【正文】 流量為 180L/min。 m,其詳細(xì)數(shù)據(jù)見附錄 1。 起升馬達(dá)的計(jì)算和選擇 (1) 作用于鋼絲繩上的最大靜拉力 [9] 式中 : Q — 起重量 (N) Q =8000kg=8000kg (2) 起升馬達(dá)所受最大扭矩 [9] NS 14 78 400m a x ????NM QS??? 2m a x? (式 31) 式中 : 2? — 動(dòng)力系數(shù) 2? = 1+ V 則 2? = 1+ = V — 最高起升速度 V =15m/min =(3) 液壓馬達(dá)的排量 [9] m? — 液壓馬達(dá)機(jī)械效率 ,通常取 m? = (4) 液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速 [9] (5) 液壓馬達(dá)的選擇 齒輪式和葉片式輸出扭矩較小 , 且不適于低速傳動(dòng) , 因此 , 一般情況下均采用柱塞式液壓馬達(dá)。 注：平衡閥 主要的功能不是鎖定執(zhí)行元件的位置 ,是用來防止執(zhí)行器失速或慣性沖擊的 。 2)系統(tǒng)中采用了平衡回路、縮緊回路和制動(dòng)回路，保證了起重機(jī)的工作可靠，操作安全。當(dāng)重物在空中停留的過程中重新起升時(shí)，有可能出現(xiàn)在液壓馬達(dá)的進(jìn)油路還未建立起足夠的壓 力以支撐重物時(shí)，制動(dòng)器便解除了制動(dòng)，造成重物短時(shí)間失控而向下滑落。馬達(dá)轉(zhuǎn)速 的調(diào)節(jié) (即起吊速度 ) 主要通過改變泵一二分合流方式來實(shí)現(xiàn)，還可以通過調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及手動(dòng)換向閥（ 103）的開口來調(diào)節(jié)。 回油路：回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)→正反轉(zhuǎn)平衡閥（ 153）（ 154）→手動(dòng)換向閥（ 103）左 (右 )位→油箱。通過行星減速機(jī)構(gòu)減速，轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)速度為 0~5r／ min。 回油路：伸縮液壓缸上腔→手動(dòng)換向閥（ 102）左位→手動(dòng)換向閥（ 103）中位→油箱。平衡閥的開啟壓力應(yīng)該設(shè)定為足 K1 大， K2 小。各活塞腔是聯(lián)通的，各油缸活塞桿腔也是聯(lián)通的。 吊臂減幅時(shí)，三位四通手動(dòng)換向閥（ 101）右位工作，其油路為 進(jìn)油路：過濾器 0→液壓泵（ 11）→手動(dòng)換向閥（ 51）右位→手動(dòng)換向閥（ 101）右位→變幅液壓缸上腔。為防止吊臂在停止階段因自重而減幅，在油路中設(shè)置了平衡閥 13,提高了變幅運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和可靠性。 后支腿液壓缸用三位四通手動(dòng)換向閥（ 53）控制，其油路流動(dòng)情況與前支腿油路類似。 當(dāng)三位四通手動(dòng)換向閥（ 52）工作在左位時(shí)，前支腿放下，其油路為： 進(jìn)油路：過濾器 0→液壓泵（ 11）→手動(dòng)換向閥（ 51）左位→手動(dòng)換向閥（ 52）左位→前支腿液壓缸上腔。在行駛時(shí)又必須將支腿收起，輪胎著地。油箱裝在上車部分，兼作配重。該系統(tǒng)為中壓系統(tǒng)，動(dòng)力源采用雙聯(lián)齒輪泵，由汽車發(fā)動(dòng)機(jī)通過底盤上的分動(dòng)箱驅(qū)動(dòng)。 根據(jù)汽車起重機(jī)的工況，支腿回路、 回轉(zhuǎn)回路、伸縮回路和變幅回路通常單獨(dú)工作，所以可以采用同一個(gè)液壓泵并聯(lián)組合供油。因此采用了三個(gè)三位四通換向閥來分別控制三個(gè)動(dòng)作，這樣操作起來十分方便，簡(jiǎn)單。 由于本機(jī)屬于輕型起重機(jī)，回轉(zhuǎn)比較頻繁，所 以回轉(zhuǎn)油路由變量泵和定量馬達(dá)組成。在行駛時(shí)收回，工作時(shí)外伸撐地。支腿機(jī)構(gòu)有三種基本形式：蛙式支腿、 H 型支腿和 X型支腿（如圖 、 ）。 ；Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ 伸縮油缸； S操縱閥； ：支腿回路主要由液壓泵、水平液壓缸、垂直液壓缸和換向閥組成。若電液換向閥 C2 換位，則壓力油二次改道上行，進(jìn)入伸縮油缸Ⅲ伸出。 圖 是電液操縱閥控制順序的一種方案。 油缸伸出到位后，油壓繼續(xù)升高單向順序閥 S2 也開啟，于是伸縮油缸量開始伸出。平衡閥的開啟壓力應(yīng)該設(shè)定為足 K1 最大， K3 最小。各活塞腔是聯(lián)通的，各油缸活塞桿腔也是聯(lián)通的。如圖 所示。 順序伸縮就是各節(jié)伸縮臂按一定先后次序完成伸縮動(dòng)作。臂架全部縮回以后，起重機(jī)外形尺寸減小，提高了機(jī)動(dòng)性和通過性。工作性變幅驅(qū)動(dòng)功率較大，而且要求安裝限速和防止超載的安全裝置。它在空載時(shí)改變幅度，以調(diào)整取物裝置的位置，而在重物裝卸移動(dòng)過程中，幅度不改變。變幅回路則是實(shí)現(xiàn)改變幅度的液壓工作回路，用來擴(kuò)大起重機(jī)的工作范圍，提高起重機(jī)的生產(chǎn)率。 圖 低速大扭矩液壓馬達(dá)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 采用低速大扭矩液壓馬達(dá)可以省去或減小減速裝置，因此機(jī)構(gòu)很緊湊。高速液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)形式，在汽車式、輪胎式和鐵路起重機(jī)上應(yīng)用廣泛。 ： 回轉(zhuǎn)回路起到使吊臂回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)重物水平移動(dòng)的 作用。 對(duì) QY8 液壓系統(tǒng) 各主要 回路的分析 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)一般由起升、變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)、 支腿和 控制 六 個(gè)主回路組成 。 6. 支腿回路 （ 1）要求垂直支腿不泄漏，具有很強(qiáng)的自鎖能力（不軟腿）。各節(jié)臂能按順序伸縮，但不能實(shí)現(xiàn)同步伸縮。 （ 2）要求起落臂平穩(wěn)，微動(dòng)性好，變幅在任意允許幅值 位置能可靠鎖死。 （ 2）要求卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)微動(dòng)性好，起、制動(dòng)平穩(wěn)，重物停在空中任意位置能可靠制動(dòng)， 即二次下滑問題，以及二次下降時(shí)的重物或空鉤下滑問題，即二次下降問題。 213030121 )( iiq qqDv ??? ??(式 12) 第 2 章 液壓系統(tǒng)性能分析與原理設(shè)計(jì) QY8 典型工況分析及對(duì)液壓系統(tǒng)要求 QY8 典型工況的分析 根據(jù)起重機(jī)試驗(yàn)規(guī)范，以及很多操作者的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，可確定表 的三種工況，作為輕型汽車起重機(jī)的典型工況。 對(duì)設(shè)計(jì)好的液壓原理系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算，選擇合適的 液壓元件 ，并對(duì)其 性能進(jìn)行 驗(yàn)算，包括壓力損失和系統(tǒng)發(fā)熱 等 。在做好以上兩點(diǎn)的基礎(chǔ)上。 如下式所示 [9]： niiqDqv21303011 ???? (式 11) 式中： D 卷筒直徑 03?液壓馬達(dá)的容積效率 1q液壓油泵的排量 1i 卷?yè)P(yáng)機(jī)的減速比 2i 鋼絲繩的倍率 3q 液壓馬達(dá)的排量 01? 液壓油泵的容積效率 n 發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 由上式可見，起升速度的大小，主要靠 發(fā)動(dòng)機(jī)的油門調(diào)節(jié)，當(dāng)油門過小時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力特性較差，容易滅火，輕載及空載時(shí)，速度太慢，生產(chǎn)率低。目前，我國(guó)生產(chǎn) 8 噸汽車起重機(jī)的廠家較多，品種也很雜，不同的廠家和不同的品種，其液壓系統(tǒng)和 液壓元件都不一致，給生產(chǎn)、使用及維修帶來很多麻煩，同時(shí)其性能也較低，不適于現(xiàn)代智能高效小型汽車起重機(jī)發(fā)展的需要。徐重、浦沅集中在 1 20 和 25 噸的競(jìng)爭(zhēng)區(qū)間，長(zhǎng)起和泰起集中在 8 噸產(chǎn)品。中國(guó)第一汽車集團(tuán)公司、中國(guó)重型汽車集團(tuán)泰安五岳專用汽車有限公司、東風(fēng)汽車有限公司、東風(fēng)汽車公司、湖北三環(huán)漢陽(yáng)特種汽車有限公司（漢陽(yáng)特種汽車制造廠）生產(chǎn)起重機(jī)底 盤。中國(guó)汽車起重機(jī)市場(chǎng)規(guī)模相對(duì)較小，但由于產(chǎn)品附加值高，年總銷售額在 40 億元人民幣左右。 國(guó)內(nèi) 汽車起重機(jī) 行業(yè)發(fā)展 現(xiàn)狀 汽車起重機(jī)產(chǎn)品分類 汽車起重 機(jī)按結(jié)構(gòu)和性能分為普通汽車起重機(jī)、全地面汽車起重機(jī)和隨車起重運(yùn)輸車。油液粘度和溫度的變化會(huì)影響機(jī)構(gòu)的工作性能。 2．在經(jīng)濟(jì)上的優(yōu)點(diǎn)： 液壓傳動(dòng)的起重機(jī)，結(jié)構(gòu)上容易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，通用化和系列化，便于大批量生產(chǎn)時(shí)采用先進(jìn)的工藝方法和設(shè)備。各機(jī)構(gòu)使用管路聯(lián)結(jié)，能夠得到緊湊合理的速度，改善了發(fā)動(dòng)機(jī)的技術(shù)特性。而且要求過濾精度高，但油箱體積小，空氣滲入油中的機(jī)會(huì)少，工作平穩(wěn)。 泵 — 馬達(dá)回路是起重機(jī)液壓系統(tǒng)的主要回路，按照泵循環(huán)方式的不同有開式回路和閉式回路兩種。 汽車起重 機(jī)的主要技術(shù)性能有最大起重量、整機(jī)質(zhì)量、吊臂全伸長(zhǎng)度、吊臂全縮長(zhǎng)度、最大起升高度、最小工作半徑、起升速度、最大行駛速度等。 現(xiàn)在普遍使用的汽車起重機(jī)多為液壓伸縮臂汽車起重機(jī)，液壓伸縮臂一般有 2~4節(jié)，最下 (最外 )一節(jié)為基本臂，吊臂內(nèi)裝有液壓伸縮機(jī)構(gòu)控制其伸縮。 Ⅳ 第一章 緒論 汽車起重機(jī)簡(jiǎn)介 汽車起重機(jī)是一種將起重作業(yè)部分安裝在汽車通用或?qū)Ｓ玫妆P上、具有載重汽車行駛性能的輪式起重機(jī)?；剞D(zhuǎn)系統(tǒng)加轉(zhuǎn)了動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性較好的平衡閥，減少了沖擊，提高了操作精度。對(duì)液壓系統(tǒng)的調(diào)速回路和回轉(zhuǎn)回路進(jìn)行了改良設(shè)計(jì)，調(diào)速系統(tǒng)采用了 更為合理 的雙泵分合流開式系統(tǒng)，并且優(yōu)化了起升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，選用體積小、傳動(dòng)比大的專用卷?yè)P(yáng)行星減速機(jī) ，使起升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)更為緊湊。 關(guān)鍵詞：液壓系統(tǒng)，變幅液壓缸， 起升機(jī)構(gòu)， 雙泵分合流 Ⅰ ABSTRACT This paper focuses on the QY8 type truck crane hydraulic system, hoisting mechanism, varying hydraulic cylinder made of three parts research and design. Loop hydraulic system and the rotation speed was improved circuit design, speed control system with a more reasonable twopump open subconfluent systems, and optimize the lift to the structure, use small size, great for special transmission ratio Winch Plaary reducer, so that the hoisting mechanism more pact. Rotary switch to a dynamic stability system, plus a good balance valve, reducing the impact of increased operational accuracy. On the amplitude structure and parameters of hydraulic cylinder design, specific to the three nodes force model and analysis, amplitude stability check of hydraulic cylinder and so on. Hoisting mechanism on a preliminary design, the main casting reel made of the posite welding structure design, the use of a plete theory of the cylinder wall strength analysis. Keywords: Hydraulic System, Luffing cylinder, Hoisting mechanism, Doublepump subconfluent Ⅱ 目 錄 摘 要 ........................................................................................................... 2 ABSTRACT .................................................................................................. 3 第一章 緒論 ............................................................................................ 5 汽車起重機(jī)簡(jiǎn)介 ................................................................................................... 5 液壓傳動(dòng)應(yīng)用于汽車起重機(jī)上的優(yōu)缺點(diǎn) ........................................................... 5 優(yōu)點(diǎn) ............................................................................................................... 6 缺點(diǎn) ............................................................................................................... 6 國(guó)內(nèi)汽車起重機(jī)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 ........................................................................... 7 汽車起重機(jī)產(chǎn)品分類 ................................................................................... 7 汽車 起重機(jī)市場(chǎng)的規(guī)模 ................