無(wú)線測(cè)距儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)開(kāi)題報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-01-18 21:54本頁(yè)面
【正文】 實(shí)驗(yàn)證明用CX20106A接收超聲波(無(wú)信號(hào)時(shí)輸出高電平)，具有很好的靈敏度和較強(qiáng)的抗干擾能力。適當(dāng)更改電容C4的大小，可以改變接收電路的靈敏度和抗干擾能力。圖5 超聲波接收電路5 關(guān)鍵問(wèn)題整個(gè)實(shí)驗(yàn)最關(guān)鍵的問(wèn)題有兩個(gè)，一個(gè)是電路圖的設(shè)計(jì)，另一個(gè)是單片機(jī)上系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)。超聲波測(cè)距的原理為超聲波發(fā)生器T 在某一時(shí)刻發(fā)出一個(gè)超聲波信號(hào)，當(dāng)這個(gè)超聲波遇到被測(cè)物體后反射回來(lái)，就被超聲波接收器R 所接收到。這樣只要計(jì)算出從發(fā)出超聲波信號(hào)到接收到返回信號(hào)所用的時(shí)間，就可算出超聲波發(fā)生器與反射物體的距離。距離的計(jì)算公式為：d=s/2=(ct)/2 （1）其中，d 為被測(cè)物與測(cè)距儀的距離，s 為聲波的來(lái)回的路程，c 為聲速，t 為聲波來(lái)回所用的時(shí)間。 在啟動(dòng)發(fā)射電路的同時(shí)啟動(dòng)單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器T0，利用定時(shí)器的計(jì)數(shù)功能記錄超聲波發(fā)射的時(shí)間和收到反射波的時(shí)間。當(dāng)收到超聲波反射波時(shí)，接收電路輸出端產(chǎn)生一個(gè)負(fù)跳變，在INT0 或INT1 端產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求信號(hào)，單片機(jī)響應(yīng)外部中斷請(qǐng)求，執(zhí)行外部中斷服務(wù)子程序，讀取時(shí)間差，計(jì)算距離。部分源程序如下：RECEIVE0：PUSH PSWPUSH ACCCLR EX0 ；關(guān)外部中斷0? MOV R7, TH0 ；讀取時(shí)間值MOV R6, TL0?CLR CMOV A, R6SUBB A, 0BBH；計(jì)算時(shí)間差MOV 31H, A ；存儲(chǔ)結(jié)果MOV A, R7SUBB A, 3CHMOV 30H, A?SETB EX0 ；開(kāi)外部中斷0POP ACC?POP PSWRETI6 時(shí)間安排第一周：將所需硬件如單片機(jī)，發(fā)射芯片準(zhǔn)備好，所需軟件可以從網(wǎng)上尋找相關(guān)資料；第二周：到學(xué)校實(shí)驗(yàn)室去進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)，有問(wèn)題可以請(qǐng)教電子愛(ài)好者協(xié)會(huì)的同學(xué)；第三周：初步完成實(shí)驗(yàn)儀器的設(shè)計(jì)并進(jìn)行調(diào)試；第四周：在初步設(shè)計(jì)好的基礎(chǔ)上進(jìn)行完善，力求每個(gè)功能都可以工作；第五周：無(wú)線測(cè)距儀完成后，進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告的編寫(xiě)，整個(gè)過(guò)程在實(shí)驗(yàn)報(bào)告上體現(xiàn)出來(lái)；第六周：完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告，交由知道老師審閱；第七周：對(duì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告進(jìn)行完善，排錯(cuò)，如果知道老師同意合格后，打印出來(lái)；第八周：準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯工作。
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