物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)方案(文件)
【正文】 IN 10 (PWM) pinMode(Right_motor_back,OUTPUT)。//PWM比例0~255調(diào)速，左右輪差異略增減 //analogWrite(Right_motor_back,0)。//PWM比例0~255調(diào)速，左右輪差異略增減 //analogWrite(Left_motor_back,150)。 digitalWrite(Left_motor_go,LOW)。 //analogWrite(Right_motor_go,150)。 //analogWrite(Left_motor_go,0)。 // 右電機(jī)前進(jìn) digitalWrite(Right_motor_back,LOW)。 //左輪后退 digitalWrite(Left_motor_back,LOW)。 //執(zhí)行時(shí)間，可以調(diào)整 }void right(){ digitalWrite(Right_motor_go,LOW)。//PWM比例0~255調(diào)速 digitalWrite(Left_motor_go,LOW)。//PWM比例0~255調(diào)速 //delay(time * 100)。 // analogWrite(Right_motor_back,200)。 // analogWrite(Left_motor_back,200)。 // analogWrite(Right_motor_go,0)。 //analogWrite(Left_motor_go,150)。 // 將串口收到的數(shù)據(jù)返回變量 if(getstr==39。 } else if(getstr==39。 } else if(getstr==39。 } else if(getstr==39。 } else if(getstr==39。 } else if(getstr==39。 } }//PS:在燒錄程序時(shí)，一定要將藍(lán)牙模組的串口連線拔掉，因?yàn)闀?huì)與下載到小車(chē)程序有沖突小 結(jié)：在學(xué)習(xí)知識(shí)這段時(shí)間里，我與老師建立了濃厚的師生情誼。通過(guò)此次的課程設(shè)計(jì)，我深刻的認(rèn)識(shí)到程序和硬件的相關(guān)性，知道了利用arduino和app之間如何進(jìn)行信息交互，使得程序?qū)W習(xí)更加深刻，明確了以后要的發(fā)展方向。我與身邊許多同學(xué)，也建立了良好的學(xué)習(xí)關(guān)系，互幫互助，克服難關(guān)。){ (Stop!)。){ (Stop!)。)//當(dāng)變量值為D{ (go right!)。)//當(dāng)變量值為C{ (go left!)。)//當(dāng)變量值為B{ (go back!)。) //當(dāng)變量值為A { (go forward!)。//PWM比例0~255調(diào)速 //delay(time * 100)。//PWM比例0~255調(diào)速 digitalWrite(Left_motor_go,HIGH)。 //執(zhí)行時(shí)間，可以調(diào)整 }void back(){ digitalWrite(Right_motor_go,LOW)。//左電機(jī)前進(jìn) digitalWrite(Left_motor_back,HIGH)。 //右電機(jī)后退 digitalWrite(Right_motor_back,HIGH)。 //analogWrite(Left_motor_go,0)。 //analogWrite(Right_motor_go,0)。 //analogWrite(Left_motor_back,0)。 //analogWrite(Right_motor_back,0)。//PWM比例0~255調(diào)速 //delay(time * 100)。//PWM比例0~255調(diào)速 digitalWrite(Left_motor_go,LOW)。 }void left(){ digitalWrite(Right_motor_go,HIGH)。 //執(zhí)行時(shí)間，可以調(diào)整 }void brake() //剎車(chē)，停車(chē){ digitalWrite(Right_motor_go,LOW)。 // 左電機(jī)前進(jìn) digitalWrite(Left_motor_back,HIGH)。 // 右電機(jī)前進(jìn) digitalWrite(Right_motor_back,LOW)。 // PIN 8 (無(wú)PWM) pinMode(Left_motor_back,OUTPUT)。 //左電機(jī)后退(IN2)int Right_motor_go=10?！薄?Arduino編程軟件Arduino 語(yǔ)言是建立在 C/C++基礎(chǔ)上的，其實(shí)也就是基礎(chǔ)的 C 語(yǔ)言，Arduino 語(yǔ)言只不過(guò)把 AVR 單片機(jī)（微控制器）相關(guān)的一些寄存器參數(shù)設(shè)置等都函數(shù)化了，不用我們?nèi)チ私馑牡讓?，讓不太了?AVR 單片機(jī)（微控制器）的朋友也能輕松上手。根據(jù)Arduino的原理圖我們不難看出，ATmega的RX和TX引腳一方面直接接到了數(shù)字I/O端口的0號(hào)和1號(hào)管腳， 另一方面又通過(guò)電平轉(zhuǎn)換電路接到了串口的母頭上。在串行通信中，兩個(gè)設(shè)備之間一個(gè)接一個(gè)地來(lái)回發(fā)送數(shù)字脈沖，它們之間必須嚴(yán)格遵循相應(yīng)的協(xié)議以保證通信的正確性。該函數(shù)有兩個(gè)參數(shù)，其中第一個(gè)參數(shù)是要產(chǎn)生模擬信號(hào)的引腳（10或者11）；第二個(gè)參數(shù)是用于產(chǎn)生模擬信號(hào)的脈沖寬度，取值范圍是0到255。由于
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