【正文】 料時(shí)要配合準(zhǔn)確；兩部分的啟動(dòng)、停止要相互聯(lián)鎖，確保設(shè)備運(yùn)行安全可靠。這些信息可以通過通信方式傳送。選題十五、根據(jù)壓力上下限變化對(duì)4臺(tái)水泵進(jìn)行恒壓供水控制功能要求1）水泵啟停控制：根據(jù)主管道給出的壓力信號(hào)決定水泵的啟停，當(dāng)壓力值低于正常壓力下限時(shí)啟動(dòng)一臺(tái)水泵，若10s后仍低，則啟動(dòng)下一臺(tái)；當(dāng)壓力值高于正常壓力上限時(shí)，切斷一臺(tái)水泵，若10s后仍高，則切斷下一臺(tái)。2．控制要求：1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測(cè)開關(guān)K1或K2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。二、課題要求：1． 按題意要求，畫出PLC端子接線圖、控制梯形圖。5．可編程序控制器的控制程序?yàn)榇泄ぷ鞣绞?，繼電接觸器控制線路為并行工作方式，相比之下，可編程序控制器的控制結(jié)果有什么特殊性？選題十七、基于計(jì)算機(jī)鏈接通信的十字路口交通燈監(jiān)控1．系統(tǒng)工作受開關(guān)控制，系統(tǒng)開始工作時(shí)需要一個(gè)啟動(dòng)按鈕；系統(tǒng)停止工作需要一個(gè)停止按鈕。（2）南北紅燈亮維持30s。到2s時(shí)，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮。同時(shí)南北黃燈亮，維持2s后熄滅，這時(shí)南北紅燈亮，東西綠燈亮。5 畫出PLC的硬件接線圖、地址分配表及軟件流程，編寫控制軟件。（5）如遇特殊情況，根據(jù)需要對(duì)東西或南北的紅燈或綠燈進(jìn)行強(qiáng)制控制。（3）東西紅燈亮維持35s。然后東西綠燈閃亮，閃亮3s后熄滅。2．控制對(duì)象有七個(gè)：東西方向紅燈兩個(gè) , 南北方向紅燈兩個(gè)，東西方向黃燈兩個(gè) , 南北方向黃燈兩個(gè)，東西方向綠燈兩個(gè) , 南北方向綠燈兩個(gè)，報(bào)警燈一個(gè)3．控制要求：（1）南北綠燈和東西綠燈不能同時(shí)亮。3. 完成課程設(shè)計(jì)說明書。3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。需要接通時(shí)，首先啟動(dòng)停止時(shí)間最長(zhǎng)的那臺(tái)水泵，而需要切斷的則先停止運(yùn)行時(shí)間最長(zhǎng)的那臺(tái)水泵。該信息可以通過通信方式傳送。可以各自工作在自動(dòng)和手動(dòng)狀態(tài)。機(jī)械手的上升/下降、左移/右移以及機(jī)械手對(duì)工件的夾緊/松開，都是又兩位電磁閥驅(qū)動(dòng)液壓缸完成的。2．如何利用D/A通道1來輸出五個(gè)斜率小于零的鋸齒波（如附圖）？3．當(dāng)輸出的鋸齒波周期發(fā)生改變，梯形圖作如何改動(dòng)？4．當(dāng)輸出的鋸齒波幅值發(fā)生改變，梯形圖作如何改動(dòng)？5．如何利用D/A通道2來輸出三個(gè)三角波（如附圖）？選題十三、全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制一、 課題內(nèi)容：全自動(dòng)洗衣機(jī)運(yùn)行框圖及梯形圖控制程序的編制，并畫出硬件接線圖。③ 電鈴HA：8W，AC220V。 5) 檢修開關(guān)SB7接通時(shí)，電梯下行停在一層位置，進(jìn)行檢修，其他所有動(dòng)作均不相應(yīng)。控制信號(hào)說明如表所示。一層有上升呼叫按鈕SB11和指示燈H11，二層有上升呼叫按鈕SB21和指示燈H21以及下降呼叫按鈕SB22和指示燈H22，三層有上升呼叫按鈕SB31和指示燈H31以及下降呼叫按鈕SB32和指示燈H32，四層有下降呼叫按鈕SB41和指示燈H41。2）冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2，在加工時(shí)提供切削液，采用直接起動(dòng)停止方式，并且為連續(xù)工作狀態(tài)。2）連續(xù)運(yùn)行：按下起動(dòng)按鈕，機(jī)械手周而復(fù)始地執(zhí)行傳送工件任務(wù)。9）機(jī)械手旋轉(zhuǎn)至右限位，SQ3動(dòng)作，右旋動(dòng)作結(jié)束，同時(shí)機(jī)械手開始下降動(dòng)作。 5） 機(jī)械手下降至下限位，S05動(dòng)作，下降動(dòng)作結(jié)束，同時(shí)輸送帶A開始起動(dòng)。圖38為其動(dòng)作時(shí)序圖， 從下圖中可以清楚地看到，機(jī)械手的工作過程如下：圖7 工件傳送機(jī)械手動(dòng)作示意圖1）初始狀態(tài)：機(jī)械手處于原位狀態(tài)，即右限SQ下限SQ5受壓。當(dāng)主持人啟動(dòng)開始鍵后，定時(shí)器進(jìn)行減計(jì)時(shí)，同時(shí)揚(yáng)聲器發(fā)出短暫的聲響。3）搶答器具有鎖存與顯示功能。但功能越多的電路相對(duì)來說就越復(fù)雜，且成本偏高，故障高，顯示方式簡(jiǎn)單(有的甚至沒有顯示電路)，無法判斷提前搶按按鈕的行為，不便于電路升級(jí)換代。6） 可以從7段數(shù)碼管上顯示目前停車場(chǎng)共有幾部車。2） 在停車場(chǎng)入口處裝設(shè)有一傳感器，用來檢測(cè)車輛進(jìn)入的數(shù)目。⑦兩個(gè)滑臺(tái)的移動(dòng)，是通過控制凸輪來控制滑臺(tái)移動(dòng)液壓系統(tǒng)的液壓閥實(shí)現(xiàn)的，電氣系統(tǒng)不參與，只需啟動(dòng)控制凸輪電機(jī)M2即可。⑤等到鉆孔滑臺(tái)回到原位后，工作臺(tái)右移電磁閥YV2得電，液壓系統(tǒng)使工作臺(tái)右移，當(dāng)工作臺(tái)到攻絲工位時(shí)，限位開關(guān)SQ6動(dòng)作，工作臺(tái)停止。③將工件放在工作臺(tái)上，按下啟動(dòng)按鈕SB，夾緊電磁閥YV1得電，液壓系統(tǒng)控制夾具將工件夾緊，與此同時(shí)控制凸輪電機(jī)M2得電運(yùn)轉(zhuǎn)。其中兩個(gè)滑臺(tái)移動(dòng)的液壓系統(tǒng)由滑臺(tái)移動(dòng)控制凸輪來控制，工作臺(tái)的移動(dòng)和夾具的加緊與放松由電磁閥控制。機(jī)床主要由床身，移動(dòng)工作臺(tái)、夾具、鉆孔動(dòng)力頭、攻絲滑臺(tái)、攻絲動(dòng)力頭、滑臺(tái)移動(dòng)控制凸輪和液壓系統(tǒng)等組成，如下圖所示：圖5 組合機(jī)床結(jié)構(gòu)示意圖移動(dòng)工作臺(tái)和夾具用以完成工件的移動(dòng)和加緊，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工。3）每一病床床頭均有一緊急指示燈，一旦病人按下緊急呼叫按鈕且未在5s內(nèi)按下重置按鈕時(shí)，該病床床頭緊急指示燈動(dòng)作且病房門口緊急指示燈閃爍，同時(shí)同樓層的護(hù)士站顯示病房緊急呼叫并閃爍指示燈。6）若投入的硬幣和紙幣總價(jià)值超過所消費(fèi)的金額時(shí)，找余指示燈亮，按下退幣按鈕，就可退出多余的錢。選題四、自動(dòng)售貨機(jī)PLC控制1．工作要求：1）此售貨機(jī)可投入5角、1元、5元硬幣。7）周而復(fù)始。5）當(dāng)A口綠燈亮?xí)r，從A口進(jìn)入第一輛車算起，B口紅燈持續(xù)亮90s，同時(shí)A口綠燈持續(xù)亮20s，接著閃爍2s后熄滅，紅燈亮68s（B口紅燈仍亮著）。3）兩道口綠燈不能同時(shí)亮，如果萬一同時(shí)亮，系統(tǒng)停止工作并報(bào)警。SA1手柄指向右45176。時(shí)，接點(diǎn)SA11接通，交通指揮系統(tǒng)開始按常規(guī)正?？刂乒δ芄ぷ?，按照如圖2所示工作時(shí)序周而復(fù)始，循環(huán)往復(fù)工作。3) 電鈴HA：8W，AC220V。5) 系統(tǒng)正常運(yùn)行指示 輸煤機(jī)組中，拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1～M6和磁選料器YA按照程序全部正常起動(dòng)運(yùn)行后，HL9指示燈點(diǎn)亮。3) 過載保護(hù) 輸煤機(jī)組有三相異步電動(dòng)機(jī)M1～M6和磁選料器YA的過載保護(hù)裝置熱繼電器，如果電動(dòng)機(jī)、磁選料器在輸煤生產(chǎn)中，發(fā)生過載故障需立即全線停車并發(fā)出報(bào)警指示。 (2) 自動(dòng)開車/停車功能 SA1手柄指向右45176。HA為開車/停車時(shí)訊響器，提示在輸煤機(jī)組附近的工作人員物煤機(jī)準(zhǔn)備起動(dòng)請(qǐng)注意安全。 PLC課程設(shè)計(jì)題目1鍋爐車間輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2十字路口帶倒計(jì)時(shí)顯示交通信號(hào)燈的PLC控制3 狹窄隧道汽車雙向行的PLC控制4 自動(dòng)售貨機(jī)PLC控制5 病床緊急呼叫系統(tǒng)PLC控制