畢業(yè)論文——24ghz無(wú)線通信技術(shù)在遙控車上的實(shí)現(xiàn)-全文預(yù)覽
【正文】 遙控器（背面）第五章 系統(tǒng)測(cè)試 測(cè)試是是為了發(fā)現(xiàn)程序中的錯(cuò)誤而執(zhí)行程序的過程，執(zhí)行這個(gè)過程能夠提高軟硬件的可靠性。當(dāng)同時(shí)按下一組中的兩個(gè)按鈕時(shí)，由于不產(chǎn)生電位差，即沒有電流，故車輛不會(huì)做出響應(yīng)。 遙控器部分遙控器模塊分為兩個(gè)功能，一個(gè)是控制信號(hào)的產(chǎn)生，一個(gè)是控制信號(hào)的發(fā)送。 3. 控制信息接收模塊：包括前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)控制信息的接收，通過一個(gè)nRF24LE1模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。這兩個(gè)模塊又有各自的功能，遙控部分可分為控制信息產(chǎn)生模塊和控制信息發(fā)送模塊，車輛部分可分為控制信息接收模塊、信號(hào)放大模塊和驅(qū)動(dòng)模塊。 系統(tǒng)主要功能設(shè)計(jì) ，實(shí)現(xiàn)車輛的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的功能。：通過兩個(gè)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)車輛的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。 系統(tǒng)功能需求 總體上分為五大功能模塊，包括控制信息產(chǎn)生模塊、控制信息發(fā)送模塊、控制信息接收模塊、信號(hào)放大模塊、驅(qū)動(dòng)模塊，具體功能分別如下：：通過四個(gè)微動(dòng)開關(guān)，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的控制信息的產(chǎn)生。它隱藏了特定平臺(tái)的硬件接口細(xì)節(jié),為操作系統(tǒng)提供虛擬硬件平臺(tái),使其具有硬件無(wú)關(guān)性,可在多種平臺(tái)上進(jìn)行移植。例如主機(jī)可以用加密的方式與鍵盤外設(shè)通信，而同時(shí)與鼠標(biāo)外設(shè)進(jìn)行透明通信。 Gazell支持AES加密，加密對(duì)應(yīng)用而言是透明的。半同步模式如前所述可以幫助獲得較低的時(shí)延，因?yàn)樵谕綍r(shí)，外設(shè)每次都可以在正確的頻道和時(shí)隙上發(fā)送數(shù)據(jù)。 外設(shè)例如鼠標(biāo)的精度和響應(yīng)速度取決于傳感器的分辨率和采樣率，同時(shí)也取決于無(wú)線協(xié)議所能提供的時(shí)延和報(bào)告率。頻率捷變模式是指在沒有受到干擾時(shí)協(xié)議通常在一個(gè)頻率上工作。 在主機(jī)端和外設(shè)端都是電池供電的應(yīng)用中，兩端對(duì)節(jié)電的要求同樣重要，在這種情況下Gazell可以配制成對(duì)稱模式，即兩端都在低占空比下工作。該協(xié)議提供C51源代碼，直接編譯調(diào)用即可，可以與nRF24LE1及nRF24LU1無(wú)縫鏈接使用。Keil提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫(kù)管理和一個(gè)功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案，通過一個(gè)集成開發(fā)環(huán)境（uVision）將這些部份組合在一起。 1416。14Enable AEnable BTTL電平兼容輸入 1EN、2EN使能端，低電平禁止輸出81,10,11,20GNDGND地912VSS邏輯電源電壓。5Out 1Out 21Y1Y2輸出端46VS功率電源電壓,此引腳與地必須連接100nF電容器5。 圖24 L298引腳圖 L298 PIN FUNCTIONS (refer to the block diagram) 引腳功能（請(qǐng)參閱框圖）：引腳PowerSONameFunction 功能說明1。 nRF24LE1采用了Nordic最新的無(wú)線和超低功耗技術(shù)，增強(qiáng)型51 Flask高速單片機(jī)，豐富外設(shè)及接口等的單片F(xiàn)lash芯片，是一個(gè)綜合了性能及成本的完美結(jié)合。該協(xié)議提供C51源代碼，直接編譯調(diào)用即可，可以與nRF24LE1及nRF24LU1無(wú)縫鏈接使用。與移動(dòng)通信的CDMA網(wǎng)或GSM網(wǎng)不同的是，Zigbee網(wǎng)絡(luò)主要是為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化控制數(shù)據(jù)傳輸而建立，因而，它必須具有簡(jiǎn)單，使用方便，工作可靠，價(jià)格低的特點(diǎn)。主要適合用于自動(dòng)控制和遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域，可以嵌入各種設(shè)備。Zigbee是IEEE 。其數(shù)據(jù)傳輸速率為1Mbps。 常見的幾種無(wú)線通信技術(shù)介紹： 藍(lán)牙是一種支持設(shè)備短距離通信（一般10m內(nèi)）的無(wú)線電技術(shù)。操作簡(jiǎn)單，和藍(lán)牙的配對(duì)方式不同，這樣，用戶在使用時(shí)也不需要刻意地去配對(duì)，只需打開設(shè)備即可完成連接。 當(dāng)前，、無(wú)線鍵盤、無(wú)線耳機(jī)等產(chǎn)品上，具有穩(wěn)定性強(qiáng)、操作簡(jiǎn)單、功耗低的特點(diǎn)。這就為以后的應(yīng)用層提高了可靠的保障。這個(gè)頻段里是國(guó)際規(guī)定的免費(fèi)頻段，是不需要向國(guó)際相關(guān)組織繳納任何費(fèi)用的。，可以控制車輛進(jìn)行前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的操作，因?yàn)楹蛡鹘y(tǒng)遙控汽車相比，所以它既可以作為消遣娛樂的玩具，也可以在特定領(lǐng)域發(fā)揮作用，如在狹小的空間運(yùn)送東西或進(jìn)入人不方便的達(dá)到的地方等。nRF24LE1適用于各種無(wú)線設(shè)備的短距離互連應(yīng)用場(chǎng)合，工作于ISM（工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)學(xué)）頻段。本系統(tǒng)采用兩個(gè)nRF24E1芯片實(shí)現(xiàn)無(wú)線通訊，遙控車上使用一個(gè)L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片來(lái)驅(qū)動(dòng)車輛，軟件方面采用Keil C51編寫，不僅可以作為消遣娛樂使用，更可以完成一些特殊任務(wù)，如狹窄通道探測(cè)、運(yùn)輸?shù)?。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題 目 在遙控車上的實(shí)現(xiàn) 專 業(yè) 軟件工程 班 級(jí) 軟062班 學(xué) 生 楊林 指導(dǎo)教師 施鳳鳴 2010 年 ABSTRACT摘 要 ，其傳輸距離可以達(dá)到10米，這就比27MHZ無(wú)線技術(shù)占有更大的優(yōu)勢(shì)。此外，選擇2. 4GHz頻段的另外一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是波長(zhǎng)較短，天線的尺寸較小，可以縮小系統(tǒng)的體積，甚至可以將天線設(shè)計(jì)在PCB板上實(shí)現(xiàn)天線內(nèi)置，這樣可以同時(shí)降低系統(tǒng)的成本。 nRF24LE1是北歐集成電路公司（NORDIC）。nRF24LE1的靈敏度為－90dBm，～，工作溫度范圍為－40～＋80℃。，（科學(xué)、醫(yī)藥、農(nóng)業(yè)）之間。比藍(lán)牙的1M理論傳輸速率提高了一倍。相比同樣免費(fèi)的27MHz無(wú)線技術(shù)它的抗干擾性、最大傳輸距離以及功耗表現(xiàn)都更加優(yōu)秀。這一點(diǎn)和藍(lán)牙、FM調(diào)頻等方式相比，還是特點(diǎn)十分鮮明的。 由此可見，所有需要的建立通信的近距離設(shè)備幾乎都可應(yīng)用，可以免去繁雜的線束，且能保證信息傳輸質(zhì)量。藍(lán)牙采用分散式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)以及快跳頻和短包技術(shù)，支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)及點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)通信， IS
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