【正文】 畢后，除雜小車(chē)不工作狀態(tài)反向快速行駛，行至開(kāi)關(guān) 4 處，由于開(kāi)關(guān) 4不工作，除雜小車(chē)正常行駛，行至開(kāi)關(guān) 3 處，開(kāi)關(guān) 3 工作，除雜小車(chē)減速，直到停止于初試位置，工作過(guò)程復(fù)位 [5]。注水作業(yè)為定時(shí)作業(yè)，時(shí)間到各執(zhí)行器復(fù)位。清洗作業(yè)水流流向見(jiàn)圖 。消毒作業(yè)水流流向見(jiàn)圖 。 圖 變 頻調(diào)速控制原理圖 x y z KM KM 圖 變頻調(diào)速控制接線圖 M P L 24V+ C M L R U S V T W RL1 RH1 STF STR SD 基于 PLC 的 養(yǎng)殖車(chē)間控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì) –11– 負(fù)載交流電機(jī)的 Y△啟動(dòng) 本設(shè)計(jì)采用三相異步電機(jī)作為 進(jìn)料小車(chē)、除雜小車(chē)的 牽引電機(jī)，并且電機(jī)采用星 三角起動(dòng)方式。 起動(dòng)后 ， 接觸器 K4觸點(diǎn)斷開(kāi)，接觸器 K3觸點(diǎn)閉合， 定子繞組變換為 三角形聯(lián)結(jié) ， 電機(jī)正常運(yùn)行。在制動(dòng)過(guò)程中，電機(jī)的轉(zhuǎn)速不斷下降，電機(jī)不斷吸收系統(tǒng)存儲(chǔ)的機(jī)械能，并把它轉(zhuǎn)換成電能消耗 在 電阻上 [7]。 (3) 在實(shí)現(xiàn) 控制系統(tǒng) 先進(jìn)性的前提下 ， 以 經(jīng)濟(jì)性和節(jié)能性 為參考， 達(dá)到功能和經(jīng)濟(jì)的最優(yōu)性價(jià)比 。各部分通過(guò)總線 (電源總線、控制總線、地址總線、數(shù)據(jù)總線 )連接而成 [8]。 基于模塊化設(shè)計(jì)的 S7300 PLC 系統(tǒng)由導(dǎo)軌和各種模塊構(gòu)成。 ? 電源模塊 電源模塊用來(lái)將交流 120V/230V 電壓轉(zhuǎn)換為 24V 直流工作電壓，為 S7300 CPU 和24V 直流負(fù)載電路（信號(hào)模塊、傳感器、執(zhí)行器等）提供電源 [8]。 S7300 的信號(hào)模塊包括數(shù)字量和模擬量?jī)煞矫妗? 基于 PLC 的 養(yǎng)殖車(chē)間控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì) –15– ? 通信處理模塊 通信處理模塊用來(lái)擴(kuò)展中央處理單元的通信任務(wù)，如 CP3425 與 PROFIBUSDP 的連接。仿真模塊上有 16 個(gè)開(kāi)關(guān)，可用于傳感器信號(hào)的仿真； 16 個(gè) LED 指示燈，可用于指示輸出信號(hào)的狀態(tài)。 S7300 系統(tǒng)利用裝有 STEP 7 的計(jì)算機(jī)（ PC)或?qū)Ｓ镁幊唐?(PG)實(shí)現(xiàn)用戶程序的編輯、下載、調(diào)試等 任務(wù)，在 WINCC 環(huán)境下還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)的監(jiān)控。 MM440變頻器 是全新并得到 廣泛應(yīng)用的多功能變頻器。 MM440變頻器由微處理器控制，采用絕緣柵雙極型晶體管（ IGBT） 作為功率輸出器件。 其外觀如圖 。 3. 嵌入式觸摸屏 嵌入式 觸摸屏是一種擁有 嵌入式 工作 系統(tǒng) 的觸摸屏 ， 是一種 有 著 計(jì)算機(jī)功能但又不稱(chēng)之為計(jì)算機(jī)的設(shè)備。 基于 PLC 的 養(yǎng)殖車(chē)間控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì) –17– PLC I/O 地址分布 根據(jù) 養(yǎng)殖車(chē)間的 工藝過(guò) 程及控制系統(tǒng)的要求，歸納本 控制 系統(tǒng)中 的 輸入信號(hào) 及 輸出信號(hào) ， 然后 結(jié)合 PLC 的輸入點(diǎn) 位 和輸出點(diǎn) 位 進(jìn)行 I/O 地址分配 ?？刂葡到y(tǒng)輸入元件分配見(jiàn) 表 所示。自動(dòng)除雜系統(tǒng)中，除雜工作、空車(chē)快速返回、電機(jī)正反轉(zhuǎn)、星 三角啟動(dòng)需要 6 個(gè)輸出點(diǎn)。 表 控制系統(tǒng)輸出元件分配 編程元件 元件地址 符號(hào) 傳感器 /執(zhí)行器 說(shuō)明 數(shù)字量輸出 DC32*24V RL1 變頻器 1，“ 1”有效 加料 1，多量 RH1 變頻器 1，“ 1”有效 加料 2，少量 M1 接觸器，“ 1”有效 電機(jī)正轉(zhuǎn) M2 接觸器，“ 1”有效 電機(jī)反轉(zhuǎn) M3 接觸器，“ 1”有效 星型聯(lián)接 M4 接觸器，“ 1”有效 三角聯(lián)接 RL2 變頻器 2，“ 1”有效 除雜工作 RH2 變頻器 2，“ 1”有效 快速返回 M5 接觸器，“ 1”有效 電機(jī)正轉(zhuǎn) M6 接觸器，“ 1”有效 電機(jī)反轉(zhuǎn) M7 接觸器，“ 1”有效 星型聯(lián) 接 M8 接觸器，“ 1”有效 三角聯(lián)接 Y1 電磁氣關(guān)閥，“ 1”有效 控制電磁閥 1 Y2 電磁氣關(guān)閥，“ 1”有效 控制電磁閥 2 Y3 電磁氣關(guān)閥，“ 1”有效 控制電磁閥 3 Y4 電磁氣關(guān)閥，“ 1”有效 控制電磁閥 4 Y5 電磁氣關(guān)閥，“ 1”有效 控制電磁閥 5 M9 接觸器，“ 1”有效 控制水泵 1 M10 接觸器，“ 1”有效 控制水泵 2 M11 接觸器，“ 1”有效 控制攪拌電機(jī) M12 接觸器，“ 1”有效 總起總停控制 基于 PLC 的 養(yǎng)殖車(chē)間控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì) –19– PLC I/O 硬件連接圖 根據(jù)上 節(jié) I/O 地址分配， 對(duì)所選控制器 S7300 PLC 進(jìn)行硬件連接 [13]。 梯形圖常被稱(chēng)為電路或程序， 因此 梯形圖的設(shè)計(jì) 被 稱(chēng)為編程。 設(shè)計(jì)步驟如圖 所示。 插入 SIMATIC 300 工作站。 在 OB1 中創(chuàng)建程序。所編程序見(jiàn)附錄 A。 通過(guò)對(duì)養(yǎng)殖工藝流程的調(diào)查，明確了控制系統(tǒng)的控制要求，經(jīng)深刻分析后，提出用自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)、自動(dòng)除雜系統(tǒng)以及車(chē)間環(huán)境控制系統(tǒng)所能完成的自動(dòng)進(jìn)料、自動(dòng)清便、自動(dòng)飲水、自動(dòng)清洗、自動(dòng)消毒來(lái)實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖工藝的需求。 基于 PLC 的 養(yǎng)殖車(chē)間控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì) –23– 參考文獻(xiàn) [1] 萬(wàn)忠 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) . 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2020. 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