基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制單片機(jī)課程設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 不同長度的延時(shí)，進(jìn)而控制電機(jī)運(yùn)行速度，具體數(shù)據(jù)分配如下表：工作寄存器十進(jìn)制立即數(shù)十六進(jìn)制立即數(shù)R44028HR5(低速)250FAHR5(中速)12078HR5(高速)5032H鍵盤在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中能實(shí)現(xiàn)向單片機(jī)輸入數(shù)據(jù)、傳送命令等功能，是人工干預(yù)單片機(jī)的主要手段。系統(tǒng)采用4個(gè)撥碼開關(guān)用來控制步進(jìn)電機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)換，分別是總開關(guān)、轉(zhuǎn)向控制、中速檔和高速檔，撥碼開關(guān)接通時(shí)，電源通過上拉電阻和開關(guān)到單片機(jī)I/O口形成通路，給單片機(jī)送入一個(gè)高電平，高電平即為有效電平。由于硬件消抖電路設(shè)計(jì)復(fù)雜，本設(shè)計(jì)中沒有采用，在此不再詳細(xì)敘述；軟件消抖適合按鍵較多的情況，方便簡單。開始設(shè)置T0時(shí)間參數(shù)判斷轉(zhuǎn)動(dòng)方向控制位的值有控制位查詢輸出脈沖退出改變方向控制變量值是六、 程序框圖七、 程序清單根據(jù)單片機(jī)外圍電路的設(shè)計(jì)，單片機(jī)的P00、P01作為開關(guān)輸入，P0P0P04為按鍵輸入，主程序根據(jù)鍵盤掃描的結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的操作，并由定時(shí)器0產(chǎn)生定時(shí)中斷，輸出控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)（利用給步進(jìn)電機(jī)送入與原來相反的脈沖即可）、步進(jìn)電機(jī)的高低速控制（修改T0的初值）。 //數(shù)碼表sbit k1=P3^2。 //定義K4為正/反轉(zhuǎn)按鍵uchar j=0。 //1ms延時(shí)函數(shù)（12M晶振下）void delay(uchar z) //延時(shí)函數(shù) { uchar s,v。v125。 //f為奇數(shù)時(shí)代表反轉(zhuǎn)，則第一個(gè)數(shù)碼管顯示“”，否則不顯示 delay(1)。 //顯示十位 delay(1)。0x7f。 P0=SM[c]。 P0=SM[d]。 h=temp1/10。 // 小數(shù)點(diǎn)后第一位小數(shù) q=temp2%1000*10/1000。 // 開總中斷 ET0=1。 //開定時(shí)器0 while(1) { if(k1==0){delay(5)。 // 等待按鍵釋放 if(k2==0){delay(5)。 //延時(shí)消抖 if(k3==0)time=time+150。 } // 正/反轉(zhuǎn) while(!k4)。 //正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)調(diào)用顯示函數(shù) }}void timer0() interrupt 1 //定時(shí)器0中斷處理函數(shù){ if(f%2 ){if(j==8) j=0。} // 否則送正轉(zhuǎn)編碼到P1口 TH0=(65536time)/256。但問題并沒有因此結(jié)束，當(dāng)我們裝上步進(jìn)電機(jī)后，轉(zhuǎn)速等級(jí)之間的轉(zhuǎn)速差別，是否能夠帶動(dòng)電機(jī)，顯示閃爍快慢，轉(zhuǎn)速變慢時(shí)出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)打嗝和顫抖的情況，往往讓我感到手足無措，但是在老師的指導(dǎo)和同學(xué)的幫助下我們小組都一一克服了，最后得到了較為滿意的結(jié)果，在此感謝老師的悉心指導(dǎo)。14。我覺得作為一名自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生，單片機(jī)
黨政相關(guān)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1