[工學(xué)]2第二章匯交力系與平面力偶系(文件)
【正文】 得：因?yàn)?F1=F2=P，（ a）（ b）27解 ： ① 研究 AB桿 ② 畫出受力圖已知 P=2kN 求： CD桿 的 FCD 和 FA ④ 解平衡方程 ? ③ 列平衡方程[例 2]，由 EB=BC=，解得：FCDFA28?FCDFA29已知如圖 P、 Q， 求平衡時(shí) =？ 地面的反力 ND=？解 ： ㈠ 研究球受力，畫受力圖，由 ② 得由 ① 得㈡ 選投影軸列方程為[例 3]①②FDF1F230[例 4] 鉸鏈四連桿機(jī)構(gòu)，在圖示位置平衡，桿重不計(jì)求F1與 F2的關(guān)系。90176。F1A90176。解題技巧及說明：34解析法解題時(shí)，力的方向可以任意設(shè)，如果求出 負(fù)值，說明力方向與假設(shè)相反。 2–3 平面力對(duì)點(diǎn)之矩的概念及計(jì)算O— 矩 心h — 力臂一、力對(duì)點(diǎn)之矩 移動(dòng)效應(yīng) — 用力矢度量 轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng) — 用力對(duì)點(diǎn)的矩度量+ 力對(duì)剛體可以產(chǎn)生36① 是代數(shù)量，逆時(shí)針為正說明：② 單位 N[例 4]θFlOθFlOdFyFx② 應(yīng)用合力矩定理 解： 應(yīng)用合力矩定理已知：如圖 F、 l, ,b, ?, θ ， 求： 。F F 39。43 力偶不能合成為一個(gè)力，不能用一個(gè)力來等效替換；力偶也不能用一個(gè)力來平衡，只能由力偶來平衡。44d力偶對(duì)平面內(nèi)任意一點(diǎn)的矩：力偶對(duì)其所在平面內(nèi)任一點(diǎn)的矩與矩心的位置無關(guān)，因此，其下標(biāo) O沒有意義，可記為 簡(jiǎn)記為 M， 稱為力偶矩，是對(duì)剛體轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)的度量。48F F 39。合力偶矩：50 平面力偶系平衡的充要條件是 :所有各力偶矩的代數(shù)和等于零。54[例 7] 鉸鏈四連桿機(jī)構(gòu)，在圖示位置平衡，已知OA=， O1B=， M1=1NM1AOO1BM290176。ABFBAFABM1AOF180。ABFO[OA桿 ]57`O1BM2F180。BAFO1O1BM256`解： 受力分析。30176。 桿重不計(jì)，求桿 AB所受的力和力偶 M2的大小。51 在一鉆床上水平放置工件 ,在工件上同時(shí)鉆四個(gè)等直徑的孔 ,每個(gè)鉆頭的力偶矩為求
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