【正文】 定位作用，直徑為96mm。 太陽輪輸入軸結構設計考慮到軸的實際應用，擬采用齒輪軸形式，結構效果圖如圖44所示。各軸段長度通過整體結構確定。各軸段長度通過整體結構確定。外抱帶式制動器，結構簡單、緊湊，包角大，一般接近360176。當制動帶磨損到ξ值后，制動帶兩端相互接觸，此時，因制動帶抱緊力無法．再調緊，而使制動帶制動失效，也即此制動帶壽命終止，此時的ξ值就稱為制動帶的極限磨損量，它是外抱帶式制動器設計中的一個很重要的概念。有圖47可知：確定松開制動帶后的制動帶內徑。執(zhí)行機構采用一副鉗式裝置實現(xiàn)（如圖49所示）。圖411圖412箱體結構如圖413和圖414所示，通過地角螺栓固定在車架上。5．2 軸強度校核 輸出軸校核輸出軸受力圖如圖51所示：圖51FaFtFr根據(jù)齒輪的受力計算公式，齒輪受力大小為計算支反力在垂直平面受力圖如圖52所示圖52FrFr1Fr2ABC在水平平面受力圖如圖53所示圖53ACBFtFt1Ft2繪制水平彎矩圖（圖54），垂直彎矩圖（圖55）圖54圖55則合成彎矩為已知所受轉矩則可根據(jù)校核公式：其中，由于軸單向轉動，去a=；W值為因此，根據(jù)彎扭合成法，該軸結構滿足強度要求。其所受的切向力也為大小相同，方向兩兩相反的四個力，其合力為0。因此，根據(jù)彎扭合成法，該軸的結構滿足強度要求。因此齒圈只受到扭矩的作用，沒有彎矩作用。因為兩個輸入軸都為行星齒輪傳動，而且齒輪均為直齒圓柱齒輪，所以沒有軸向力。計算軸承當量動載荷計算軸承壽命查表得：所以，在通常情況下，壽命足夠，不會失效。閱讀了一些有關混合動力耦合裝置等前沿知識的文獻，而且了解了一些關于電機控制等新領域的知識，開闊了知識面，擴大了視野。這些都要求我在今后還要繼續(xù)虛心、努力的學習和鉆研。他嚴謹?shù)闹螌W精神，淵博的知識，以及在百忙之中不忘對我們的關心和指導，都給我留下了深刻的印象。參考文獻[1] 阿布里提?阿布都拉 清水健一．電動汽車的發(fā)展現(xiàn)狀和開發(fā)動向[J].電工電能新技術, 2001,20(1):4951.[2] 陳全世. 電動客車技術的研發(fā)和推廣應用[J].城市車輛,2009,3:4042.[3] 秦志東. 淺談中國電動客車發(fā)展之路[A].見：中國客車行業(yè)發(fā)展論壇2006年中國客車學術年會論文集[C].1920.[4] 張金柱. 豐田第二代混合動力系統(tǒng)(THS Ⅱ)[J]. 內燃機,2005,6:69.[5] 王悅新 劉曉明. 永磁同步電動機在混合動力汽車上的應用[J]. 交通科技與經濟,2006,4:5455.[6] (第四版)[M].北京：清華大學出版社，2007，169.[7] 孔凌嘉 [M].北京:北京理工大學出版社,2009,137172.[8] [M].北京:國防工業(yè)出版社,1998,4973.[9] 程相印. 外抱式制動器的幾何參數(shù)設計計算[J]. 機械工業(yè)標準化與質量,2004,8:1722.[10] 孔凌嘉 張春林. 機械基礎綜合課程設計[M].北京:北京理工大學出版社,2004,7080.[11] 趙沂. 城市客車雙電機并聯(lián)兩擋變速驅動系統(tǒng)控制方法[D].:同濟大學,2009.[12] [M].北京:機械工業(yè)出版社,2004,78100.[13] 胡青春 閔銳 [J].現(xiàn)代制造工程,2008,3:7881.[14] [M].北京:后等教育出版社,2006,238261.[15] 馬建 張衛(wèi)鋼 劉喜東. 電動客車的現(xiàn)狀與前景[A].見：中國客車行業(yè)發(fā)展論壇2006年中國客車學術年會論文集[C].1418.[16] 關麗萍 何花. 行星輪系的簡易分析法[J].黑龍江科技信息,(3):40.[17] 徐衍亮．電動汽車用永磁同步電動機及其驅動系統(tǒng)研究[D]．博士學位論文．遼寧：沈陽工業(yè)大學，200l[18] 徐小東. 某款混合動力汽車關鍵技術研究[D].碩士學位論文. 合肥：合肥工業(yè)大學機械與汽車工程學院，2009.。感謝武小花博士，從本科畢業(yè)設計的開始，武博士就一直耐心地幫我解決最細節(jié)的問題，在設計期間給予我許多有益的建議，真誠的幫助和熱忱的鼓勵，讓我感激不盡。在這段時間里，我得到了老師和同學的大力幫助，感觸頗深。總的來說，本課題比較理想的達到了預期的目的，但由于作者水平有限 ，一些細節(jié)問題考慮的還不夠周全。圖61圖62圖63圖646．2 總結與感想本文基于雙電機的技術背景，設計了一種帶有兩個輸入軸一個輸出軸的變速動力耦合機構，并且匹配了合適的電機。但軸上所受的力均為大小相等，方向相反的平衡力，所以支反力應該較小，所以應該可以確定，非特殊情況，深溝球軸承不會失效。因此，根據(jù)彎扭合成法，該軸的結構滿足強度要求。所以沒有軸向力，其受力示意圖如圖57所示。該軸所受的彎矩為：由于其跟四個行星配合，所以其所受轉矩為4T。所以沒有軸向力，其受力示意圖如圖56所示。圖415圖416第5章 零件強度校核5．1齒輪強度校核 輸出軸齒輪強度校核校核齒面接觸疲勞強度：查圖表得，選齒輪精度為:877 GB 100951988選擇潤滑油運動粘度 查圖表的因小齒輪齒面未硬化，齒面未磨齒，故取是小概率低于1%，許用應力切向力查圖表，有齒面接觸應力===滿足齒面接觸疲勞強度要求校核齒根彎曲疲勞強度：取查圖表，有選擇齒面粗糙度，取查圖表，取，失效概率小于1/1000，許用應力查圖表，取， =滿足齒根彎曲疲勞強度要求。圖49圖4104．4 箱體的設計 箱體尺寸參數(shù)[10]已知輸出齒輪中心距為a=250mm箱體壁厚 凸緣厚度 地角螺釘直徑 標準件。圖48則。表41查表，ξ=5mm。 抱帶式制動器的幾何參數(shù)計算已知原始參數(shù)，被制動的制動輪直徑（即齒圈外徑）:。圖46制動方式有很多種，由于齒圈的半徑較大，不宜采用同步器撥叉式的制動裝置。由于齒圈為直齒齒輪，故沒有軸向力，選擇深溝球軸承6310，故軸徑為50mm。太陽輪齒頂圓直徑為108mm，故選定軸身直徑為60mm。軸承的軸向定位通過軸身與軸徑的軸肩實現(xiàn)，所以軸身直徑選定為60mm。故最小軸徑為經圓整，取最小軸徑dmin=30mm。由于價格，性能，用途等方面的考慮，可選45鋼，調質。又因為行星齒輪、齒圈和太陽輪均為直齒圓柱齒輪，軸向力很小，換句話說其實只要是行星齒輪與行星架配合的軸承為過盈配合，一般情況下也不會有軸向移動。查表選定小齒輪（與行星架固聯(lián)）和大齒輪（輸出齒輪）的材料：40Cr調質，硬度270HBS。減速比k=zqzt=。查表選定小齒輪（與行星架固聯(lián)）和大齒輪（輸出齒輪）的材料：40Cr調質，硬度270HBS。所以當齒圈轉速為0時，由行星架輸出的轉矩較大。 最終電機選擇主輔電機參數(shù)相同。但β值的過多增加會導致電動機工作電流的增大，增大了逆變器的功率損耗和尺寸。轉速在6000r/min以上的為高速電機，以下為普通電機。這是因為電機的峰值功率主要是由百公里加速時間所限制的。[6] 由圖31可知，傳動比較小時，最高車速受額定功率限制，最高車速受到電機最高轉速限制，逐漸變小。根據(jù)汽車理論知識可知： ()式中，汽車驅動力；車輪滾動半徑；電機轉矩，傳動效率。2） 車輛此時所需牽引力：由T=(Mgf+CDAumax )*Ri0igη （）i10，ig。電機功率越大，整車的加速和爬坡性能越好，但電機功率增大將導致電機的體積和質量迅速增加，而且會使電機不能經常工作在額定功率附近，使電機的效率和功率因數(shù)下降，因此電機功率的合理選擇也十分重要。電機是電動大客車的驅動部件，故電機參數(shù)應由整車參數(shù)及其性能要求決定。目前該技術在混合汽車上的應用越來越多, 例如豐田與Honda 混合汽車采用此類電動機, 瞬間輸出功率達到數(shù)十千瓦與最高轉速需求在5000 rpm 以上。第三章 電機參數(shù)匹配 設計要求已知純電動大客車設計要求及條件如下：最高車速 Umax80km/h；050km加速時間 t25s；最大爬坡度 a20%；續(xù)駛里程 300km；整車滿載質量 m=18噸；迎風面積 A=2540mm*3300mm=；后橋主減速比 ；輪胎 275/70 =。圖26在低速時,齒圈鎖死，電機A經較大速比減速增扭后驅動車輛；當車速較高即在20km/h左右時，齒圈解鎖，電機A和電機B通過行星齒輪轉速耦合后驅動車輛。但是這樣會使行星輪轉速過高，所以需要提前減速，多一對減速齒輪，體積相對大。如