【摘要】第一章第一章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)理論與型綜合創(chuàng)新機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)理論與型綜合創(chuàng)新概述機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)理論,主要研究機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)綜合、機(jī)構(gòu)分類以及機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件等方面的問(wèn)題。它是進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析、綜合與創(chuàng)新的基礎(chǔ)。機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)綜合創(chuàng)新方法的發(fā)展,為改造現(xiàn)有機(jī)械和創(chuàng)造新機(jī)械指出了途徑。1.1基本概念
2025-04-30 22:09
【摘要】第二章單自由度系統(tǒng)無(wú)阻尼自由振動(dòng)第二章單自由度系統(tǒng)第二章單自由度系統(tǒng)無(wú)阻尼自由振動(dòng)前課回顧?機(jī)械振動(dòng)系統(tǒng)的基本元件及其特性??簡(jiǎn)諧振動(dòng)的特點(diǎn)?第二章單自由度系統(tǒng)無(wú)阻尼自由振動(dòng)主要內(nèi)容1.引言2.運(yùn)動(dòng)微分方程3.固有頻率的計(jì)算方法4.等效質(zhì)量與等效剛度
2025-01-20 07:15
【摘要】軟件體系結(jié)構(gòu)其他體系結(jié)構(gòu)Others孫志崗?22022/8/18我們要研究的體系結(jié)構(gòu)?層次?完整的包裝?解釋器?計(jì)算機(jī)語(yǔ)言理解?客戶/服務(wù)器?80%的應(yīng)用使用?P2P?未來(lái)?游戲??32022/8/18層次(LayeredSystem
2025-08-01 14:14
【摘要】第1章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析1-1機(jī)構(gòu)組成及運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制1-2平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算1-3機(jī)構(gòu)組成原理和結(jié)構(gòu)分析1目的及內(nèi)容1)機(jī)構(gòu)的組成及其具有確定運(yùn)動(dòng)的條件目的是弄清機(jī)構(gòu)包含哪幾個(gè)部分?各部分如何相聯(lián)才能保證具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)?這對(duì)于設(shè)計(jì)新的機(jī)構(gòu)顯得尤其重要。2)對(duì)機(jī)
2025-01-15 09:25
【摘要】XuCollegeofEngineering,HuazhongAgricultureUniversityPage1華中農(nóng)業(yè)大學(xué)HuazhongAgricultureUniversity機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)FoundationofMechanicalVibration1.求解二階常系數(shù)線性微分方程
2025-10-04 14:52
【摘要】第6講單自由度系統(tǒng)在一般激勵(lì)下的受迫振動(dòng)MechanicalandStructuralVibration周期激勵(lì)作用下的受迫振動(dòng)任意激勵(lì)作用下的受迫振動(dòng)響應(yīng)譜xtxtnT()()??周期振動(dòng)展成傅氏級(jí)數(shù)xtaantbntnn
2025-06-14 23:39
【摘要】XuCollegeofEngineering,HuazhongAgricultureUniversityPage1華中農(nóng)業(yè)大學(xué)HuazhongAgricultureUniversity機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)FoundationofMechanicalVibration單自由度振系的強(qiáng)迫振動(dòng)概
2025-01-19 09:00
【摘要】多自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)?系統(tǒng)對(duì)簡(jiǎn)諧力激勵(lì)的響應(yīng)?動(dòng)力吸振器?模態(tài)疊加法?系統(tǒng)對(duì)任意激勵(lì)力的響應(yīng)系統(tǒng)對(duì)簡(jiǎn)諧力激勵(lì)的響應(yīng)回顧:?jiǎn)巫杂啥认到y(tǒng)的受迫振動(dòng)tieFkxxcxm?0??????為復(fù)數(shù)變量,分別與和相對(duì)應(yīng)tF?cos0tF?sin0x設(shè):tiexx??
2025-06-21 08:23
【摘要】三自由度機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要本文簡(jiǎn)要介紹了機(jī)械手的概念,機(jī)械手的組成和分類,國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r及發(fā)展前景。本文對(duì)機(jī)械手進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì),結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際及理論確定了機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作過(guò)程,坐標(biāo)型式和自由度數(shù),并列出了機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)。設(shè)計(jì)出了機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)方案、控制方案,在進(jìn)行控制方案的選取時(shí)進(jìn)行了不同方案的優(yōu)缺點(diǎn)的對(duì)比,最后確定了具體的控制方案。在進(jìn)行機(jī)械手控制器件的選取時(shí),對(duì)控制器件
2025-08-04 23:45
【摘要】第三章二自由度系統(tǒng)振動(dòng)董明明振動(dòng)與噪聲控制實(shí)驗(yàn)室(2)無(wú)阻尼自由振動(dòng)?要使方程解耦,就是要尋找合適的描述系統(tǒng)振動(dòng)的廣義坐標(biāo)系,使得系統(tǒng)的阻尼和剛度矩陣在這個(gè)廣義坐標(biāo)下為對(duì)角矩陣,這等價(jià)于尋找一個(gè)變換矩陣[u],使得剛度和阻尼矩陣都對(duì)角化。無(wú)阻尼振動(dòng)的微分方程1112111121212
2025-05-14 02:24
【摘要】第11章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度一、名詞術(shù)語(yǔ)解釋:-獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元內(nèi)燃機(jī)中的連桿第11章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度內(nèi)燃機(jī)連桿套筒連桿體螺栓墊圈螺母軸瓦連桿蓋零件-獨(dú)立的制造單元第11章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度
2025-05-15 05:10
【摘要】第1章平面機(jī)構(gòu)及其自由度第1章平面機(jī)構(gòu)及其自由度§平面機(jī)構(gòu)的自由度§平面機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖§運(yùn)動(dòng)副及其分類本章小結(jié)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)平面機(jī)構(gòu):所有構(gòu)件都在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)
2025-05-12 11:43
【摘要】1主要內(nèi)容§1機(jī)構(gòu)組成原理§1-1運(yùn)動(dòng)副及其分類§1-2平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖§1-3平面機(jī)構(gòu)的自由度2基本要求§1機(jī)構(gòu)組成原理?掌握平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制?掌握機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算?了解平面機(jī)構(gòu)組成的基本原理重點(diǎn)
2025-05-01 01:12
【摘要】1機(jī)械學(xué)基礎(chǔ)課程電子教案機(jī)械與電子工程學(xué)院閆鋒欣西北農(nóng)林科技大學(xué)2第1章機(jī)構(gòu)的組成及平面連桿機(jī)構(gòu)-螺釘、軸-剛性組合-確定的運(yùn)動(dòng)一.基本定義平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和自由度第2章平面連桿機(jī)構(gòu)2-1平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和自由度2-2平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型
2025-05-05 00:07
【摘要】1、運(yùn)動(dòng)副及其分類2、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖3、平面機(jī)構(gòu)的自由度§1-3機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和平面機(jī)構(gòu)自由度一、機(jī)構(gòu)的組成要素可以說(shuō):機(jī)構(gòu)是由運(yùn)動(dòng)副逐一聯(lián)接各個(gè)構(gòu)件組成的。1、運(yùn)動(dòng)副及其分類二、名詞術(shù)語(yǔ)解釋:-獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元內(nèi)燃機(jī)中的連桿
2025-04-29 06:45