【正文】 ......................................................... 16 1 摘 要 本文對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)進(jìn)行了概述 , 簡要介紹了機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展歷程和趨勢(shì) , 論述了機(jī)電一體化技術(shù)的研究在煤礦生產(chǎn)中的重要意義 , 重點(diǎn)介紹了機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦生產(chǎn)中的應(yīng)用。 煤炭是我國重要的資源，煤礦工業(yè)的大力發(fā)展，為我國的國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)做出了巨大貢獻(xiàn)。因此，近年來各級(jí)煤礦企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)都十分重視機(jī)電一體化技術(shù)在煤炭生產(chǎn) 中的應(yīng)用推廣。機(jī)電一體化產(chǎn)品的各種自動(dòng)功能適用于不同的場合和領(lǐng)域 ,應(yīng)變能力強(qiáng) ,很大程度提高了控制和檢測(cè)的靈敏度和精度 。我國在 20 世紀(jì) 80 年代成立機(jī)電一體化領(lǐng)導(dǎo)小組并將該技術(shù)列為“ 863”計(jì)劃。上個(gè)世紀(jì)六十年代 ,日本首先提出這 個(gè)名詞 ,但是限于當(dāng)時(shí)的技術(shù)水平 ,該技術(shù)無法得到廣泛的推廣和應(yīng)用 。 因此 ,引進(jìn)光學(xué)技術(shù) ,實(shí)現(xiàn)光學(xué)技術(shù)的先天優(yōu)點(diǎn)是能有效地改進(jìn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源 (動(dòng)力 )系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng) 。其特點(diǎn)是子系統(tǒng)可 產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體 “ 行動(dòng) ” 是可以改變的。除此之外，其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)，也變簡單的 “ 從上到下 ” 的形勢(shì)而為復(fù)雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。這一研究領(lǐng)域稱為“ 生物 —— 軟件 ” 或 “ 生物 —— 系統(tǒng) ” ，而生物的特點(diǎn)是硬件 (肌體 )—— 軟件 (大腦 )一體，不可分割。屆時(shí)機(jī)械和電子完全可以 “ 融合 ” ，機(jī)體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器、 CPU 等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。增大支持力度，在技術(shù)政策上，要嚴(yán)格限制耗電、耗水、耗材高的傳統(tǒng)產(chǎn)品的發(fā)展，對(duì)未采用機(jī) 電一體化技術(shù)落后產(chǎn)品限制強(qiáng)制淘汰；大力提倡用機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造，對(duì)有關(guān)機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)乾地改造，對(duì)有關(guān)技術(shù)開發(fā)、應(yīng)用項(xiàng)目優(yōu)先立項(xiàng)、優(yōu)先支持，對(duì)在技術(shù)開發(fā)、應(yīng)用中做出貢獻(xiàn)的單位領(lǐng)導(dǎo)、科技人員進(jìn)行表彰獎(jiǎng)勵(lì)等。國產(chǎn)的以計(jì)算機(jī)為核心的電牽引采煤機(jī)、全數(shù)字直流提升機(jī)已占領(lǐng)國內(nèi)市場，我國已經(jīng)能生產(chǎn)用計(jì)算機(jī)監(jiān)控的掘進(jìn)機(jī)、膠帶運(yùn)輸機(jī)、礦井供電設(shè)備等。電牽引采煤機(jī)可以在采煤機(jī)前進(jìn)時(shí)提供牽引力，使其客服阻力移動(dòng)，也可以在采煤機(jī)下滑時(shí)進(jìn)行發(fā)電制動(dòng)，向電網(wǎng)反饋電能。傾角的煤層，而不需要其 它防滑裝置。電控系統(tǒng)能及時(shí)調(diào)整各種參數(shù)，防止采煤機(jī)超載運(yùn)行。 8 第二節(jié) 機(jī)電一體化技術(shù)在礦井提升機(jī)中的應(yīng)用 礦井提升機(jī)是一種實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化較好的礦山大型設(shè)備，全數(shù)字化，交、直流提升機(jī)。 在我國“九五”計(jì)劃期間，國產(chǎn)全數(shù)字化直流提升機(jī)已成為各煤礦提升機(jī)的首選機(jī)型，我國研制成功的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全數(shù)字化直 流提升機(jī)的核心部分 ASCS 是由雙 CPU 構(gòu)成的計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 。該系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是：采用加兩臺(tái)計(jì)算機(jī)裝置，每臺(tái)都有自己獨(dú)立的測(cè)量、傳感裝置和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。與液壓系統(tǒng)配合操作可實(shí)現(xiàn)整機(jī)的各種生產(chǎn)作業(yè)。 第四 節(jié) 機(jī)電一體化技術(shù)在帶式輸送機(jī)中的應(yīng)用 帶式輸送機(jī)由于長距離連續(xù)輸送、輸送量大、運(yùn)行可靠、效率高和易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等 特點(diǎn)，已成為我國煤礦井下原煤輸送系統(tǒng)的主要運(yùn)輸設(shè)備。從而解決了帶式輸送機(jī)的大運(yùn)量、長距離的驅(qū)動(dòng)難題。 第六節(jié) 機(jī)電一體化 技術(shù) 在礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用 最能體現(xiàn)煤礦機(jī)電一體化技術(shù)之一的是礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)。而且，在“以風(fēng)定產(chǎn)，先抽后采，監(jiān)測(cè)監(jiān)控” 12 字方針和煤礦安全章程等有關(guān)條款的指導(dǎo)下，規(guī)定了我國各大、中、小煤礦的高瓦斯或瓦斯突出礦井必須裝備礦井監(jiān)測(cè)監(jiān)控系 統(tǒng)。機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦采、掘、運(yùn)裝備的應(yīng)用和推廣 ,極大地提升了我國煤礦生產(chǎn)的綜合實(shí)力 ,為實(shí)現(xiàn)高效、安全、潔凈、結(jié)構(gòu)優(yōu)化的煤炭工業(yè)生產(chǎn)打下了扎實(shí)的基礎(chǔ) 。 （一）我國煤礦行業(yè)機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)以計(jì)算機(jī)為機(jī)電一體化的核心裝置，因?yàn)橛?jì)算機(jī)運(yùn)算和存貯能力非常強(qiáng)，而且體積和功耗小，更加適合于工作空間狹小的煤礦。 （五）要對(duì)礦用傳感器進(jìn)行深入研究和開發(fā)，提高礦用傳感器的可靠性和使用壽命，同時(shí)考慮傳感器的數(shù)字化、集成化、智能化和多維化，使礦用傳感器在比較惡劣的工作環(huán)境下進(jìn)行信號(hào)的測(cè)量，并保證其測(cè)量準(zhǔn)確度，并具有自校正、自診斷、狀態(tài)識(shí)別和自我調(diào)節(jié)等功能。采用機(jī)電一體化設(shè)備進(jìn)行煤炭的采掘、運(yùn)輸、提升等 ,不僅可以使礦 工從繁重的體力勞動(dòng)中解脫出來 ,而且還能降低發(fā)生事故和危險(xiǎn)的幾率 ,防止工傷和職業(yè)病的發(fā)生 ,保證了礦工的生命安全。當(dāng)然，與機(jī)電一體化相關(guān)的技術(shù)還有很多，并且隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢(shì)將越來越明顯，機(jī)電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來越來光明。由于機(jī)電一體化技術(shù)是各種高新技術(shù)的綜合和升華，需要多學(xué)科 、多技術(shù) 、 多種機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)研發(fā)，這也是對(duì)技術(shù)研發(fā)機(jī)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)界的協(xié)調(diào)能力提出了與挑戰(zhàn)，因此需要繼續(xù)發(fā)揮主管部門的作用。同時(shí)，為縮小與發(fā)達(dá)國家的差距，可以通過引進(jìn)消化升級(jí)來逐步達(dá)到提高自主創(chuàng)新能力的目 的。因此，采用新的機(jī)電一體化技術(shù)裝備的煤礦企業(yè)，會(huì)獲得更加顯著的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益，循環(huán)促進(jìn)、不斷發(fā)展的下去。 這次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)我得到了很多老師和同學(xué)的幫助，其中我的論文指導(dǎo)老師 裴創(chuàng)輝 老師對(duì)我的關(guān)心和支持尤為重要。 感謝在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)期間和我密切合作的同學(xué)，和曾經(jīng)在各個(gè)方面給予過我?guī)椭幕锇閭儯诖?，我再一次真誠地向幫助過我的老師和同學(xué)表示感謝！ 16 參考文獻(xiàn) [1] 梁俊彥 ,李玉翔 .機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用 [J]. P78頁科技資訊 ,2022年 9月 . [2]黃文建，郭為凡 .機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦機(jī)械中的應(yīng)用 [J] .科技信息 2022. [3]張春利 .機(jī)電一體化技術(shù)在煤炭生產(chǎn)中的應(yīng)用 [J].科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào)， 2022. [4]佟文旗 .論煤礦機(jī)電技術(shù) [J].礦山天地， 2022 . [5]劉加民 .論煤礦機(jī)電技術(shù)中的一體化應(yīng)用 [J].技術(shù)探討， 2022. [6]張長春 .煤礦機(jī)電一體化技術(shù)研究進(jìn)展 [J].現(xiàn)代礦業(yè) ， 2022. [7]米軍學(xué) .淺談煤炭機(jī)電一體化技術(shù)在我國的應(yīng)用 [J].實(shí)用科技， 2022.