【正文】 不茍、實事求是的工作作風(fēng)并培養(yǎng)自己具有一定的生產(chǎn)觀點、經(jīng)濟(jì)觀點、全面觀點及團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神3.“福娃”造型參考圖：（任選1~2個福娃進(jìn)行造型 尺寸自定義）課題十九、大功率高頻直流開關(guān)電源的設(shè)計 指導(dǎo)老師： 倪濤通過該題目的設(shè)計加強(qiáng)電力電子的學(xué)習(xí)和理解 系統(tǒng)學(xué)習(xí)開關(guān)電源的設(shè)計方法 綜合運(yùn)所學(xué)過的知識 培養(yǎng)獨(dú)立工作解決實際問題的能力為走向工作崗位打一定的基礎(chǔ) 內(nèi)容：按技術(shù)參數(shù)設(shè)計一臺直流開關(guān)電源 主要技術(shù)參數(shù)：輸入電壓：三相交流380V 輸入頻率：50HZ 輸出：恒流50安 輸出電流變動范圍：050安連續(xù)可調(diào)輸出電壓：060伏 要求：； ； ； 設(shè)計步驟： 寫出文獻(xiàn)總述； 學(xué)習(xí)其工作原理、應(yīng)用方法； 要有技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較； ；、計算、選擇； 、保護(hù)電路的設(shè)計； 課題二十、三層樓電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試指導(dǎo)老師：倪濤 設(shè)計內(nèi)容：設(shè)計一三層簡易電梯控制程序該系統(tǒng)輸入信號有：一層呼叫按鈕PB二層呼叫按鈕PB三層呼叫按鈕PB3 一層行程開關(guān) LS二層行程開關(guān) LS三層行程開關(guān) LS3；輸出信號有：電梯上升KM電梯下降KM2 控制要求如下：不允許同時有兩層樓要求停電梯；當(dāng)二層不需要停時能越過二層直接到達(dá)所需樓層要求：分階段寫文字材料；參考文獻(xiàn)要有英文文章；論文要按要求格式打印；獨(dú)立完成 步驟：設(shè)計I/O配線表設(shè)計出電梯控制的梯形圖寫出指令表用編程器輸入指令調(diào)試運(yùn)行第二篇：09機(jī)電一體化畢業(yè)設(shè)計(論文)題目09機(jī)電一體化專業(yè)論文題目（可從下列題目中選，也可自擬論文題目）1．高精度大屏幕LED日歷時鐘2．一鍵多功能數(shù)顯鍵盤制作3．交通燈控制系統(tǒng)4．電梯控制系統(tǒng)5．樓宇智能監(jiān)控系統(tǒng)6．?dāng)?shù)字溫度計7．多溫度檢測系統(tǒng)8．LCD數(shù)字顯示體溫計18．?dāng)?shù)控銑床某一種故障分析與維修維護(hù)技術(shù)第三篇：機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計題目（精選）機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計題目樓宇自動化系統(tǒng)設(shè)計現(xiàn)代照明控制系統(tǒng)設(shè)計企業(yè)供電系統(tǒng)設(shè)計基于PLC過程控制系統(tǒng)設(shè)計淺論車削加工中的振動與控制淺論三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性、啟動、制動與調(diào)速淺析ＰＬＣ控制的多電機(jī)同步系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床故障的診斷研究影響機(jī)械加工精度的主要因素淺談機(jī)電安裝工程管理第四篇：機(jī)電一體化畢業(yè)設(shè)計機(jī)電一體化智能大流量電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)【摘要】提出一種新型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計方案，詳細(xì)介紹了該執(zhí)行機(jī)構(gòu)各功能元件的選型與設(shè)計、閥位及速度控制原理以及各種關(guān)鍵問題的解決方法?，F(xiàn)有的國產(chǎn)大流量電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)存在著控制手段落后、機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、定位精度低、可靠性差等問題。隨著計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場總線等技術(shù)在工業(yè)過程中的應(yīng)用，這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的要求。實際運(yùn)行表明，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作穩(wěn)定，性能可靠。執(zhí)行驅(qū)動部分主要包括三相伺報電機(jī)和位置傳感器?？刂葡到y(tǒng)各功能元件的選型與設(shè)計：1)單片機(jī) 選用INTEL公司生產(chǎn)的8031單片機(jī)，它主要通過并行8255口擔(dān)負(fù)控制系統(tǒng)的信號處理：接收系統(tǒng)對轉(zhuǎn)矩、閥門開啟、關(guān)閉及閥門開度等設(shè)定信號，并提供三相PWM波發(fā)生器所需要的控制信號；處理IPM發(fā)出的故障信號和報警信號；處理通過模擬輸入口接收的電流、電壓、位置等檢測信號；提供顯示電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)信號；執(zhí)行控制系統(tǒng)來的控制信號，向控制系統(tǒng)反饋信號；2)三相PWM波發(fā)生器 PWM波的產(chǎn)生通常有模擬和數(shù)字兩種方法。3)智能逆變模塊IPM 為了滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)體積小，可靠性高的要求，電機(jī)電源采用智能功率模塊IPM。4)位置檢測電路 位置檢測電路是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重要組成部分，它的功能是提供準(zhǔn)確的位置信號。差動變壓器由于線性區(qū)太短和溫度特性不理想而受到限制。由于變頻器輸出的電流和電壓的頻率范圍為0～50Hz，采用常規(guī)的電流、電壓互感器無法滿足要求。7)時鐘電路 時鐘電路主要用來提供采樣與控制周期、速度計算時所需要的時間以及日歷。采用組態(tài)顯示方式。如圖23所示，該電路由MAX70與非門及微分電路組成。速度環(huán)主要將當(dāng)前速度與速度給定發(fā)生器送來的設(shè)定速度相比較，通過速度調(diào)節(jié)器改變PWM波發(fā)生器載波頻率，實現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。各階段的時間長短、加速度的大小、在何位置開始勻速或減速均與給定位置、當(dāng)前位置以及運(yùn)行速度有關(guān)。設(shè)第i段速度的變化速率為ki，則有：式中：Δv為兩段點之間的速度變化值，Δv＝vi＋1－vi；Δt為兩段之間的時間，Δt＝ti＋1－ti。關(guān)鍵技術(shù)問題的解決該電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用了最新的變頻調(diào)速技術(shù)，電機(jī)驅(qū)動功率小于5．5kW。執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部的微處理器根據(jù)測得的變頻器輸出電壓和電流，通過精確計算，得出其輸出力矩。機(jī)械式限位開關(guān)精度低，在運(yùn)行中易松動，可靠性差。3)電機(jī)保護(hù)的實現(xiàn) 為了防止電機(jī)因過熱而燒毀，單片機(jī)通過溫度傳感器連續(xù)檢測電機(jī)的實際運(yùn)行溫度，如果溫度傳感器檢測到電機(jī)溫度過高，自動切斷供電電源。5)模擬信號的隔離。15V和177。從而增強(qiáng)了系統(tǒng)的抗干擾性。參考文獻(xiàn)［1］ 鄧 兵，等．?dāng)?shù)字閥門電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)［J］．自動化儀表，2001(1)．［2］ Liu Jianhou．The research on reliability and environmentadaptability of electric control valve used in unclear powerstation［J］．Maintainability and Safety，vol．2，Dalian，China，28－31 August2001．［3］ Antsaklis PJ．Intelligence andlearning［J］．IEEEControl Syst Mag，1995(15)．［4］ 王福瑞，等．單片機(jī)微機(jī)測控系統(tǒng)設(shè)計大全［M］．北京航空航天大學(xué)出版社，1999，9－249．［5］ 陳玉紅．一種簡單實用的線性光隔離放大器［J］．漳州師范學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版)，1999(4)．第五篇：機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計題目及要求電動機(jī)的額定功率與輸出功率有何不同？傳動件按哪個功率設(shè)計？為什么？同一軸上的功率P、轉(zhuǎn)矩T、轉(zhuǎn)速n之間的有何關(guān)系？你所設(shè)計的減速器中各軸上的功率P、轉(zhuǎn)矩T、轉(zhuǎn)速n是如何確定的？在機(jī)械制圖中線型的種類有哪些？簡述它們的應(yīng)用特點？一張完整的零件圖應(yīng)包括哪些內(nèi)容？裝配圖的作用是什么？裝配圖上應(yīng)包括哪些方面的內(nèi)容？裝配圖上應(yīng)標(biāo)注哪幾類尺寸？就你所繪的圖紙進(jìn)行說明。3你所設(shè)計的軸在減速器中起什么作用？3軸按承載情況分可分為哪幾種？你所設(shè)計的減速器中的軸屬于哪一類軸？它們分別受到何種應(yīng)力？3你所選擇的軸的材料是哪一種？為何這樣選擇？采用哪種熱處理方法？為什么？3試述你所設(shè)計傳動齒輪的主要失效形式及設(shè)計準(zhǔn)則？3試述獲得軟齒面齒輪的熱處理方法及軟齒面閉式齒輪傳動的設(shè)計準(zhǔn)則。2試述低速軸上零件的拆裝順序？2說明你選擇的軸承類型、型號和選擇依據(jù)。該智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用了液晶顯示技術(shù)，它利用內(nèi)置的液晶顯示板，不僅可以顯示閥門的開、關(guān)狀態(tài)和正常運(yùn)行時閥門的開度，還可以通過菜單選擇運(yùn)行參數(shù)設(shè)定，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，能顯示出故障信息。若運(yùn)放A的反相端電位由于擾動而正向偏離虛地，則運(yùn)放A輸出端的電位將降低，因而光電耦合器的發(fā)光強(qiáng)度將增強(qiáng)，則使其集射極電壓減小，最后使運(yùn)放A反相端的電位降低，回到正常狀態(tài)。采用LM358和 4N25組成了隔離線性放大電路。4)準(zhǔn)確定位 傳統(tǒng)的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)在異步電機(jī)通電后會很快達(dá)到其額定動作速度，當(dāng)接近停止位置時，電機(jī)斷電后，由于機(jī)械慣性，其閥門不可能立即停下來，會出現(xiàn)不同程度的超程，這一超程通常采用控制電機(jī)反向轉(zhuǎn)動來校正。其原理是，單片機(jī)將本次檢測的位置信號與上次檢測的信號相比較，如果未發(fā)生變化或變化較小，即認(rèn)為己達(dá)到極限位置，立即切斷異步電機(jī)的供電電源，保證閥門的安全關(guān)閉或全開。2)閥位的極限位置判斷 閥位的極限位置是指全開和全關(guān)位置?？刂葡到y(tǒng)由閥位給定和閥位反饋信號構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)，控制特性視運(yùn)行方式、速度而定，并具有自動過流保護(hù)、過載保護(hù)、超壓、欠壓、過熱、缺相、堵轉(zhuǎn)等保護(hù)功能。任意時刻的速度給定值為：Ts為采樣周期。執(zhí)行機(jī)構(gòu)各階段運(yùn)行速度的計算原理圖32為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的典型運(yùn)行速度圖，它由若干段變化速率不同的折線組成。外環(huán)主要根據(jù)當(dāng)前位置速度的設(shè)定，通過速度給定發(fā)生器向內(nèi)環(huán)提供速度的設(shè)定值。閥位及速度控制原理閥位及速度控制原理框圖如圖31所示。并采用文字和圖形相結(jié)合的方式，顯示直觀、清晰。DS12887內(nèi)部有114字節(jié)的用戶非易失性RAM，可用來存入需長期保存的數(shù)據(jù)。如圖22所示。筆者采用的位置傳感器為脈沖數(shù)字式傳感器，這種傳感器是無觸點的，且具有精度高、無線性區(qū)限制、穩(wěn)定性高、無溫度限制等特點。在傳統(tǒng)的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)中多采用繞線電位器、差動變壓器、導(dǎo)電塑料電位器等。經(jīng)計算可知，選用日本產(chǎn)的智能功率模塊PM50RSA120可以滿足系統(tǒng)要求。為了滿足智能功率模塊所需要的PWM波控制信號，保證微處理器有足夠的時間進(jìn)行整個系統(tǒng)的檢測、保護(hù)、控制等功能，文中選用MITEL公司生產(chǎn)的SA8282作為三相PWM發(fā)生器。單片機(jī)通過8255控制PWM波發(fā)生器，產(chǎn)生的PWM波經(jīng)光電耦合作用于逆變模塊IPM，實現(xiàn)電機(jī)的變頻調(diào)速以及閥位控制。智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)從結(jié)構(gòu)上主要分為控制部分和執(zhí)行驅(qū)動部分。通過內(nèi)置變頻器，采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)閥門的動作速度、精確定位、柔性開關(guān)以及電機(jī)轉(zhuǎn)矩等控制。整個機(jī)構(gòu)缺乏完善的保護(hù)和故障診斷措施以及必要的通信手段，系統(tǒng)的安全性較差，不便與計算機(jī)聯(lián)網(wǎng)?，F(xiàn)場運(yùn)行情況表明，該電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有動作快、保護(hù)完善以及便于和計算機(jī)通訊等優(yōu)點。5% 小批量生產(chǎn) 每年工作300天課題一、低壓電器設(shè)備的安裝與研究 指導(dǎo)老師：戴勝坤設(shè)計要求：安裝資料及要求包括：平面圖；用電負(fù)荷情況；供電電源情況；氣象及水文資料等選子：位置、型號的選擇土建施工設(shè)備安裝課題二、小電流接地系統(tǒng)的故障選線的研究指導(dǎo)老師：戴勝坤設(shè)計要求：閱讀小電流接地系統(tǒng)故障選線的中英文文獻(xiàn)約30篇；小電流接地系統(tǒng) 由于中性點不是直接接地的 當(dāng)發(fā)生單相接地故障時故障特點不是非常明顯 故障選線就顯得很有必要 所以 要求學(xué)生比較詳細(xì)的了解國內(nèi)外小電流接地系統(tǒng)故障選線的研究現(xiàn)狀和研究方法 對現(xiàn)有的選線方法進(jìn)行總結(jié)并加以改進(jìn)找到適合的故障選線的方法；利用ATP的仿真軟件對小電流接地系統(tǒng)進(jìn)行仿真；撰寫畢業(yè)論文課題三、64點溫度監(jiān)測與控制系統(tǒng)的設(shè)計指導(dǎo)老師：游佳設(shè)計內(nèi)容：64點溫度監(jiān)測與控制系統(tǒng)針對室溫環(huán)境下的溫度監(jiān)控 如大型機(jī)組的軸溫 大型變壓器油溫 化學(xué)反應(yīng)過程 環(huán)境測試等控制核心采用微處理器或單片機(jī) 監(jiān)測６４點溫度溫度范圍０～１００℃采用半導(dǎo)體溫度傳感器ＡＤ５９０ 按矩陣方式切換輸入信號輸出8路開關(guān)控制信號和2路ＰＷＭ模擬信號（具備ＰＩＤ控制能力）同時要求利用微處理器或單片機(jī)的已有通訊接口或其它工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)數(shù)據(jù)上傳和控制設(shè)計要求：需要提出至少兩種切實可行的方案 并加以比較選擇一種最優(yōu)方案； 需要有理論依據(jù) 有分析計算過程 選擇的主要元件要有原理和說明 所有元件必須有型號和參數(shù)； 使用匯編語言或C語言編成主要軟件必須能在設(shè)計制作的硬件電路上正確運(yùn)行 且能夠顯示被測試對象的溫度； 調(diào)試硬件和軟件完成溫度檢測與測試點切換實現(xiàn)溫度上傳并在屏幕上顯示或存盤； 嚴(yán)格按照畢業(yè)論文標(biāo)準(zhǔn)論文引用其它文章和相關(guān)技術(shù)資料不得多于40%課題四、用8051單片機(jī)設(shè)計一交通信號燈模擬控制系統(tǒng)的設(shè)計 指導(dǎo)老師：潘紋一、設(shè)計任務(wù)與要求：用單片機(jī)8051設(shè)計一個十字路口的紅、綠、黃交通信號燈控制系統(tǒng) 要求如下：1）用紅、綠、黃三色發(fā)光二極管作信號燈 考慮到學(xué)生設(shè)計時的難度只考慮一條道路相對的兩個方向 每個方向有紅、綠、黃三個燈 紅燈亮禁止通行 綠燈亮允許通行每隔30秒紅綠燈交替變化在每次由綠燈亮變成紅燈亮或者由紅燈亮變成綠燈亮的交替變化轉(zhuǎn)換時要求黃燈閃爍5秒 給行駛中的車輛有時間停靠到禁行線之外2）能實現(xiàn)正常的計時顯示功能用倒計時方法顯示紅燈、綠燈、黃燈還需亮的時間3）能實現(xiàn)控制器總清零功能按下某個鍵后 系統(tǒng)實現(xiàn)總清零計數(shù)器由初始狀態(tài)開始計數(shù) 對應(yīng)狀態(tài)的指示燈亮二、根據(jù)