【正文】 的自動化控制。所以它具有極高的性價比。Siemens S7 200 PLC的工作過程：PLC上電后，首先進行初始化，然后進入循環(huán)工作過程。(2)PLC構(gòu)成的集中控制系統(tǒng)這種系統(tǒng)的被控對象通常是數(shù)臺機器或數(shù)條流水線構(gòu)成，該系統(tǒng)的控制單元由單臺PLC構(gòu)成，每個被控對象與PLC指定的I/O相連。(3) PLC構(gòu)成的分布式控制系統(tǒng)這類系統(tǒng)的被控對象通常比較多，分布在一個較大的區(qū)域內(nèi)，相互之間比較遠，而且，被控對象之間經(jīng)常的交換數(shù)據(jù)和信息。 系統(tǒng)硬件實現(xiàn) 容量選擇及定方法振幅常規(guī)設(shè)計的交流電動機，通常都是在額定頻率、額定電壓下工作的。對于現(xiàn)場己使用或己選定的電動機，需要選配相應(yīng)的變頻器。另外，也可根據(jù)生產(chǎn)機械所需的實際轉(zhuǎn)矩與穩(wěn)定運行時的轉(zhuǎn)速，求其乘積，得到所需電機的軸上功率，據(jù)此確定變頻器容量。(1)主電路連接變頻器的R、S、T為輸入端，直接連三相380V交流電源。這樣，就起到了調(diào)速的作用。為此，可以利用外接制動電阻或者外接制動單元的方法來消耗部分能量，提高變頻器的工作能力。 結(jié)論通過近四個月的畢業(yè)設(shè)計，深感此次設(shè)計令我受益匪淺，對四年所學(xué)的知識體系有了一個系統(tǒng)的回顧。在偏心塊作用下，對電機軸承的質(zhì)量、密封程度要求過高。這就使給料設(shè)備的應(yīng)用受到了很大的限制。這樣，就會降低構(gòu)件承受動載荷的能力，在內(nèi)力大的地方會容易開裂。 首先，我要感謝我的導(dǎo)師韓老師。韓老師對我學(xué)業(yè)和生活上的關(guān)心和愛護使我感激終生，而他淵博的學(xué)識、嚴謹求實的科學(xué)態(tài)度、忘我工作的精神、樸實無華、誠懇待人的作風，堪為學(xué)生一生學(xué)習的楷模，激勵學(xué)生在今后的學(xué)習和工作中奮發(fā)進取、不斷拼搏。最后，我也要感謝在百忙之中審閱本文的教授和專家! 參考文獻[1] 聞邦椿 劉鳳翹 劉杰 .振動篩 振動給料機 振動輸送機的設(shè)計與調(diào)試[M] . 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，198902[2] 趙孝養(yǎng)，程從山 . ZG型慣性振動給料機的動力學(xué)研究[M] . 安徽馬鋼股份公司 。其次，我還要感謝同學(xué)在我課題研究中給予的幫助，感謝同學(xué)們在求學(xué)期間給予我學(xué)習與生活的無私的關(guān)懷與幫助。在百忙中，韓老師花費了很多精力和心血來指導(dǎo)我的學(xué)習和科研。在今后的學(xué)習生活中還有待于繼續(xù)努力。處于同一構(gòu)件，必然都會相互牽制影響。應(yīng)加大一級軸承自徑以提高壽命。通過此次設(shè)計，我充分認識到要設(shè)計好的產(chǎn)品，不僅要考慮它的結(jié)構(gòu)的可行性方案，還要考慮它在加工、制造、安裝過程中的工藝性和經(jīng)濟性。變頻器通常利用繼電器接點或晶體管集電極開路形式與上位機連接，并得到這些信號。主回路中，還有用于連接制動電阻和制動單元的端子，用于再生電動勢較大的場合，如起重機、升降機等在垂直方向上運動的機械，或者高速、大慣性運動的場合。變頻器的輸出也為三相交流電，但是在變頻器內(nèi)部經(jīng)過了交一直變換，之后經(jīng)過逆變器，利用設(shè)定的參數(shù)進行了逆變，使得輸出為某一相應(yīng)設(shè)圖92 原理圖的主電路定頻率的交流電。給料機的生產(chǎn)能力與振動電機產(chǎn)生的振幅之間呈正比例關(guān)系，所以PLC對于振幅的測定是控制部分的基礎(chǔ)，因為要考慮橡膠彈簧的伸縮，所以我們采用下面的方法：首先在電機底板上鑲嵌一個磁塊，然后根據(jù)彈簧的繩索量，在彈簧下座上裝上一排傳感器，間隔1cm這樣就可以根據(jù)傳感器測出振幅。按連續(xù)恒負載運轉(zhuǎn)時所需的變頻器容量(KVA)的計算式計算: 式 ()式中 ——負載所要求的電動機的軸輸出功率； ——電動機的效率( )；——電動機的功率因數(shù)( )； ——電動機電壓(V)； ——電動機電流(A)，工頻電源時的電流； ——電流波形的修正系數(shù)，對PWM方式，取k=； ——變頻器的額定容量(KVA)； ——變頻器的額定電流(A)。在變頻調(diào)速的情況下，供電頻率是變化的，電機的實際輸出也會變化。由于現(xiàn)場有五臺電機以及數(shù)量不是很多的其它被控對象，可以使用單臺PLC進行多個對象的控制，只要適當?shù)倪x用高性能的PLC,完全能夠勝任。但是，這種系統(tǒng)也有一個缺點，一旦PLC出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)將停止工作。 PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般來說，PLC控制系統(tǒng)有以下三種類型:(1) PLC構(gòu)成的單機系統(tǒng)這種系統(tǒng)的被控對象是單一的機器生產(chǎn)或生產(chǎn)流水線，其控制器是由一臺PLC構(gòu)成，一般不需要與其它PLC或計算機進行通信。并可以將這些模塊安裝在同一機架上。S7 200系列具有極高的可靠性、極豐富的指令集、易于掌握、操作便捷、內(nèi)置豐富的集成功能、實時特性，強勁的通迅能力、豐富的擴展模塊。這樣，一旦外界調(diào)節(jié)正常后，便可以恢復(fù)故障發(fā)生前的狀態(tài)，恢復(fù)原來的工作。 ，對供電系統(tǒng)及輸入線路采用多種形式的濾波，減少高頻干擾。 (3)設(shè)計安裝容易能耗低、性能價格比高。 主要特點主要特點：(1)可靠性高、抗干擾能力強，平均故障時間為幾十萬小時。PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖阪i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。即在PLC運行時，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號(或地址號)作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐步順序執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束。通過專用的PC/PPI電纜線將PLC與電腦連接，并利用專用的軟件進行電腦編程和監(jiān)控。輸出接口是將主機經(jīng)處理后的結(jié)果通過功放電路去驅(qū)動輸出設(shè)備(如接觸器、電磁閥、指示燈等)。PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖91所示: 圖91 PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(1)主機主機部分包括中央處理器(CPU)、系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器。它是一個以微處理器為核心的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計，它采用可編程序的存儲器，用以在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時/計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。完善的保護功能:變頻器保護功能很強，在運行過程中能隨時檢測到各種故障，并顯示故障類別(如電網(wǎng)瞬時電壓降低，電網(wǎng)缺相，直流過電壓，功率模塊過熱，電機短路等)，并立即封鎖輸出電壓。它與傳統(tǒng)的交流拖動系統(tǒng)相比，利用變頻器對交流電動機進行調(diào)速控制，有許多優(yōu)點，如節(jié)電、容易實現(xiàn)對現(xiàn)有電動機的調(diào)速控制、可以實現(xiàn)大范圍內(nèi)的高效連續(xù)調(diào)速控制、實現(xiàn)速度的精確控制。把基頻以下和基頻以上兩種情況合起來，可得到異步電動機的變頻調(diào)速控制特性，如圖83。這時，可以人為的把電壓抬高一些，以便近似的補償定子壓降。需要考慮基頻(額定頻率)以下和基頻以上兩種情況：：即采用恒定的電動勢。對于直流電機來說，勵磁系統(tǒng)是獨立的，所以只要對電樞反應(yīng)的補償合適，保持不變是很容易做到的。從某種意義上說，變頻器就是一個可以任意改變頻率的交流電源。根據(jù)這個原理，可以用一系列等幅而不等寬的脈沖來近似正弦波，且脈沖的寬度按正弦規(guī)律變化，這種方法稱為SPWM ( Sinusoidal PWM )。隨著電力半導(dǎo)體器件和微型計算機控制技術(shù)的迅速發(fā)展，促進了電力變頻技術(shù)新的突破性發(fā)展，90年代后期發(fā)展起來的脈寬調(diào)制(Pulse WidthModulation, PWM)技術(shù)成了現(xiàn)在最常用的變頻器功率開關(guān)器件的控制策略。所以，籠統(tǒng)的認為放大一級功率選擇變頻器是沒有錯的想法，但會造成浪費，總的來說從生產(chǎn)成本來作合適的選擇。因此，直接按照變頻器標稱功率進行選擇，在實際中常?？赡軙胁煌āＷ冾l器是變頻調(diào)速系統(tǒng)的核心設(shè)備，它的質(zhì)量品質(zhì)對于系統(tǒng)的可靠性影響很大，選擇品牌時，質(zhì)量品質(zhì)，尤其是與可靠性相關(guān)的質(zhì)量品質(zhì)，顯然是選擇時的重要考慮方面。盡可能使功率因數(shù)保持額定值，避免降低電動機出力。( 2)每極磁通不應(yīng)超過額定值，避免磁飽和。對于負載較輕的場合，宜采用恒功率控制方式，這種控制方式輸出功率不變，在低速點，磁通和電流均為額定值，隨著轉(zhuǎn)速增加，磁通和電流均減小，這樣鐵耗大大減小。需要指出的是風機、泵類負載一般不宜在低于15Hz以下運行，如確需要在15Hz以下運行，則要考慮電動機的溫升，必要時二相交流異步電動機應(yīng)采用不受轉(zhuǎn)速影響的強迫風冷。這類負載在負載重、電流大、銅耗大的場合，宜采用恒磁通控制方式。 控制方式的選擇一般情況下，常見的負載有二種:減轉(zhuǎn)矩型負載、恒功率型負載和恒轉(zhuǎn)矩型負載。當頻率較高時，采用恒比例控制，如方式1所述。而當頻率較低時，定子電阻壓降不可忽略，和相差較大，即使恒定，也不再近似為常數(shù)。根據(jù)?！獦O對數(shù)。（1）用一極管整流器整流，斬波器調(diào)壓，逆變器調(diào)頻的交—直—交變頻器；（2）用一極管整流，PWM逆變器同時調(diào)頻調(diào)壓的交—直—交變頻器。近年來，煤礦在節(jié)能工作方而從機構(gòu)設(shè)置、管理制度、節(jié)能新技術(shù)的應(yīng)用等多方面做了大量的工作。90年代發(fā)展起來的變頻技術(shù)是用于交流電動機一種新型電力傳動技術(shù)，其技術(shù)和性能勝過其它任何一種調(diào)速方式。 8 變頻器的調(diào)速方式及合理選擇 引言經(jīng)歷了20世紀70年代中期的第2次石油危機之后，人們充分認識到了節(jié)能工作的重要性，并進一步重視和加強了對交流調(diào)速技術(shù)的研究開發(fā)工作。計算得：所以滿足要求。給料機材料均為Q235。推薦焊接點間的距離 a=3d 焊接的質(zhì)量檢查 為了保障機械制造中產(chǎn)品的可靠性，應(yīng)該對焊接件進行全部檢查或者抽樣檢查。焊點的直徑d 可根據(jù)被焊對象零件的厚度來確定。 ——振幅，m。 == / dt 式()式中 ——振動器的轉(zhuǎn)動慣量，； ； 式()式中 ——參振質(zhì)體的質(zhì)量，kg； D ——推算的環(huán)動直徑，m。而振動器的核心部分是以一定的速度旋轉(zhuǎn)的偏心塊。在已完成的工程設(shè)計中，對振動給料機及振動篩的選用，其中電機功率的確定未進行過詳細的計算，只是根據(jù)處理量憑經(jīng)驗公式來確定振動給料機及振動篩的電機功率參數(shù)，使得工程設(shè)計中確定電機功率的理論依據(jù)不是很充分。其產(chǎn)品粒度界限圖見表61：表61產(chǎn)品粒度界限表從表61中可以看出，振動給料機及振動篩在破碎系統(tǒng)中使用頻率較高，對產(chǎn)品的質(zhì)量起重要的作用。  6 振動給料機電機功率的計算確定慣性振動給料機及振動篩電機功率參數(shù)過程中，傳動率的合理選擇和計算是一個十分重要的問題，它不僅是慣性振動給料機及振動篩正常運行的重要條件，而且也是合理電能消耗的重要條件。當1時，料槽在亞共振區(qū)工作。當激振頻率確定后，P值也就可以確定。在這一區(qū)域內(nèi)，阻尼對定常強迫振動振幅的大小有著決定性的影響。 由于阻尼的存在，系統(tǒng)在振動中機械能不斷耗散，只有當外界激勵不斷給系統(tǒng)補充能量，并相對能量收支平衡時，系統(tǒng)才能維持穩(wěn)定振動。要使式()有非零解，即其系數(shù)行列式即式()的分母必須等于零。同時，為了分析更為清楚、簡單，我們暫不考慮系統(tǒng)的阻尼。 一般情況下，設(shè)計安裝時保證微分方程式（）簡化為： 式（）因為水平方向振幅A=mrM；垂直方向振幅B=mr/(M2k)；擺動振幅=amr/（2k）,因此系統(tǒng)響應(yīng)為： 式（）根據(jù)響應(yīng)質(zhì)心和其它兩點運動軌跡如圖51所示： 圖51單電機臥式質(zhì)心和兩點運動軌跡圖從圖51曲線可看出：由于系統(tǒng)在過共振區(qū)工作2kM,所以,質(zhì)心軌跡為圓運動，由于擺動的存在，其他點為橢圓。 5 振動分析 振動電機的振動給料機動力學(xué)分析根據(jù)電機臥式振動給料機結(jié)構(gòu)，取給料機質(zhì)心為坐標原點，水平方向為x軸，垂直方向為y軸，振動電機產(chǎn)生的激振力：分解分力為： 式中 ——偏心質(zhì)量；——軸回轉(zhuǎn)角速度；——偏心塊的偏心距離。故鑒定后幾年之內(nèi)就得到廣泛的推廣在