【正文】 . 計算帶長 1. 初選中心距 a0 四 . 校驗包角 α 1 ）可以增大中心距（如果合適 aadd,09α343001250dd180αo1ooooo12o1???????????五、確定帶根數(shù) Z ) 10 3 Z . 93 . 0 KW 11 0. KW 95 . 0 84 9 . 2 93 . 0 93 . 0 ) 115 . 0 95 . 0 ( 65 . 2 ) ( 0 0 0 0 ? D ? 180。 9－ 2 鏈傳動的運動特性 Motion features of chain drives 167。 1 熟悉鏈傳動的類型、結(jié)構(gòu)特點和應(yīng)用情況； 2 掌握鏈傳動的運動特性； 3 掌握滾子鏈的設(shè)計計算方法； 4 熟悉鏈傳動的布置和張緊方法。 缺點 ① 只用于平行軸 ② i瞬 變化 → 高速時沖擊、振動、噪音大 . 應(yīng)用 （ 適用于低速，勝任惡劣工況） 二、 鏈傳動分類 Types of chain drives ① 傳動鏈： 傳遞動力 滾子鏈 ：應(yīng)用廣泛 齒形鏈 （無聲鏈）：無噪音， 價格高 ② 起重鏈：提升重物 ③ 輸送鏈：移動重物 三、傳動鏈的結(jié)構(gòu)特點 結(jié)構(gòu) 滾子 套筒、 內(nèi)鏈板： 銷軸、 外鏈板： 過盈配合 間隙配合 外鏈板 內(nèi)鏈板 套筒 滾子 銷軸 滾子鏈有單排鏈、雙排鏈、多排鏈。工作時鏈齒板與鏈 輪輪齒相嚙合而傳遞運動。圓銷式 軸瓦式 滾柱式 三、傳動鏈的結(jié)構(gòu)特點 錄像 四、滾子鏈鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料 一、鏈輪的參數(shù)和齒形 鏈輪的基本參數(shù)： ◆ 配用鏈條的節(jié)距 p、滾子的最大外徑 d排距 pt、齒數(shù) z。 abcdarrr213zo2o1o3 180 176。 鏈的平均速度為： 1 0 0 0601 0 0 0602211????pnzpnzv鏈傳動的平均傳動比為： 1221zznni ??鏈條鉸鏈 A點的前進分速度 ?? c o s11Rv x ?上下運動分速度 ?? s in111 Rv y ? 一、運動不均勻性 Variation in speed ratio 但事實上，小鏈輪轉(zhuǎn)速 ω1=常數(shù)時，瞬時鏈速 V和瞬時傳動比 i都是變化的。 93 鏈傳動受力分析 Forces in the chain drives 垂度拉力 ： 2c qvF ?vPF 10 0 0e ?鏈的緊邊拉力為： fce1 FFFF ???鏈的松邊拉力為： fc2 FFF ??一、 鏈傳動的失效形式 鏈條疲勞破壞（鏈板、套筒和滾子表面） 鏈條鉸鏈磨損 → 脫鏈 鏈條膠合（ 高速 ） 鏈條靜力拉斷 失效圖片 0由鏈板疲勞強度限定由滾子、套筒沖擊疲勞強度限定由銷軸和套筒膠合限定額定功率 P0/kW 小鏈輪轉(zhuǎn)速 n1 /(r/min) 額定功率曲線 二、 滾子鏈傳動的額定功率 167。 Z1過大 ─→ 增大了傳動的尺寸和質(zhì)量 。 設(shè)計計算 3 考慮到鏈傳動的實際工作條件與標(biāo)準(zhǔn)實驗條件的不同，引入修正系數(shù)， 鏈所需傳遞的功率按下式確定： PLzA0 KKKPKP ?式中： Kz為小鏈輪齒數(shù)系數(shù)； KL為鏈長系數(shù)； KP為多排鏈系數(shù)； 鏈條節(jié)距 p可根據(jù)功率 P0和小鏈輪轉(zhuǎn)速 n1由額定功率曲線選取。設(shè)計時一般 取中心距 a0=(30～ 50)p，最大取 a0max=80p。 9－ 5 鏈傳動的布置、張緊和潤滑 Tension and arrangement of the chain drive ? 布置 ? 張緊 ? 潤滑 ① 兩鏈輪回轉(zhuǎn)平面在同一垂直平面內(nèi) （否則，脫鏈、不正常磨損） 一、布置 ② 兩鏈輪中心線最好為水平的或與水平面成 45176。 7．低速鏈傳動的靜力強度計算 對于鏈速 v＜ ，因抗拉靜力強度不夠而破壞 的可能性很大，故應(yīng)進行抗拉靜力強度計算。設(shè)計一般盡量選取小節(jié)距的鏈。 PKP Aca ? KA為鏈傳動的工作情況系數(shù)。 選擇小鏈輪齒數(shù) Z1 ─→ 計算大鏈輪齒數(shù) Z2=iZ1。 瞬時傳動比 βc o sRc o s γRωωc o sc o sc o sRω12211221122????iRRv x????不均勻，變化 212121 ωc o n s tω ii ?? Z1＝ Z2 （ R1＝ R2 ） 緊邊長度恰為鏈節(jié)距 p的整數(shù)倍時 i12≡1 （ ω1 ≡ ω2） （ β， γ隨時相等） 二、 動載荷 Dynamic load 速度周期性變化 → 加速度 → 動載荷 鏈條前進的加速度引起的動載荷為： c1d maF ?從動鏈輪的角加速度引起的動載荷為： tRJFdd 222d?? Vy周期性變化 → 橫向振動 → 動載荷 沖擊 → 動載荷 鏈節(jié)進入鏈輪時，以一定相對 速度相嚙合 → 沖擊 → 動載荷 ω1↑ P↑ (Z1↓ ) → 動載荷 ↑ 宜采用小節(jié)距 P大齒數(shù) Z1 βs i nωββs i nω 21 1RdtdRdtdva xc ????? 21o21c m a x1 11 ω2PZ180s i nω2φβ ????? Ra ＝時，結(jié)論：鏈傳動多邊形效應(yīng)引起運動不均勻性和產(chǎn)生動載荷 —— 固有特性。 整體式鏈輪 孔板式鏈輪 組合式鏈輪 鏈輪材料表 四、滾子鏈鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料 167。 dg d k d f d a d gd鏈輪尺寸計算公式見 鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料 2 鏈輪較常用的齒形是一種三圓弧一直 線的齒形（如左圖所示）。 齒形鏈按鉸鏈結(jié)構(gòu)不同可分為圓銷式、軸瓦式和滾柱式三種。 （一） 滾子鏈 多排鏈實物圖 鏈節(jié)數(shù)是偶數(shù)： 大節(jié)距： 開口銷 小節(jié)距： 彈簧卡 接頭形式 三、傳動鏈的結(jié)構(gòu)特點 （一）滾子鏈 鏈節(jié)數(shù)是奇數(shù)： 過渡鏈節(jié) 用開口銷固定， 多用于大節(jié)距鏈 彈簧卡片固定， 多用于小節(jié)距鏈 設(shè)計時，鏈節(jié)數(shù)以取為偶數(shù)為宜，這樣可避免使用過渡鏈節(jié)，因為過渡鏈節(jié)會使鏈的承載能力下降。 91 概述 General considerations ★ 與帶傳動相比： ① 無滑動，工作效率高 ② 尺寸小 ③ 張緊力 F0小 → 壓軸力小 ④ 能在較高溫度和濕度等惡劣 條件下正常工作。 9－ 4 滾子鏈傳動的設(shè)計計算