無線測距儀的設(shè)計與實現(xiàn)開題報告(文件)
【正文】 思路是：由單片機組成控制電路和超聲波發(fā)射接收電路，發(fā)射電路發(fā)出一個超聲波信號，然后單片機開始計時，超聲波發(fā)出后碰撞到被測量物體，發(fā)生反射，反射的超聲波信號到達接收模塊電路時，接收模塊將信號傳送給單片機，然后單片機停止計時，從發(fā)射電路發(fā)出超聲波信號，到接收電路接收到超聲波信號，這個時間段有個時間差，單片機只要完成通過時間差來計算測量地到被測量地的距離，再把距離通過數(shù)碼管顯示出來就行了。各探頭的信號經(jīng)單片機綜合分析處理，實現(xiàn)超聲波測距儀的各種功能。3 設(shè)計方案 整體設(shè)計框架單片機發(fā)出40kHZ 的信號，經(jīng)放大后通過超聲波發(fā)射器輸出；超聲波接收器將接收到的超聲波信號經(jīng)放大器放大，用鎖相環(huán)電路進行檢波處理后，啟動單片機中斷程序，測得時間為t，再由軟件進行判別、計算，得出距離數(shù)并送LED 顯示。單片機采用AT89C51 或其兼容系列。圖 3 51系列單片機封裝圖5l系列單片機提供以下功能：4 kB存儲器；256 BRAM；32條工／O線；2個16b定時／計數(shù)器；5個2級中斷源；1個全雙向的串行口以及時鐘電路。充分利用他的片內(nèi)資源，即可在較少外圍電路的情況下構(gòu)成功能完善的超聲波測距系統(tǒng)。為了增加所測量的覆蓋范圍、減小測量誤差，可采用多個超聲波換能器分別作為多路超聲波發(fā)射／接收的設(shè)計方法。其中只畫出前方測距電路的接線圖，左側(cè)和右側(cè)測距電路與前方測距電路相同，故省略之。上位電阻R1O、R11一方面可以提高反向器74LS04輸出高電平的驅(qū)動能力，另一方面可以增加超聲波換能器的阻尼效果，縮短其自由振蕩時間。超聲波發(fā)射換能器與接收換能器在結(jié)構(gòu)上稍有不同，使用時應(yīng)分清器件上的標志。適當(dāng)更改電容C4的大小，可以改變接收電路的靈敏度和抗干擾能力。距離的計算公式為：d=s/2=(ct)/2 （1）其中，d 為被測物與測距儀的距離，s 為聲波的來回的路程，c 為聲速，t 為聲波來回所用的時間。當(dāng)收到超聲波反射波時，接收電路輸出端產(chǎn)生一個負跳變，在INT0 或INT1 端產(chǎn)生一個中斷請求信號，單片機響應(yīng)外部中斷請求，執(zhí)行外部中斷服務(wù)子程序，讀取時間差，計算距離。超聲波測距的原理為超聲波發(fā)生器T 在某一時刻發(fā)出一個超聲波信號，當(dāng)這個超聲波遇到被測物體后反射回來，就被超聲波接收器R 所接收到?？紤]到紅外遙控常用的載波頻率3
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