【摘要】機(jī)器人機(jī)器人的誕生與發(fā)展機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與控制方式操縱機(jī)器人智能機(jī)器人機(jī)器人的應(yīng)用未來機(jī)器人的發(fā)展方向我國機(jī)器人研究的簡況機(jī)器人的誕生與發(fā)展機(jī)器人的定義機(jī)器人的分類古代機(jī)器人現(xiàn)代機(jī)器人深圳德普施科技網(wǎng)站現(xiàn)提供大量的機(jī)器人免費資源下載:
2025-08-15 23:01
【摘要】機(jī)器人的分類分類依據(jù)用途受控方式驅(qū)動方式機(jī)器人分類分類依據(jù)用途1工業(yè)機(jī)器人特種機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的
2025-05-05 00:06
【摘要】第八章機(jī)器人編程機(jī)器人的主要特點之一是其通用性,使機(jī)器人具有可編程能力是實現(xiàn)這一特點的重要手段。機(jī)器人編程必然涉及到機(jī)器人語言。機(jī)器人語言是使用符號來描述機(jī)器人動作的方法。它通過對機(jī)器人動作的描述,使機(jī)器人按照編程者的意圖進(jìn)行各種操作。機(jī)器人語言的產(chǎn)生和發(fā)展是與機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展以及計算機(jī)編程語言的發(fā)展緊密相關(guān)的。編程系統(tǒng)的核心問題是操作運動控制問題。
2025-05-12 08:51
【摘要】SCARA機(jī)器人SCARA機(jī)器人SCARA是SelectiveComplianceAssemblyRobotArm的縮寫,意思是具有選擇順應(yīng)性的裝配機(jī)器人手臂,這種SCARA機(jī)器人在水平方向具有順應(yīng)性,在垂直方向具有很大的剛性.由于各個臂都只沿水平方向旋轉(zhuǎn),故又稱為平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人或裝配機(jī)器人SCARA機(jī)器
2025-05-05 18:23
【摘要】機(jī)器人控制ControlofRobotics機(jī)器人的基本控制原則機(jī)械人的位置控制機(jī)械人的柔順控制機(jī)器人的分解運動控制機(jī)器人關(guān)節(jié)控制的模糊算法Robotics控制機(jī)器人的基本控制原則機(jī)器人控制特點:冗余的、多變量、本質(zhì)非線性、耦合的基本控制原則1
2025-05-04 01:38
【摘要】機(jī)器人引論第9章醫(yī)用機(jī)器人第9章醫(yī)用機(jī)器人?醫(yī)用機(jī)器人的特點?醫(yī)用機(jī)器人的分類?醫(yī)用機(jī)器人的控制?醫(yī)用機(jī)器人的應(yīng)用醫(yī)用機(jī)器人的特點?醫(yī)用機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人在以下方面具有顯著的區(qū)別:?(1)直接與人(患者、護(hù)理人員等)接觸。?(2)作業(yè)內(nèi)容變化無常。?(3)不能發(fā)生誤
2025-01-05 07:57
【摘要】簡易機(jī)器人制作機(jī)器人的組成簡易機(jī)器人的組成機(jī)器人程序機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)傳感器電機(jī)機(jī)器人控制核心大腦:機(jī)器人控制核心32位ARM7微處理機(jī)8位協(xié)處理器256K閃存標(biāo)準(zhǔn)藍(lán)牙無線通訊USB全速端口[12Mbit/秒]4個輸入端口,
2025-03-03 13:02
【摘要】 中國的科學(xué)家們把機(jī)器人定義為“機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器,而且其具備一些人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力、協(xié)同能力等,是一種具有高度靈活...*科技活動教課教案項目:機(jī)器人主講教師:授課時間:11月7日學(xué)時數(shù):1學(xué)時教學(xué)目標(biāo)1.使學(xué)生初步了解機(jī)器人概念、特征;2.使學(xué)生了
2025-06-07 19:35
【摘要】UnitILifeonMarsWeletothisunitWehaveonlyonehome.Movetootherplas行星LifeonMarsMars火星spacecraftNewwords:helmet(頭盔,n)robot(機(jī)器人,
2025-02-08 11:51
【摘要】12021年全國職業(yè)院校技能大賽競賽項目方案申報書賽項名稱:工業(yè)機(jī)器人自動化技術(shù)及應(yīng)用賽項組別:中職組□高職組■專業(yè)大類:機(jī)械制造大類方案設(shè)計專家組組長:畢樹生專家組組長手機(jī):136
2024-12-06 02:13
【摘要】一、崗位綜述:提供與機(jī)器人應(yīng)用相關(guān)的修復(fù)、維修、設(shè)計與系統(tǒng)集成等工作;自動化應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計制造、維護(hù);為生產(chǎn)提供技術(shù)支持和必要培訓(xùn)。二、指揮線:上級崗位(經(jīng)理);下級崗位(無)。三、崗位職責(zé)及對應(yīng)能力要求:職能項目工作職責(zé)周期績效標(biāo)準(zhǔn)能力要求(A專精;B理解;C熟悉;D了解)應(yīng)知知識度應(yīng)會技能度機(jī)器人1.機(jī)器人的修復(fù)、
2025-07-07 14:15
【摘要】機(jī)器人“下凡”-中國工廠自動化成趨勢對比起近兩年如雨后春筍般冒起的大批新丁,在工業(yè)機(jī)器人制造界,有幾個高富帥,它們資金雄厚,研發(fā)歷史悠久,先進(jìn)工廠遍布?xì)W美,ABB是其中一家,1994年,ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)正式進(jìn)入中國。盡管ABB近年把機(jī)器人的研發(fā)和制造搬到了上海,讓其成為了ABB大部分機(jī)器人生產(chǎn)的主基地,但與其它國際品牌的工業(yè)機(jī)器人一樣,ABB機(jī)器人在中國作業(yè)的領(lǐng)域,曾主要應(yīng)用于那些技術(shù)尖
2025-06-26 06:00
【摘要】西南交通大學(xué)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)西南交通大學(xué)可以將本論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)印手段保存和匯編本學(xué)位論文。本學(xué)位論文屬于1.保密□,在年解密后適用本授
2025-06-26 09:30
【摘要】自攀爬機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計研究摘要機(jī)器人的出現(xiàn),拓展了人類的能力范圍,縮小了人對自然的距離,極大地推動了人類社會的技術(shù)進(jìn)步。它是計算機(jī)科學(xué)、控制論、機(jī)械學(xué)、電子技術(shù)等多學(xué)科綜合性的高科技產(chǎn)物,是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,不但可以部分取代人完成各種惡劣環(huán)境下的工作,而且將對人類社會產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。自攀爬機(jī)器人是機(jī)器人
2024-12-04 00:46
【摘要】機(jī)電控制基礎(chǔ)與實踐(北航,沈陽自動化所,國防科大,國外)王田苗丑武勝北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所探索生物學(xué)、仿生學(xué)、新材料、智能控制等方面深刻機(jī)理。開展多學(xué)科交叉領(lǐng)域的技術(shù)研究,通過綜合實驗平臺,推動機(jī)械設(shè)計、傳感器技術(shù)、伺服控制、人工智能、計算機(jī)科學(xué)等技術(shù)發(fā)展。從事繁重勞動、危險作業(yè)
2025-08-11 15:19