【正文】 脈沖就可以達(dá)到自定的速度。 1 0T? 。 （ 1） 改變步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的相數(shù)。要改變步進(jìn)電機(jī)步距角的大小也只能通過(guò)這三種方式。可見(jiàn)步進(jìn)電機(jī)的一但選定，其步距角就不能再改變了。這就使步進(jìn)電機(jī)不能按預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行，從而是很難達(dá)到轉(zhuǎn)速精度的要求。其核心部件為光柵碼盤(pán) ， 玻璃盤(pán)表面的光柵道數(shù)決定了編碼器的分辨率 ， 而后者制約了轉(zhuǎn)速測(cè)量的精度。可見(jiàn)實(shí)際與理論是有一定的差別的。 本課題主要是 以 AT98C51 單片機(jī)為主 ， 各種驅(qū)動(dòng)器輔助 ， 并通過(guò) 使 用 光電編碼器采集轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)進(jìn)而進(jìn)行關(guān)于速度的閉環(huán)控制。西南科技大學(xué)應(yīng)用型自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 參考文獻(xiàn) [1] 張洪潤(rùn) ， 藍(lán)清華 . 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)教程 [M]. 北京 :清華大學(xué)出版社 ， 1997 [2] 秦曾煌 . 電工學(xué) [M]. 北京 :高等教育出版社 ， 1999 [3] 于海生 ， 等 . 微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù) [M]. 北京 :清華大學(xué)出版社 ， 1999 [4] 王福瑞 ， 等 .單片機(jī)微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)大全 [M]. 北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ， 1998 [5] 陳理壁， 步進(jìn)電機(jī)及其應(yīng)用 [M]. 上海 : 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 ， 1989 [6] 劉保延 ， 等 . 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) [M]. 哈爾濱 :哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 ， 1997 [7] 季維發(fā) ， 過(guò)潤(rùn)秋 ， 嚴(yán)武升等 .機(jī)電一體化技術(shù) [M]. 北京 :電子工業(yè)出版社 ， 1995 [8] 郭敬樞 ， 莊繼東 ， 孔峰 . 微機(jī)控制技術(shù) [M]. 重慶 :重慶大學(xué)出 版社 ， 1994 [9] 劉國(guó)榮 .單片微型計(jì)算機(jī)技術(shù) [M]. 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ， 1996 [10] 王福瑞 . 單片微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)大全 [M]. 北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ， 1998 [11] 何立民 .單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編 [M]. 北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ， 1993 [12] 潘新民等 .片微型計(jì)算機(jī)實(shí)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1. 北京 :人民郵電出版社 ， 1992 西南科技大學(xué)應(yīng)用型自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 致謝 在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中， 首先要衷心感謝我的指導(dǎo)老師凌澤明。在此謹(jǐn)向凌老師致以崇高的敬意和衷心的感謝。 0FEBH amp。 進(jìn)棧 L7FF1: DJNZ R2， $ 。 出棧 DJNZ R2， L7FED 。子程序返回 END 西南科技大學(xué)應(yīng)用型自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 38 附錄 2 主程序如下 : CON: MOV R3， N MOV TMOD ， 10H MOV TL1 ， LOW MOV TH1 ， H IGH JNB FLAG ， LEFT MOV R0 ， RM AJMP TIME S LEFT: MOV R0 ， LM TIME: SETB EA SETB ET1 SETB TR1 步進(jìn)電機(jī)控制程序 正轉(zhuǎn) ， 反轉(zhuǎn) ， 停止 步進(jìn)電機(jī)接 00h stop: orl p1， 0ffh 。 如果 按下停止 jmp loop 。 movC A， A+dptr jz for 。 如果 按下停止 jnB ， rev2 。繼續(xù)正轉(zhuǎn) rev:mov r0， 05h 。把 ACC 反向 mov p1， A 。轉(zhuǎn)動(dòng)的速 度 inC r0 。 放開(kāi)否 ? CAll delAy 。繼續(xù)反轉(zhuǎn) stop1:CAll delAy 。 如果 按下停止 jnB ， rev2 。取碼 movC A， A+tABle jz rev 。轉(zhuǎn)動(dòng)的速度 inC r0 。把 ACC 反向 mov p1， A 。正轉(zhuǎn)到 tAB 取碼指針初值 for1:mov A， r0 。 如果 按下正轉(zhuǎn) jnB ， rev2 。 出棧 DJNZ R2， L7FEB 。出棧 DJNZ R2， L7FEF 。R2(復(fù)位后 R2 即為 02H)存放時(shí)間常數(shù) ， 進(jìn)棧保護(hù) L7FED: PUSH 02H 。 同時(shí)還要感謝在百忙之中進(jìn)行論文評(píng)審的老師們，對(duì)論文的不足之處敬請(qǐng)批評(píng)指正！ 西南科技大學(xué)應(yīng)用型自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 附錄 1 本設(shè)計(jì)中的各個(gè)子程序 （ 1） 8279 的初始化程序如下： INIT:MOV DPTR， 7FFFH ；置 8279 命令 /狀態(tài)口地址 MOV A， 0D1H ；置清顯示命令字 MOVX DPTR， A ；送清顯示命令 WEIT:MOVX A， DPTR ；讀狀態(tài) JB ， WEIT ；等待清顯示 RAM 結(jié)束 MOV A， 34H ；置分頻系數(shù)，晶振 12MHz MOVX DPTR， A ； 送分頻系數(shù) MOV A， 00H ；置鍵盤(pán) /顯示命令 MOVX DPTR， A ；送鍵盤(pán) /顯示命令 MOV IE， 84H ；允許 8279 中斷 RET （ 2）顯示子程序如下： DIS:MOV DPTR， 7FFFH ；置 8279 命令 /狀態(tài)口地址 MOV R0， 30H ；字段碼首地址 MOV R7， 08H ； 8 位顯 示 MOV A， 90H ；置顯示命令字 MOVX DPTR， A ；送顯示命令 MOV DPTR， 7FFEH ；置數(shù)據(jù)口地址 LP:MOV A， R0 ；取顯示數(shù)據(jù) ADD A， 6 ；加偏移量 MOVC A， A＋ PC ；查表，取得數(shù)據(jù)的段碼 MOVX DPTR， A ；送段碼顯示 INC R0 ；調(diào)整數(shù)據(jù)指針 DJNZ R7， LP ； RET SEG:DB 3FH， 06H， 5BH， 4FH， 66H， 6DH 西南科技大學(xué)應(yīng)用型自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 ；字符 0、 5 段碼 DB 7DH， 07H， 7EH， 6FH， 77H， 7CH ；字符 A、 B 段碼 DB 39H， 5EH， 79H， 71H， 73H， 3EH ；字符 C、 d、 E、 F、 P、 U 段碼 DB 76H， 38H， 40H， 6EH， FFH， 00H ；字符 H、 L、 、 Y、 “空 ”段碼 （ 3）鍵盤(pán)中斷子程序如下： KEY:PUSH PSW PUSH DPL PUSH DPH PUSH ACC PUSH B SETB MOV DPTR， 7FFFH ；置狀態(tài)口地址 MOVX A， DPTR ；讀 FIFO 狀態(tài) ANL A， 0FH ； JZ PKYR ； MOV A， 40H ；置讀 FIFO 命令 MOVX DPTR， A ；送讀 FIFO 命令 MOV DPTR， 7FFEH ；置數(shù)據(jù)口地址 MOVX A， DPTR ；讀數(shù)據(jù) LJMP KEY1 ；轉(zhuǎn)鍵值處理 程序 PKYR: POP B POP ACC POP DPH POP DPL POP PSW RETI ； 西南科技大學(xué)應(yīng)用型自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 KEY1: … … ；鍵值處理程序 （ 4）鍵盤(pán)程序清單： KEY1: ACALL KS1 ； 有無(wú)鍵按下子程序 JNZ LK1 ；有鍵按下，轉(zhuǎn)去抖延時(shí) AJMP KEY1 ；無(wú)鍵按下，繼續(xù)掃描 LK1: ACALL DELA12 ； 12ms 延時(shí)程序調(diào)用 ACALL KS1 ；判斷鍵是否真正按下 JNZ LK2 ；有鍵按下，轉(zhuǎn)逐列掃描 AJMP KEY1 ；無(wú)鍵按下，繼續(xù)掃描 LK2: MOV R2， 0FEH ；設(shè)置首列掃描字 MOV R4， 00H ；保存首列號(hào) LK4: MOV DPTR， 7F01H；列掃描字送至 PA 口 MOV A， R2 MOVX DPTR， A INCDPTR ；指向 PC 口 INCDPTR MOVX A， DPTR ；讀入行狀態(tài) JB ， LONE ；第 0 行無(wú)鍵按下，轉(zhuǎn) LONE MOV A， 00H ；有鍵按下，設(shè)置行首鍵號(hào) AJMP LKP ；轉(zhuǎn)求鍵號(hào) LONE: JB ， LTWO ；第 1 行無(wú)鍵按下，轉(zhuǎn) LTWO MOV A， 08H ；有鍵按下，設(shè)置行首鍵號(hào) AJMP LKP ；轉(zhuǎn)求鍵號(hào) LTWO: JB ， LTHR ；第 2 行無(wú)鍵按 下，轉(zhuǎn) LTHR MOV A， 10H ；有鍵按下，設(shè)置行首鍵 ? AJMP LKP ；轉(zhuǎn)求鍵號(hào) LTHR: JB ， NEXT ；第 3 行無(wú)鍵按下，查下一列 西南科技大學(xué)應(yīng)用型自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 34 MOV A， 18H ；有鍵按下，設(shè)置行首鍵 LKP: ADD A， R4 ；求鍵號(hào)，鍵號(hào) =行首鍵號(hào) +列號(hào) PUSH ACC ；保護(hù)鍵號(hào) LK3: ACALL KS1 ；等待鍵釋放 JNZ LK3 ； 鍵未釋放，繼續(xù)等待 POP ACC ；鍵釋放，鍵號(hào)送 A AJMP OVER ；鍵掃描結(jié)束 NEXT: INCR4 ；列號(hào)加 1，指向下一列 MOV A， R2 ；判斷 8 列掃描完否 JNB ， KND ； 8 列掃描完，繼續(xù) RL A ；掃描字左移一位 MOV R2， A ；送掃描字 AJMP LK4 ；轉(zhuǎn)下一列掃描 KND: AJMP KEY1 OVER: RET ；鍵掃描結(jié)束 KS1: MOV DPTR， 7F01H ；指向 PA 口 MOV A， 00H ；設(shè)置掃描字 MOVX DPTR， A ；掃描字送 PA 口 INCDPTR ；指向 PC 口 INCDPTR MOVX A， DPTR ；讀入 PC 口狀態(tài) CPL