mm,阻尼三角槽邊長(zhǎng)從原來(lái)的 lmm 減小到 時(shí)，可使滑臺(tái)的前沖量減小 30%,過(guò)渡過(guò)程時(shí)間明顯縮短，滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性得到很大改善。同時(shí)，也說(shuō)明了采用功率鍵合圖和狀態(tài)空間分析法研究復(fù)雜非線性是方便有效的。從此，傳統(tǒng)機(jī)床產(chǎn)生了質(zhì)的變化。隨著元器件的發(fā)展，這個(gè)階段歷經(jīng)了三代，即 1952年的第一代 電子管； 1959年的第二代 晶體管；1965年的第三代 小規(guī)模集成電路。到 1974 年微處理器被應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)。由于微處理器是通用計(jì) 機(jī)的核心部件，故仍稱為計(jì) 機(jī)數(shù)控。即 1970 年的第四代 小型計(jì)算機(jī)； 1974 年的第五代 微處理器和 1990年的第六代 基于 PC（也就是為 PCBASED）。遠(yuǎn)程通訊，遠(yuǎn)程診斷和維修將更加普遍。 4引入故障診斷專家系統(tǒng) 5智能化 數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)裝置 可以通過(guò)自動(dòng)識(shí)別負(fù)載，而自動(dòng)調(diào)整參數(shù)，使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)獲得最 的運(yùn)行?？梢詫?shí)現(xiàn)加工的自動(dòng)化，而且是柔性自動(dòng)化，從而效率可比傳統(tǒng)機(jī)床提高 3～ 7 倍。可實(shí)現(xiàn)多工序的集中，減少零件 在機(jī)床間的頻繁搬運(yùn)。此外，機(jī)床數(shù)控化還是推行 FMC （柔性制造單元）、 FMS （柔性制造系統(tǒng)）以及 CIMS （計(jì) 機(jī)集成制造系統(tǒng)）等企業(yè)信息化改造的基礎(chǔ)。除在制造過(guò)程中采用數(shù)控機(jī)床、 FMC、 FMS 外，還包括在產(chǎn)品開發(fā)中推行 CAD、 CAE、 CAM、虛擬制造以及在生產(chǎn)管理中推行 MIS （管理信息 系統(tǒng)）、 CIMS 等等。由于機(jī)床以及技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)床改造是個(gè) 永恒 的課題。在日本，機(jī)床改造業(yè)稱為機(jī)床改裝 （ Retrofitting）業(yè)。特別是大型、特殊機(jī)床尤其明顯。但是受到原來(lái)機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，不宜做突破性的改造。但有些特殊情況，如高速主軸、托盤自動(dòng) 交換裝置的制作與安裝過(guò)于費(fèi)工、費(fèi)錢，往往改造成本提高 2～ 3倍，與購(gòu)置新機(jī)床相比，只能節(jié)省投資 50％左右。 機(jī)床與生產(chǎn)線的數(shù)控化改造主要內(nèi)容有以下幾點(diǎn)： 其一是恢復(fù)原功能，對(duì)機(jī)床、生產(chǎn)線存在的故障部分進(jìn)行診斷并恢復(fù)； 其二是 NC 化，在普通機(jī)床上加數(shù)顯裝置，或加數(shù)控系統(tǒng)，改造成 NC 機(jī)床、 CNC機(jī)床； 其三是翻新，為提高精度、效率和自動(dòng)化程度，對(duì)機(jī)械、電氣部分進(jìn)行翻新，對(duì)機(jī)械部分重新裝配加工，恢復(fù)原精度；對(duì)其不滿足生產(chǎn)要求的 CNC 系統(tǒng)以最新 CNC 進(jìn)行更新； 其四是技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新，為提高性能或檔次，或?yàn)榱耸褂眯鹿に?、新技術(shù)，在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行較大規(guī)模的技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新，較大幅度地提高水平和檔次的更新改造。在美國(guó)，機(jī)床改造業(yè)稱為機(jī)床再生 （ Remanufacturing） 業(yè)。由于采用信息技術(shù)對(duì)國(guó)外軍、民機(jī)械工業(yè)進(jìn)行深入改造（稱之為信息化），最終使得他們的產(chǎn)品在國(guó)際 14 軍品和民品的市場(chǎng)上競(jìng)爭(zhēng)力大為增強(qiáng)。 從宏觀上看，工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的軍、民機(jī)械工業(yè)，在 70 年代末、 80 年代初已開始大規(guī)模應(yīng)用數(shù)控機(jī)床。如：降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了勞動(dòng)力 （一個(gè)人可以看管多臺(tái)機(jī)床），減少了工裝，縮短了新產(chǎn)品試制周期和生產(chǎn)周期，可對(duì)市場(chǎng)需求作出快速反應(yīng)等等。數(shù)控機(jī)床只要更換一個(gè)程序，就可實(shí)現(xiàn)另一工件加工的自動(dòng)化，從而使單件和小批生產(chǎn)得以自動(dòng)化，故被稱為實(shí)現(xiàn)了 柔性自動(dòng)化 。可以加工出傳統(tǒng)機(jī)床加工不出來(lái)的曲線、曲面等復(fù)雜的零件。 1應(yīng)用自適應(yīng)控制技術(shù) 數(shù)控系統(tǒng)能檢測(cè)過(guò)程中一些重要信息，并自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)，達(dá)到改進(jìn)系統(tǒng)2運(yùn)行狀態(tài)的目的。至少采用 PC 機(jī)作為它的前端機(jī)，來(lái)處理人 機(jī)界面、 13 編程、聯(lián)網(wǎng)通信等問(wèn)題，由原有的系統(tǒng)承擔(dān)數(shù)控的任務(wù)。數(shù)控系統(tǒng)從此進(jìn)入了基于 PC 的階段。而且當(dāng)時(shí)的小型機(jī)可靠性也不理想。于是將它移植過(guò)來(lái)作為數(shù)控系統(tǒng)的核心部件，從此進(jìn)入了計(jì) 機(jī)數(shù)控 （ CNC）階段 （把計(jì) 機(jī)前面應(yīng)有的 通用 兩個(gè)字省略了）。 早期計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度低，對(duì)當(dāng)時(shí)的科學(xué)計(jì)算和數(shù)據(jù)處理影響還不大，但不能適應(yīng)機(jī)床實(shí)時(shí)控制的要求。它與人類在農(nóng)業(yè)、工業(yè)社會(huì)中創(chuàng)造的那些只是增強(qiáng)體力勞動(dòng)的工具相比，起了質(zhì)的飛躍，為人類進(jìn)入信息社會(huì)奠定了基礎(chǔ)。影響滑 臺(tái)動(dòng)態(tài)特性的主要 素是油缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)和自調(diào)背壓閥的尺寸。它的存在方面延遲和衰減了自調(diào)背壓閥的作用，另一方面也降低了系統(tǒng)的剛性，它限制了前沖特性和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性的進(jìn)一步改善。原 是負(fù)載的變化幅度不大， 油缸兩腔壓力也 沒(méi)有較大變化，最終導(dǎo)致自調(diào)背壓閥的作用不夠明顯。 四 .滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性 當(dāng)作用于滑臺(tái)上的負(fù)載周期變化時(shí)（如銑削加工情況），滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度要產(chǎn)生一定的波動(dòng)。應(yīng)當(dāng)看到，在所研究的系統(tǒng)中，自調(diào)背壓閥的入口壓力要受到油缸兩腔油壓的綜合作用。在此過(guò)程中，滑臺(tái)的負(fù)載 F、運(yùn)動(dòng)速度 V、油缸兩腔壓力 P3 和 P4 的變化可從圖 4 仿真結(jié)果看出。從理論分析和試驗(yàn)研究中得知：該系統(tǒng)的過(guò)程時(shí)間是遠(yuǎn)大于調(diào)速閥的過(guò)程時(shí)間的，油缸無(wú)桿腔有效承壓面積很大，調(diào)速 閥出口流量的瞬時(shí)超調(diào)反映為滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度的變化是很小的 [2]。該系統(tǒng)是用來(lái)完成 工進(jìn)一停止一快退”的 工作循環(huán)。根據(jù)大連機(jī)床廠要求，作者采用功率鍵合圖和狀態(tài)空間分析法建立組合機(jī)床滑臺(tái)的新型液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一自調(diào)背壓調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。從中得出，如果合理地設(shè)計(jì)液壓缸和自調(diào)背壓調(diào)壓閥的結(jié)構(gòu)尺寸，可以使滑臺(tái)的動(dòng)態(tài)特性得到顯著改善。 reassembles the processing to themachine part, extensively recovers the precision。s, at the beginning of the 8039。 1959second generation of transistor。t change, end cause from adjust to carry on the back a function of press the valve not enough obvious. Five, improve measure Study result enunciation, with from adjust to carry on the back to press to adjust soon system for drive the slippery set of system, its dynamic state characteristic surpasses to traditionally adjustsoon to reduce the ex blunt quantity of slippery pedestal, must be load the disappeared moment quickly raises an oil urn have a pole chamber of carry on the back pressure。s back big in traditionally adjust soon system, so, its oil urn energy which have the oil liquid in the pole chamber absorption many。 P3, the pressure which have no pole chamber and have a pole chamber of the P4oil urn Fthe slippery set bear a load, Vslip a pedestal sport this literary grace hard working rate key matches diagram and appearance space to fold a method establishment sport mathematics model of the system for cent. Power key39。s road39。 1 附 錄 附錄 1 英文原文 Combine tool machine a slippery pedestal the research of the dynamic state characteristic 【 Summ