2000-20xx年北京科技大學(xué)802控制工程基礎(chǔ)考研試題(文件)
【正文】 為 的 gk 值 。 (15 分 ) 圖 4 設(shè)二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為 1 . 2( ) 1 0 1 2 . 5 s i n (1 . 6 5 3 . 1 )th t e t?? ? ? 試求系統(tǒng)的超調(diào)量、峰值時(shí)間和調(diào)節(jié)時(shí)間（ 2%誤差帶）。（ 15 分） 對(duì)稱(chēng)三相電路如圖 2 所示，已知電源線電壓為 380V，兩組負(fù)載并聯(lián)，負(fù)載阻抗分別為 Z1=(30+)Ω， Z2=(+)Ω，求線電流 IA。 ============================================================================================================= 圖 1 所示電路中，正弦電壓為 50Hz、 380V，感性負(fù)載吸收的功率為 30kW，功率因數(shù)為 。試分析： （ 1）當(dāng) ? 值增大時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性如何變化？ （ 2）當(dāng) ? 值增大時(shí)，系統(tǒng)的最大超調(diào)量和調(diào)整時(shí)間如何變化？ （ 3）如果輸入信號(hào)為 tatr ?)( ，當(dāng) ? 值增大時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差如何變化？ 八 、（ 25 分） 復(fù)合控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其中 1K ， 2K ， 1T ， 2T 均為大于零的常數(shù)。解答下列問(wèn)題： （ 1）寫(xiě)出該最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) )(sG ，并計(jì)算其相位裕量 ? 。解答下列問(wèn)題： （ 1）寫(xiě)出系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)。 （ A） 0 ImRe 1 ?????0??0P? （ B） 0 ImRe 1 ?? ???0??0P? （ C） 0 ImRe 1 ?????0??? 0P? （ D） ImRe 1 ?? ???0??? 0P? 三、（ 20 分）計(jì)算下圖所示系統(tǒng)的等效傳遞函數(shù))()(sRsC。 （ A）最大超調(diào)量 （ B）峰值時(shí)間 （ C）上升時(shí)間 （ D）調(diào)整時(shí)間 （ 3）已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 151?s ，當(dāng)系統(tǒng)的輸入 信號(hào) 為 ? ? ttr
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