《前饋控制系統(tǒng)》ppt課件(文件)
【正文】 前饋控制 被控變量的偏差 干擾量的大小 被控變量 干擾量 偏差出現(xiàn)后 偏差出現(xiàn)前 前饋控制系統(tǒng)的特點(diǎn) （ 2） 前饋控制屬于開環(huán)控制 GPD(s) GPC(s) Gff(s) θ1 F 圖 53 系統(tǒng)方塊圖 開環(huán)控制，控制效果不能通過反饋驗(yàn)證，因此對控制器設(shè)計(jì) 的要求比較嚴(yán)格 對象 不象反饋控制通用 PID算法，前饋控制算法依對象不同而不同。前饋控制器設(shè)計(jì)依據(jù)“擾動補(bǔ)償理論” 前饋控制系統(tǒng)的特點(diǎn) （ 3） 是一種根據(jù)對象特性設(shè)計(jì)的“專用”控制器 GPD(s) GPC(s) Gff(s) θ1 F )()()(sGsGsGPCPDff ?? 前饋控制系統(tǒng)的特點(diǎn) （ 4） 一種前饋?zhàn)饔弥荒芸朔环N干擾 缺點(diǎn) 前饋控制系統(tǒng) 前饋控制系統(tǒng)的特點(diǎn) 前饋控制系統(tǒng)的幾種主要結(jié)構(gòu)形式 前饋控制規(guī)律的實(shí)施 前饋控制系統(tǒng)的應(yīng)用 前饋控制系統(tǒng)的參數(shù)整定 多變量前饋控制 第 5章 前饋控制系統(tǒng)的幾種主要結(jié)構(gòu)形式 單純的前饋控制系統(tǒng) ● 動態(tài)前饋控制 力求在任何時(shí)刻實(shí)現(xiàn)對干擾的補(bǔ)償 ()()()PDffPCGsGsGs??● 靜態(tài)前饋控制 實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定工況下的干擾補(bǔ)償（要求沒有動態(tài)那么高） 前饋控制器的輸出只與輸入量有關(guān)，與時(shí)間無關(guān) ()ff fG s K?單純的前饋控制系統(tǒng) 圖 54 鍋爐汽包三沖量控制 Σ FC LC 蒸汽量 D 液位 L 流量 F 靜態(tài)前饋控制系統(tǒng) 例子 1： 給水 蒸汽 單純的前饋控制系統(tǒng) 對于較為簡單的對象，可以寫出靜態(tài)方程式 Gff F Fs θ1 θ2 12()PSiSCFFh????例子 2： Cp 比熱 hs 蒸汽的 汽化潛熱 單純的前饋控制系統(tǒng) 12()PSiSCFFh????圖 55 換熱器的靜態(tài)前饋控制流程原理圖 Σ FC θ1i F θ2 Cp/hs 開環(huán)不穩(wěn)定對象 ， 要在控制器設(shè)計(jì)時(shí)注意 。 為克服其他擾動，通常采用前饋 反饋控制系統(tǒng)。 欠補(bǔ)償 補(bǔ)償合適 過補(bǔ)償 T T2的
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