機械手設(shè)計的任務書(文件)
【正文】 等。這對學生即將從事的相關(guān)技術(shù)工作和未來事業(yè)的開拓都具有一定意義。四、 培養(yǎng)學生進行調(diào)查研究，面向?qū)嶋H，面向生產(chǎn)，向工人和技術(shù)人員學習的基本工作態(tài)度，工作作風和工作方法。 （）設(shè)計要求：a、上料機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計圖、裝配圖、各主要零件圖（一套）b、液壓原理圖（一張）c、設(shè)計計算說明書（一份） （）技術(shù)要求主要參數(shù)的確定：a、坐標形式：直角坐標系b、臂的運動行程：伸縮運動500mm，回轉(zhuǎn)運動180186。f、手指握力：392Ng、驅(qū)動方式：液壓驅(qū)動。有足夠的開閉范圍夾持類手部的手指都有張開和閉合裝置。 機械手開閉示例簡圖力求結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，體積小手部處于腕部的最前端，工作時運動狀態(tài)多變，其結(jié)構(gòu)，重量和體積直接影響整個機械手的結(jié)構(gòu)，抓重，定位精度，運動速度等性能。二、拉緊裝置原理【4】：油缸右腔停止進油時，彈簧力夾緊工件，油缸右腔進油時松開工件。手指應有一定的強度和剛度其它要求因此送料，夾緊機械手，根據(jù)工件的形狀，采用最常用的外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉史彈
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