基于單片機的步進電機控制單片機課程設(shè)計(文件)
【正文】 不同長度的延時，進而控制電機運行速度，具體數(shù)據(jù)分配如下表：工作寄存器十進制立即數(shù)十六進制立即數(shù)R44028HR5(低速)250FAHR5(中速)12078HR5(高速)5032H鍵盤在單片機應(yīng)用系統(tǒng)中能實現(xiàn)向單片機輸入數(shù)據(jù)、傳送命令等功能，是人工干預(yù)單片機的主要手段。系統(tǒng)采用4個撥碼開關(guān)用來控制步進電機狀態(tài)轉(zhuǎn)換，分別是總開關(guān)、轉(zhuǎn)向控制、中速檔和高速檔，撥碼開關(guān)接通時，電源通過上拉電阻和開關(guān)到單片機I/O口形成通路，給單片機送入一個高電平，高電平即為有效電平。由于硬件消抖電路設(shè)計復(fù)雜，本設(shè)計中沒有采用，在此不再詳細敘述；軟件消抖適合按鍵較多的情況，方便簡單。開始設(shè)置T0時間參數(shù)判斷轉(zhuǎn)動方向控制位的值有控制位查詢輸出脈沖退出改變方向控制變量值是六、 程序框圖七、 程序清單根據(jù)單片機外圍電路的設(shè)計，單片機的P00、P01作為開關(guān)輸入，P0P0P04為按鍵輸入，主程序根據(jù)鍵盤掃描的結(jié)果進行相應(yīng)的操作，并由定時器0產(chǎn)生定時中斷，輸出控制步進電機的正反轉(zhuǎn)（利用給步進電機送入與原來相反的脈沖即可）、步進電機的高低速控制（修改T0的初值）。 //數(shù)碼表sbit k1=P3^2。 //定義K4為正/反轉(zhuǎn)按鍵uchar j=0。 //1ms延時函數(shù)（12M晶振下）void delay(uchar z) //延時函數(shù) { uchar s,v。v125。 //f為奇數(shù)時代表反轉(zhuǎn)，則第一個數(shù)碼管顯示“”，否則不顯示 delay(1)。 //顯示十位 delay(1)。0x7f。 P0=SM[c]。 P0=SM[d]。 h=temp1/10。 // 小數(shù)點后第一位小數(shù) q=temp2%1000*10/1000。 // 開總中斷 ET0=1。 //開定時器0 while(1) { if(k1==0){delay(5)。 // 等待按鍵釋放 if(k2==0){delay(5)。 //延時消抖 if(k3==0)time=time+150。 } // 正/反轉(zhuǎn) while(!k4)。 //正常運轉(zhuǎn)時調(diào)用顯示函數(shù) }}void timer0() interrupt 1 //定時器0中斷處理函數(shù){ if(f%2 ){if(j==8) j=0。} // 否則送正轉(zhuǎn)編碼到P1口 TH0=(65536time)/256。但問題并沒有因此結(jié)束，當(dāng)我們裝上步進電機后，轉(zhuǎn)速等級之間的轉(zhuǎn)速差別，是否能夠帶動電機，顯示閃爍快慢，轉(zhuǎn)速變慢時出現(xiàn)轉(zhuǎn)動打嗝和顫抖的情況，往往讓我感到手足無措，但是在老師的指導(dǎo)和同學(xué)的幫助下我們小組都一一克服了，最后得到了較為滿意的結(jié)果，在此感謝老師的悉心指導(dǎo)。14。我覺得作為一名自動化專業(yè)的學(xué)生，單片機
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