畢業(yè)論文——24ghz無線通信技術(shù)在遙控車上的實現(xiàn)(文件)
【正文】 片底部金屬片功耗/散熱該金屬片接地表21 nRF24LE1引腳功能 L298電機驅(qū)動芯片 L298N 為SGSTHOMSON Microelectronics 所出產(chǎn)的雙全橋步進電機專用驅(qū)動芯片( Dual FullBridge Driver ) ，內(nèi)部包含4信道邏輯驅(qū)動電路，是一種二相和四相步進電機的專用驅(qū)動器，可同時驅(qū)動2個二相或1個四相步進電機，內(nèi)含二個HBridge 的高電壓、大電流雙全橋式驅(qū)動器，接收標準TTL邏輯準位信號，可驅(qū)動46V、2A以下的步進電機，且可以直接透過電源來調(diào)節(jié)輸出電壓；此芯片可直接由單片機的IO端口來提供模擬時序信號。19Sense ASense B電流監(jiān)測端,15和PowerSO的19用法一樣，SENSEN2分別為兩個H橋的電流反饋腳，不用時可以直接接地2。9Input 1Input 21A1A2輸入端，TTL電平兼容6。 1213。18.Not Connected 空表22 L298引腳功能 Keil單片機開發(fā)中除必要的硬件外，同樣離不開軟件，我們寫的匯編語言源程序要變?yōu)镃PU可以執(zhí)行的機器碼有兩種方法，一種是手工匯編，另一種是機器匯編，目前已極少使用手工匯編的方法了。采用這一協(xié)議，可以很方便的完成產(chǎn)品設(shè)計。在這種模式下，外設(shè)端可以根據(jù)需要在任何時刻發(fā)送數(shù)據(jù)，可以避免維持鏈路所需耗費的“協(xié)議閑聊”。這個參數(shù)的配置通過Gazell來完成。跳頻模式意味著每發(fā)送一個數(shù)據(jù)包就改變頻率。Gazell通過兩個方法獲得低時延：不對稱的占空周期和半同步。配置包時無需進行特別的連接，所有包數(shù)據(jù)都是數(shù)據(jù)包，Gazell自身無需特殊的包頭。在Gazell自身不支持Pair對碼。這種策略在每個數(shù)據(jù)包中需要5字節(jié)的開銷來保持外設(shè)與主機的同步，而加密過程將增加1~2ms的時延。 硬件抽象層對用戶設(shè)備接口的功能模擬主要由虛擬驅(qū)動模塊完成，包括數(shù)據(jù)包的收發(fā)及協(xié)議報文的預(yù)處理等工作，為上層協(xié)議軟件提供標準的API函數(shù)，而對用戶設(shè)備的接口管理則由上層網(wǎng)絡(luò)管理軟件中的設(shè)備管理模塊對其進行管理配置及監(jiān)控，內(nèi)部通信模塊運行于內(nèi)部隊以太網(wǎng)絡(luò)，協(xié)調(diào)各模塊之間的功能接口，保證從處理單元與主處理單元之間實時可靠的數(shù)據(jù)傳輸。 ：包括前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)控制信息的接收，通過一個nRF24LE1模塊來實現(xiàn)。 靈活性 本系統(tǒng)需要高度的靈活性，nRF24LE1的無線通信特性可以滿足靈活性的需求。 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計，它簡單的概括了系統(tǒng)各個模塊的功能，對各個功能進行了合理的分配，使我們很明了的知道系統(tǒng)的功能。具體如下圖：遙控車車遙控器驅(qū)動模塊信號放大模塊控制信息接收模塊控制信息發(fā)送模塊控制信息產(chǎn)生模塊圖31 系統(tǒng)主要模塊 ：通過四個微動開關(guān)，實現(xiàn)前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的控制信息的產(chǎn)生。5. 驅(qū)動模塊：通過兩個馬達實現(xiàn)車輛的前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。具體程序流程圖如下：圖41 遙控器程序流程圖 車輛部分此模塊分為三部分，分別是控制信號的接收、控制信號的處理和控制信號的響應(yīng)。在燒寫器操作界面下點“燒寫文件”，即可將程序?qū)懭胄酒?。好的測試方案是極可能發(fā)現(xiàn)迄今為止尚未發(fā)現(xiàn)的錯誤的測試方案；成功的測試是發(fā)現(xiàn)了至今為止尚未發(fā)現(xiàn)的錯誤的測試?？偨Y(jié)2010年3月初，我開始了我的畢業(yè)設(shè)計工作，時至今日，畢業(yè)設(shè)計與論文已基本完成。當畢業(yè)設(shè)計題目定下來后，我先查找了很多相關(guān)資料，在施老師的指導(dǎo)下，我少走了很多彎路，明確了哪些是要用到的，及時避免了不需要的資料給我?guī)淼穆闊?。軟件方面使用keil C51來編寫，其與C語言相似的特點為我的編程提供了有利條件。 致謝在我做畢業(yè)設(shè)計的這三個多月中，從畢業(yè)設(shè)計的選題、資料的收集到論文的撰寫和編排的整個過程中，我得到了許多幫助。再次，我還要感謝我的好朋友們在我遇到問題時給予我的幫助,幫助我一起分析示例程序，體會示例程序作者的思想，使我對在nRF24LE1芯片上程序的開發(fā)有了更深一步的了解。在我畢業(yè)設(shè)計的整個過程中，他都認真的為我輔導(dǎo)，并對我的畢業(yè)設(shè)計提出了很多寶貴的意見，不論是系統(tǒng)的軟件還是硬件有問題時，他總是耐心的為我講解相關(guān)知識，為我提出合理建議，指導(dǎo)我解決出現(xiàn)的問題。在畢業(yè)設(shè)計中，一開始我設(shè)想的程序應(yīng)該是通過選擇語句實現(xiàn)不同命令的產(chǎn)生和控制，可是根據(jù)nRF24LE1芯片的特點，在施老師的指點下，通過調(diào)用nRFgo SDK開發(fā)包中的很多現(xiàn)有的子程序，可以很容易的產(chǎn)生控制信號，為編程提供了極大的便利。這次畢業(yè)設(shè)計中，我對大學四年所學的專業(yè)科目有了更加全面的認識，知識都是相通的，由于我的題目涉及硬件稍微多一些，所以我對計算機組成原理、微機原理還有模電數(shù)電中的知識有了更深刻的理解?；叵脒@段時光，我每天對自己的系統(tǒng)都會有一個新的認識，系統(tǒng)也在我的認識中逐步完善，并且我自身也從這次畢業(yè)設(shè)計中有了相當大的進步。 經(jīng)測試，本系統(tǒng)基本完成了需求的基本功能，實現(xiàn)了車輛遙控的基本功能，但也有出現(xiàn)不正常的地方，第一次測試時發(fā)現(xiàn)按下微動開關(guān)后，車輛立即響應(yīng)并作出相應(yīng)的動作，但是松開微動開關(guān)后，車輛還會保持剛剛的動作大約1秒鐘左右，查閱資料分析原因，發(fā)現(xiàn)問題出在遙控器這邊，因為控制信號產(chǎn)生的引腳是低電平有效，按下微動開關(guān)相當于給該引腳接地，但松開微動開關(guān)后，由于電路板上電流微弱，導(dǎo)致該引腳電壓不能立即升高，從而繼續(xù)產(chǎn)生控制信號，導(dǎo)致車輛繼續(xù)響應(yīng)。下圖為讀取芯片內(nèi)容的截圖：圖44 讀取芯片中的程序 實物照片圖45 車輛整體圖46 芯片圖47 遙控器（正面）圖48
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