傳感器的一般特性(1)(文件)
【正文】 利用傳感器部分近似線性特征去簡(jiǎn)化非線性模型。 K,0 ??36 b ky(t)Fm? ? ? ? ? ? 2 2dy d yF F F F k y b mdt dt? ? ? ? ? ?向下 彈 阻22d y dym b k y Fdt dt? ? ?二、傳遞函數(shù) 傳遞函數(shù)的定義是輸出信號(hào)和輸入信號(hào)之比，由 122可得到輸 入和輸出間的傳遞函數(shù)為 由 123式可得到拉氏傳遞函數(shù) 若傳感器輸入信號(hào)為正弦波 ,由于暫態(tài)響應(yīng)影響， 開始不是正弦波，隨著時(shí)間增長(zhǎng)，暫態(tài)響應(yīng)逐漸衰減直至消失時(shí) ,輸 出才是正弦波。通常兩者都是 輸入頻率的函數(shù)。愈小，頻率響應(yīng)特性愈時(shí)間常數(shù)相頻特性：幅頻特性：頻率傳遞函數(shù)為：拉氏傳遞函數(shù)為：運(yùn)算傳遞函數(shù)為：????????????)a r c t a n (1)(1)(1)()(1)()(22?????????????KjWABjKjWSKSXYSWDKDXYDW上一頁 下一頁 返 回 42 （三）二階傳感器的數(shù)學(xué)模型 20020222002002020202)(1)(2a r c t a n4)(1)(12)()()(12)()(12)()(?????????????????????????????????????????????????????????相頻特性：幅頻特性：頻率傳遞函數(shù)為：拉氏傳遞函數(shù)為：運(yùn)算傳遞函數(shù)為：KjWjjKjXYjWSSKSXYSWDDKDXYDW上一頁 下一頁 返 回 43 二階傳感器頻率特性如上圖，幅頻特性 隨頻率比 和阻尼比 的變化而變化。當(dāng) 時(shí)，幅頻特性曲線是一條遞減的曲線，不再有 凸峰出現(xiàn)。當(dāng) 時(shí)， ，時(shí)間常數(shù) 是決定一階傳 感器響應(yīng)速度的重要參數(shù)。 ④ 超調(diào)量 σ % 傳感器輸出超過穩(wěn)態(tài)值的最大值 ΔA，常用相對(duì)于穩(wěn)態(tài)值的百分比 σ %表示。 ② 響應(yīng)時(shí)間 系統(tǒng)從階躍輸入開始到輸出值進(jìn)入穩(wěn)態(tài)值所規(guī)定的范圍內(nèi)所需要的時(shí)間。 AB/0/??? ? AKB/0/??1/ 0 ????1/ 0 ???? )( ?jW ?1/ 0 ??? 0?? )( ?jW? ?1?????上一頁 下一頁 返 回 44 三、傳感器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)及其動(dòng)態(tài)特性指標(biāo) 上一頁 下一頁 返 回 45 （一）零階傳感器的響應(yīng) 如圖所示，階躍響應(yīng)和輸入 成正比。 由圖中可看出： ①當(dāng) 時(shí)，測(cè)量動(dòng)態(tài)參數(shù)和靜態(tài)參數(shù)是一致的； ②當(dāng) 時(shí)， 接近零，而 接近 180176。 ?? jeABjXY ?)(上一頁 下一頁 返 回 輸入信號(hào) 輸出信號(hào) 40 （一）零階傳感器的傳遞函數(shù)和頻率特性 零階傳感器的傳遞函數(shù)和頻率 特性為： 即： 由此可知，零階傳感器其輸出和 輸入成正比，并且與信號(hào)頻率無 關(guān)，因此無幅值和相位失真問題 零階傳感器具有理想的動(dòng)態(tài)特性 如右圖 KabjXYSXYDXY ????00)()()( ?上一頁 下一頁 返 回 0?? ?，KAB41 線性系統(tǒng)是由線性元件組成，或者系統(tǒng)工作在頻率較低時(shí)，系統(tǒng)類似零階。 )()( DXYDW ?0111101111aDaDaDabDbDbDbnnnnmmmm?????????????tAtX ?s in)( ? )(tY? ?)(s in)()( ???? ?? tBtY AB/
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