單片機(jī)課程設(shè)計(jì)之超聲波測距(電信1002班唐建軍)(文件)
【正文】 . 6.[7] [M].北京：人民郵電出版社，[8] [M].北京：中國科技大學(xué)出版社，[9] [M].沈陽：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，[10] 樊昌元，[J].26。，也不要盲目地?fù)Q電路，重頭開始。本實(shí)驗(yàn)中，P0口不接上拉電阻的后果是LED一直顯示8888。檢查復(fù)位開關(guān)是否短路即可。接線時(shí)，盡量使晶振電路靠近單片機(jī)。檢查別人正常電路上的單片機(jī)的晶體振蕩器，觀察晶振兩個(gè)腳上的波形，發(fā)現(xiàn)其中一個(gè)腳上是50HZ的正弦波，另一個(gè)腳上出現(xiàn)類似正弦波的波形，但是有少量諧波成分。如果P0口不接上拉電阻，那么段選一直是低電平，而采用的是數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)掃描，看上去，位選端相當(dāng)于一直高電平，即：數(shù)碼管一直點(diǎn)亮。把HEX程序燒進(jìn)單片機(jī)后，連接電源，發(fā)現(xiàn)LED全部顯示8888。LED可以顯示了，但是顯示全部是8888。 } } 遇到的問題以及解決辦法1. 當(dāng)把硬件電路連接好后，接到電源，發(fā)現(xiàn)LED燈不亮。(tmp60000))//判斷是否超出范圍,此設(shè)置的范圍為到米,實(shí)際不能達(dá)到米{high_time=TH0。//關(guān)外部中斷flag=1。flag=0。temp=(temp/1000)/2。}csb=1。nop。nop。//開定時(shí)for(i=8。float temp。seg=leddata[k]。s3=0。s0=0。s2=1。seg=leddata[i]。//個(gè)位s3=0。}}/**********************************函數(shù)名稱:顯示函數(shù)修改日期:入口參數(shù):data返回值: 無**********************************/void display(uint dat){uchar i,j,k。//下降沿有效,左傳感器}/**********************************函數(shù)名稱:延時(shí)函數(shù)修改日期:入口參數(shù):n返回值: 無**********************************/void delay_nms(uint n){uchar i。//定時(shí)器方式用于計(jì)時(shí)TH0=0。init()。s1=1。 for(i=0。//超聲波測量函數(shù)/***************************/uint dis,H=100,L=0。//初始化void delay_nms(uint n)。//千位選通sbit dp=P0^7。源程序代碼：includeinclude/***************************數(shù)碼管為共陽數(shù)碼管***************************/sbit s0=P2^7。超聲波發(fā)生子程序較簡單，但要求程序運(yùn)行時(shí)間準(zhǔn)確，所以采用匯編語言程序編程。為了避免超聲波從發(fā)射器直接傳送到接收器引起的直射波觸發(fā)，接收返回的超聲波信號(hào)。由于C語言程序有利于實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的算法，匯編語言程序則具有較高的效率并且容易精確計(jì)算程序運(yùn)行的時(shí)間，而超聲波測距器的程序既有較復(fù)雜的計(jì)算（計(jì)算距離時(shí)），又要求精確計(jì)算程序運(yùn)行時(shí)間（超聲波測距時(shí)），所以控制程序可采用C語言和匯編語言混合編程?？紤]到紅外遙控常用的載波頻率38kHz與測距的超聲波頻率40kHz較為接近，可以利用它制作超聲波檢測接收電路，如圖所示。當(dāng)它的兩極加脈沖信號(hào)，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片將會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)產(chǎn)生超聲波，這時(shí)它是一個(gè)超聲波發(fā)生器；反之，如果兩極間未加外電壓，當(dāng)共振板接收道超聲波時(shí)，將壓迫壓電晶片作振動(dòng)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，這時(shí)它就成為超聲波接收換能器了。輸出端采用兩個(gè)反向器并聯(lián)，用以提高驅(qū)動(dòng)能力。通過位選可以控制每一個(gè)LED亮，通過段選端可以控制LED亮什么，其中段選端還要接上拉電阻，其作用是為了保證LED能夠點(diǎn)亮。利用外中斷0口監(jiān)測超聲波接收電路輸出的返回信號(hào)。目前在近距離測量方面較為常用的是壓電式超聲波換能器。利用超聲波檢測距離設(shè)計(jì)比較方便，計(jì)算處理也比較簡單，并且在測量精度方面也能達(dá)到使用的要求。建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場的位置監(jiān)控，也可用于如液位、井深、管道長度、物體厚度等的測量。整個(gè)電路采用模塊化設(shè)計(jì)，由主程序、預(yù)置子程序、發(fā)射子程序、接收子程序、顯示子程序等模塊組成。在適當(dāng)距離內(nèi)通過聲光系統(tǒng)報(bào)警并給出信號(hào)以進(jìn)行適當(dāng)操作。該系統(tǒng)應(yīng)能實(shí)時(shí)測量兩個(gè)物體之間的距離，并通過顯示來提醒操作者。本設(shè)計(jì)采用以AT89S51單片機(jī)為核心的低成本、高精度、微型化數(shù)字顯示超聲波測距儀的硬件電路和軟件設(shè)計(jì)方法。
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