【正文】 在高速行駛時(shí)對轉(zhuǎn)向盤有更好的控制。即在高速行駛時(shí)，將后輪與前輪同相位轉(zhuǎn)向，以減小車輛轉(zhuǎn)向時(shí)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（橫擺），改善高速行駛的穩(wěn)定性；而在低速行駛時(shí)，把后輪與前輪逆相位轉(zhuǎn)向，以改善車輛中低速行駛的操縱性，提高快速轉(zhuǎn)向性。 第 14章 汽車轉(zhuǎn)向系 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 3．液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如圖 1437所示。當(dāng)車速超過 50km／ h時(shí)，系統(tǒng)才起作用。只有在前輪轉(zhuǎn)向時(shí)，后輪液壓泵才工作。后控制閥的供油壓力與上述油液壓力相同。 在執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，裝入高剛性彈簧，當(dāng)與送來的油壓達(dá)到平衡狀態(tài)時(shí)，輸出桿便產(chǎn)生位移，從而帶動(dòng)后輪開始轉(zhuǎn)向。 第 14章 汽車轉(zhuǎn)向系 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) （ 3）前輪轉(zhuǎn)角感應(yīng)型 為了把前輪轉(zhuǎn)角傳給后輪，在前輪齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的齒條軸上，安裝了后輪轉(zhuǎn)向齒輪，其角位移，通過中間傳動(dòng)軸，傳給后輪轉(zhuǎn)向器。車速感應(yīng)型 在動(dòng)力傳至后輪轉(zhuǎn)向軸之前，與前者基本相同，但后輪的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由相位控制部分和動(dòng)力補(bǔ)助部分構(gòu)成。 2．制動(dòng)系的基本組成 為完成汽車制動(dòng)系的作用，現(xiàn)代汽車上－般設(shè)有以下幾套獨(dú)立的制動(dòng)系統(tǒng)： （ 1）行車制動(dòng)系統(tǒng) （ 2）駐車制動(dòng)系統(tǒng) （ 3）應(yīng)急制動(dòng)、安全制動(dòng)和輔助制動(dòng)系統(tǒng) 汽車上設(shè)置有彼此獨(dú)立的制動(dòng)系統(tǒng)，它們起作用的時(shí)刻不同，但它們的組成卻是相似的。 （ 2）操縱輕便：操縱制動(dòng)系所需的力不應(yīng)過大，對于重型汽車，這一點(diǎn)極為重要。 第 15章 汽車制動(dòng)系 概述 ?ABS系統(tǒng) ——是用于防止汽車緊急制動(dòng)時(shí)車輪被抱死滑移而使車輛失去轉(zhuǎn)向或?qū)е聜?cè)滑甩尾的一種安全裝置。 第 16章 汽車防滑（ ABS/ASR）控制系統(tǒng) 防滑控制系統(tǒng)的組成與工作原理 ABS與 ASR的比較 ABS的作用是防止汽車制動(dòng)過程中車輪抱死打滑，將車輪的滑移率控制在理想滑移率附近范圍內(nèi)，以達(dá)到縮短制動(dòng)距離，提高汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱性，從而大大提高汽車行駛的安全性。在電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)中，駕駛員施加的制動(dòng)踏板力由傳感器轉(zhuǎn)換成一個(gè)電信號(hào)，輸送給 ECU，CEU根據(jù)此信號(hào)并結(jié)合其他數(shù)據(jù)確定出各個(gè)車輪所需的制動(dòng)力，發(fā)出指令給執(zhí)行器對車輪實(shí)施制動(dòng)。電控伺服制動(dòng)系統(tǒng)的共同特點(diǎn)是都具有踏板轉(zhuǎn)角與踏板力可按比例調(diào)控的電子踏板；具有控制制動(dòng)力矩與踏板轉(zhuǎn)角相對應(yīng)的程序控制單元；具有的程序控制單元可基于其他傳感器或控制器的輸入信號(hào)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)制動(dòng)及其它功能。 該系統(tǒng)增加了電子踏板、電控單元、閥驅(qū)動(dòng)器及電液制動(dòng)閥，取消了原有的壓力控制閥，保留了原動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)中的泵、蓄能器充液閥、蓄能器及制動(dòng)器，如圖171所示。對于長軸距汽車或多軸汽車或汽車列車來說，氣體傳輸路線長，速度慢，常產(chǎn)生制動(dòng)滯后現(xiàn)象，導(dǎo)致制動(dòng)距離增大，安全性能降低，而且制動(dòng)系的成本也比較高。汽車制動(dòng)系統(tǒng)的電子化，還容易與其它電控系統(tǒng)結(jié)合在一起，如汽車發(fā)動(dòng)機(jī)燃油和點(diǎn)火的控制、主動(dòng)或半主動(dòng)懸架、自動(dòng)換擋和防碰撞系統(tǒng)的控制等，為汽車實(shí)現(xiàn)電子化提供了良好條件。 第 17章 電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)簡介 電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的基本工作原理 全電路制動(dòng)系統(tǒng)（ BBW） 一種完全無油液的電路制動(dòng)系統(tǒng)（ BBW）不同與傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)，因?yàn)槠鋫鬟f的是電，而不是液壓油或壓縮空氣，可以省略許多管路和傳感器，縮短制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間。 第 17章 電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)簡介 電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的基本工作原理 全電路制動(dòng)系統(tǒng)（ BBW） 全電制動(dòng)控制系統(tǒng)是一個(gè)全新的系統(tǒng)，給制動(dòng)控制系統(tǒng)帶來了巨大的變革，為將來的車輛智能控制提供條件。 第 17章 電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)簡介 SRS安全氣囊系統(tǒng) 本次課程預(yù)期達(dá)到效果 ? 發(fā)生碰撞后，安全氣囊電腦是否需要更換；現(xiàn)在市場上安全氣囊電腦修復(fù)儀的工作機(jī)理，安全性？ ? 如何安全維修安全氣囊系統(tǒng)？ ? 安全氣囊系統(tǒng)新功能介紹？ 什么是安全氣囊 ? 在發(fā)生嚴(yán)重的正面碰撞，為了減少駕駛員或前座乘客或面部撞在方向盤或儀表板上的可能性，在方向盤和儀表上張開一氣袋。 (2)控制系統(tǒng)失效處理。 第 17章 電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)簡介 電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的基本工作原理 全電路制動(dòng)系統(tǒng)（ BBW） 從結(jié)構(gòu)上就可以看出這種全電路制動(dòng)系統(tǒng)具有其他傳統(tǒng)制動(dòng)控制系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)點(diǎn)： (1)整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，省去了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)油箱、制動(dòng)主缸、助力裝置。在汽車起步、勻速或加（減）速過程中，電子控制器還可監(jiān)視各車輪的速度或加速度，一旦發(fā)現(xiàn)某一車輪有打滑趨勢，便可對打滑車輪實(shí)現(xiàn)部分制動(dòng)，使其它車輪獲得更大的驅(qū)動(dòng)力矩，以便順利起步或加速。 ABS的制動(dòng)系可以沿用傳統(tǒng)的閥類控制元件，而EBS則是完全的電控制動(dòng)系統(tǒng)。圖 172為 MICO公司帶有牽引控制的電液制動(dòng)系統(tǒng)方案。該系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是通過傳感器建立了運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、制動(dòng)壓力的動(dòng)態(tài)監(jiān)測和危險(xiǎn)工況的預(yù)警。 第 17章 電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)簡介 概述 電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的組成與類型 與其它電控系統(tǒng)一樣，電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)主要由若干個(gè)傳感器、電子控制單元（ ECU）和執(zhí)行元件組成。 ABS和 ASR都是控制車輪 “ 打滑 ” ，但 ABS是防止制動(dòng)時(shí)車輪抱死在路面上滑移，而 ASR則是防上驅(qū)動(dòng)時(shí)車輪在路面上原地不動(dòng)的滑轉(zhuǎn)，兩者控制車輪的打滑方向是相反的，但從控制車輪與路面的打滑率看， ABS和 ASR采用了相同的技術(shù)。 第 16章 汽車防滑（ ABS/ASR）控制系統(tǒng) 概述 防滑控制系統(tǒng)的功用 ABS系統(tǒng)的基本功能 （ 1）提高汽車制動(dòng)過程中的方向穩(wěn)定性，防止汽車側(cè)滑甩尾； （ 2）使汽車在最短的距離內(nèi)停車； （ 3）在制動(dòng)過程中保持對汽車的轉(zhuǎn)向控制； （ 4）防止輪胎抱死拖滑，減輕輪胎磨損； （ 5）減少駕駛員的緊張情緒。 （ 4）制動(dòng)平順性好：制動(dòng)力既能迅速、平穩(wěn)地增加，又能迅速、徹底地解除。 第 15章 汽車制動(dòng)系 概述 制動(dòng)系的功用、組成及類型 3．制動(dòng)系的類型 制動(dòng)系有不同的分類方法，按使用目的分類可分為行車制動(dòng)系、駐車制動(dòng)系和輔助制動(dòng)系；按使用能源分類可分為人力制動(dòng)系置、伺服制動(dòng)系和動(dòng)力制動(dòng)系。相位控制部分能實(shí)現(xiàn)對后輪同相位或逆相位的控制。在微小轉(zhuǎn)向的高速行駛時(shí)，形成了同相轉(zhuǎn)向，獲得了行駛穩(wěn)定性，在大轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向的極低速行駛時(shí)，變成逆相轉(zhuǎn)向，獲得了小半徑轉(zhuǎn)向性能。車速感應(yīng)型 如圖 1438b所示，在該系統(tǒng)中，從油泵出來的油液直接流入電磁閥，車速傳感器，轉(zhuǎn)角傳感器分別將車速和前輪轉(zhuǎn)角信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)。 第 14章 汽車轉(zhuǎn)向系 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 4．電子控制液壓式四輪轉(zhuǎn)向系的組成及結(jié)構(gòu) 目前，在汽車上用的較多的電子控制液壓式四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)有以下 4類： （ 1）橫向加速度 油液的壓力隨同轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)狀況而改變。該液壓缸的壓力油