【正文】 脈沖就可以達到自定的速度。 1 0T? 。 （ 1） 改變步進電動機的相數(shù)。要改變步進電機步距角的大小也只能通過這三種方式。可見步進電機的一但選定，其步距角就不能再改變了。這就使步進電機不能按預定的規(guī)律運行，從而是很難達到轉速精度的要求。其核心部件為光柵碼盤 ， 玻璃盤表面的光柵道數(shù)決定了編碼器的分辨率 ， 而后者制約了轉速測量的精度?？梢妼嶋H與理論是有一定的差別的。 本課題主要是 以 AT98C51 單片機為主 ， 各種驅動器輔助 ， 并通過 使 用 光電編碼器采集轉速數(shù)據(jù)進而進行關于速度的閉環(huán)控制。西南科技大學應用型自學考試畢業(yè)設計（論文） 29 參考文獻 [1] 張洪潤 ， 藍清華 . 單片機應用技術教程 [M]. 北京 :清華大學出版社 ， 1997 [2] 秦曾煌 . 電工學 [M]. 北京 :高等教育出版社 ， 1999 [3] 于海生 ， 等 . 微型計算機控制技術 [M]. 北京 :清華大學出版社 ， 1999 [4] 王福瑞 ， 等 .單片機微機測控系統(tǒng)設計大全 [M]. 北京 :北京航空航天大學出版社 ， 1998 [5] 陳理壁， 步進電機及其應用 [M]. 上海 : 上?？茖W技術出版社 ， 1989 [6] 劉保延 ， 等 . 步進電機及其驅動控制系統(tǒng) [M]. 哈爾濱 :哈爾濱工業(yè)大學出版社 ， 1997 [7] 季維發(fā) ， 過潤秋 ， 嚴武升等 .機電一體化技術 [M]. 北京 :電子工業(yè)出版社 ， 1995 [8] 郭敬樞 ， 莊繼東 ， 孔峰 . 微機控制技術 [M]. 重慶 :重慶大學出 版社 ， 1994 [9] 劉國榮 .單片微型計算機技術 [M]. 北京 :機械工業(yè)出版社 ， 1996 [10] 王福瑞 . 單片微機測控系統(tǒng)設計大全 [M]. 北京 :北京航空航天大學出版社 ， 1998 [11] 何立民 .單片機應用技術選編 [M]. 北京 :北京航空航天大學出版社 ， 1993 [12] 潘新民等 .片微型計算機實用系統(tǒng)設計 1. 北京 :人民郵電出版社 ， 1992 西南科技大學應用型自學考試畢業(yè)設計（論文） 30 致謝 在本次畢業(yè)設計過程中， 首先要衷心感謝我的指導老師凌澤明。在此謹向凌老師致以崇高的敬意和衷心的感謝。 0FEBH amp。 進棧 L7FF1: DJNZ R2， $ 。 出棧 DJNZ R2， L7FED 。子程序返回 END 西南科技大學應用型自學考試畢業(yè)設計（論文） 38 附錄 2 主程序如下 : CON: MOV R3， N MOV TMOD ， 10H MOV TL1 ， LOW MOV TH1 ， H IGH JNB FLAG ， LEFT MOV R0 ， RM AJMP TIME S LEFT: MOV R0 ， LM TIME: SETB EA SETB ET1 SETB TR1 步進電機控制程序 正轉 ， 反轉 ， 停止 步進電機接 00h stop: orl p1， 0ffh 。 如果 按下停止 jmp loop 。 movC A， A+dptr jz for 。 如果 按下停止 jnB ， rev2 。繼續(xù)正轉 rev:mov r0， 05h 。把 ACC 反向 mov p1， A 。轉動的速 度 inC r0 。 放開否 ? CAll delAy 。繼續(xù)反轉 stop1:CAll delAy 。 如果 按下停止 jnB ， rev2 。取碼 movC A， A+tABle jz rev 。轉動的速度 inC r0 。把 ACC 反向 mov p1， A 。正轉到 tAB 取碼指針初值 for1:mov A， r0 。 如果 按下正轉 jnB ， rev2 。 出棧 DJNZ R2， L7FEB 。出棧 DJNZ R2， L7FEF 。R2(復位后 R2 即為 02H)存放時間常數(shù) ， 進棧保護 L7FED: PUSH 02H 。 同時還要感謝在百忙之中進行論文評審的老師們，對論文的不足之處敬請批評指正！ 西南科技大學應用型自學考試畢業(yè)設計（論文） 31 附錄 1 本設計中的各個子程序 （ 1） 8279 的初始化程序如下： INIT:MOV DPTR， 7FFFH ；置 8279 命令 /狀態(tài)口地址 MOV A， 0D1H ；置清顯示命令字 MOVX DPTR， A ；送清顯示命令 WEIT:MOVX A， DPTR ；讀狀態(tài) JB ， WEIT ；等待清顯示 RAM 結束 MOV A， 34H ；置分頻系數(shù)，晶振 12MHz MOVX DPTR， A ； 送分頻系數(shù) MOV A， 00H ；置鍵盤 /顯示命令 MOVX DPTR， A ；送鍵盤 /顯示命令 MOV IE， 84H ；允許 8279 中斷 RET （ 2）顯示子程序如下： DIS:MOV DPTR， 7FFFH ；置 8279 命令 /狀態(tài)口地址 MOV R0， 30H ；字段碼首地址 MOV R7， 08H ； 8 位顯 示 MOV A， 90H ；置顯示命令字 MOVX DPTR， A ；送顯示命令 MOV DPTR， 7FFEH ；置數(shù)據(jù)口地址 LP:MOV A， R0 ；取顯示數(shù)據(jù) ADD A， 6 ；加偏移量 MOVC A， A＋ PC ；查表，取得數(shù)據(jù)的段碼 MOVX DPTR， A ；送段碼顯示 INC R0 ；調整數(shù)據(jù)指針 DJNZ R7， LP ； RET SEG:DB 3FH， 06H， 5BH， 4FH， 66H， 6DH 西南科技大學應用型自學考試畢業(yè)設計（論文） 32 ；字符 0、 5 段碼 DB 7DH， 07H， 7EH， 6FH， 77H， 7CH ；字符 A、 B 段碼 DB 39H， 5EH， 79H， 71H， 73H， 3EH ；字符 C、 d、 E、 F、 P、 U 段碼 DB 76H， 38H， 40H， 6EH， FFH， 00H ；字符 H、 L、 、 Y、 “空 ”段碼 （ 3）鍵盤中斷子程序如下： KEY:PUSH PSW PUSH DPL PUSH DPH PUSH ACC PUSH B SETB MOV DPTR， 7FFFH ；置狀態(tài)口地址 MOVX A， DPTR ；讀 FIFO 狀態(tài) ANL A， 0FH ； JZ PKYR ； MOV A， 40H ；置讀 FIFO 命令 MOVX DPTR， A ；送讀 FIFO 命令 MOV DPTR， 7FFEH ；置數(shù)據(jù)口地址 MOVX A， DPTR ；讀數(shù)據(jù) LJMP KEY1 ；轉鍵值處理 程序 PKYR: POP B POP ACC POP DPH POP DPL POP PSW RETI ； 西南科技大學應用型自學考試畢業(yè)設計（論文） 33 KEY1: … … ；鍵值處理程序 （ 4）鍵盤程序清單： KEY1: ACALL KS1 ； 有無鍵按下子程序 JNZ LK1 ；有鍵按下，轉去抖延時 AJMP KEY1 ；無鍵按下，繼續(xù)掃描 LK1: ACALL DELA12 ； 12ms 延時程序調用 ACALL KS1 ；判斷鍵是否真正按下 JNZ LK2 ；有鍵按下，轉逐列掃描 AJMP KEY1 ；無鍵按下，繼續(xù)掃描 LK2: MOV R2， 0FEH ；設置首列掃描字 MOV R4， 00H ；保存首列號 LK4: MOV DPTR， 7F01H；列掃描字送至 PA 口 MOV A， R2 MOVX DPTR， A INCDPTR ；指向 PC 口 INCDPTR MOVX A， DPTR ；讀入行狀態(tài) JB ， LONE ；第 0 行無鍵按下，轉 LONE MOV A， 00H ；有鍵按下，設置行首鍵號 AJMP LKP ；轉求鍵號 LONE: JB ， LTWO ；第 1 行無鍵按下，轉 LTWO MOV A， 08H ；有鍵按下，設置行首鍵號 AJMP LKP ；轉求鍵號 LTWO: JB ， LTHR ；第 2 行無鍵按 下，轉 LTHR MOV A， 10H ；有鍵按下，設置行首鍵 ? AJMP LKP ；轉求鍵號 LTHR: JB ， NEXT ；第 3 行無鍵按下，查下一列 西南科技大學應用型自學考試畢業(yè)設計（論文） 34 MOV A， 18H ；有鍵按下，設置行首鍵 LKP: ADD A， R4 ；求鍵號，鍵號 =行首鍵號 +列號 PUSH ACC ；保護鍵號 LK3: ACALL KS1 ；等待鍵釋放 JNZ LK3 ； 鍵未釋放，繼續(xù)等待 POP ACC ；鍵釋放，鍵號送 A AJMP OVER ；鍵掃描結束 NEXT: INCR4 ；列號加 1，指向下一列 MOV A， R2 ；判斷 8 列掃描完否 JNB ， KND ； 8 列掃描完，繼續(xù) RL A ；掃描字左移一位 MOV R2， A ；送掃描字 AJMP LK4 ；轉下一列掃描 KND: AJMP KEY1 OVER: RET ；鍵掃描結束 KS1: MOV DPTR， 7F01H ；指向 PA 口 MOV A， 00H ；設置掃描字 MOVX DPTR， A ；掃描字送 PA 口 INCDPTR ；指向 PC 口 INCDPTR MOVX A， DPTR ；讀入 PC 口狀態(tài) CPL