【正文】 畢后，除雜小車不工作狀態(tài)反向快速行駛，行至開關(guān) 4 處，由于開關(guān) 4不工作，除雜小車正常行駛，行至開關(guān) 3 處，開關(guān) 3 工作，除雜小車減速，直到停止于初試位置，工作過程復(fù)位 [5]。注水作業(yè)為定時作業(yè)，時間到各執(zhí)行器復(fù)位。清洗作業(yè)水流流向見圖 。消毒作業(yè)水流流向見圖 。 圖 變 頻調(diào)速控制原理圖 x y z KM KM 圖 變頻調(diào)速控制接線圖 M P L 24V+ C M L R U S V T W RL1 RH1 STF STR SD 基于 PLC 的 養(yǎng)殖車間控制 系統(tǒng)設(shè)計 –11– 負載交流電機的 Y△啟動 本設(shè)計采用三相異步電機作為 進料小車、除雜小車的 牽引電機，并且電機采用星 三角起動方式。 起動后 ， 接觸器 K4觸點斷開，接觸器 K3觸點閉合， 定子繞組變換為 三角形聯(lián)結(jié) ， 電機正常運行。在制動過程中，電機的轉(zhuǎn)速不斷下降，電機不斷吸收系統(tǒng)存儲的機械能，并把它轉(zhuǎn)換成電能消耗 在 電阻上 [7]。 (3) 在實現(xiàn) 控制系統(tǒng) 先進性的前提下 ， 以 經(jīng)濟性和節(jié)能性 為參考， 達到功能和經(jīng)濟的最優(yōu)性價比 。各部分通過總線 (電源總線、控制總線、地址總線、數(shù)據(jù)總線 )連接而成 [8]。 基于模塊化設(shè)計的 S7300 PLC 系統(tǒng)由導(dǎo)軌和各種模塊構(gòu)成。 ? 電源模塊 電源模塊用來將交流 120V/230V 電壓轉(zhuǎn)換為 24V 直流工作電壓，為 S7300 CPU 和24V 直流負載電路（信號模塊、傳感器、執(zhí)行器等）提供電源 [8]。 S7300 的信號模塊包括數(shù)字量和模擬量兩方面。 基于 PLC 的 養(yǎng)殖車間控制 系統(tǒng)設(shè)計 –15– ? 通信處理模塊 通信處理模塊用來擴展中央處理單元的通信任務(wù)，如 CP3425 與 PROFIBUSDP 的連接。仿真模塊上有 16 個開關(guān)，可用于傳感器信號的仿真； 16 個 LED 指示燈，可用于指示輸出信號的狀態(tài)。 S7300 系統(tǒng)利用裝有 STEP 7 的計算機（ PC)或?qū)Ｓ镁幊唐?(PG)實現(xiàn)用戶程序的編輯、下載、調(diào)試等 任務(wù)，在 WINCC 環(huán)境下還可以實現(xiàn)對整個系統(tǒng)運行參數(shù)的監(jiān)控。 MM440變頻器 是全新并得到 廣泛應(yīng)用的多功能變頻器。 MM440變頻器由微處理器控制，采用絕緣柵雙極型晶體管（ IGBT） 作為功率輸出器件。 其外觀如圖 。 3. 嵌入式觸摸屏 嵌入式 觸摸屏是一種擁有 嵌入式 工作 系統(tǒng) 的觸摸屏 ， 是一種 有 著 計算機功能但又不稱之為計算機的設(shè)備。 基于 PLC 的 養(yǎng)殖車間控制 系統(tǒng)設(shè)計 –17– PLC I/O 地址分布 根據(jù) 養(yǎng)殖車間的 工藝過 程及控制系統(tǒng)的要求，歸納本 控制 系統(tǒng)中 的 輸入信號 及 輸出信號 ， 然后 結(jié)合 PLC 的輸入點 位 和輸出點 位 進行 I/O 地址分配 ?？刂葡到y(tǒng)輸入元件分配見 表 所示。自動除雜系統(tǒng)中，除雜工作、空車快速返回、電機正反轉(zhuǎn)、星 三角啟動需要 6 個輸出點。 表 控制系統(tǒng)輸出元件分配 編程元件 元件地址 符號 傳感器 /執(zhí)行器 說明 數(shù)字量輸出 DC32*24V RL1 變頻器 1，“ 1”有效 加料 1，多量 RH1 變頻器 1，“ 1”有效 加料 2，少量 M1 接觸器，“ 1”有效 電機正轉(zhuǎn) M2 接觸器，“ 1”有效 電機反轉(zhuǎn) M3 接觸器，“ 1”有效 星型聯(lián)接 M4 接觸器，“ 1”有效 三角聯(lián)接 RL2 變頻器 2，“ 1”有效 除雜工作 RH2 變頻器 2，“ 1”有效 快速返回 M5 接觸器，“ 1”有效 電機正轉(zhuǎn) M6 接觸器，“ 1”有效 電機反轉(zhuǎn) M7 接觸器，“ 1”有效 星型聯(lián) 接 M8 接觸器，“ 1”有效 三角聯(lián)接 Y1 電磁氣關(guān)閥，“ 1”有效 控制電磁閥 1 Y2 電磁氣關(guān)閥，“ 1”有效 控制電磁閥 2 Y3 電磁氣關(guān)閥，“ 1”有效 控制電磁閥 3 Y4 電磁氣關(guān)閥，“ 1”有效 控制電磁閥 4 Y5 電磁氣關(guān)閥，“ 1”有效 控制電磁閥 5 M9 接觸器，“ 1”有效 控制水泵 1 M10 接觸器，“ 1”有效 控制水泵 2 M11 接觸器，“ 1”有效 控制攪拌電機 M12 接觸器，“ 1”有效 總起總?？刂? 基于 PLC 的 養(yǎng)殖車間控制 系統(tǒng)設(shè)計 –19– PLC I/O 硬件連接圖 根據(jù)上 節(jié) I/O 地址分配， 對所選控制器 S7300 PLC 進行硬件連接 [13]。 梯形圖常被稱為電路或程序， 因此 梯形圖的設(shè)計 被 稱為編程。 設(shè)計步驟如圖 所示。 插入 SIMATIC 300 工作站。 在 OB1 中創(chuàng)建程序。所編程序見附錄 A。 通過對養(yǎng)殖工藝流程的調(diào)查，明確了控制系統(tǒng)的控制要求，經(jīng)深刻分析后，提出用自動進料系統(tǒng)、自動除雜系統(tǒng)以及車間環(huán)境控制系統(tǒng)所能完成的自動進料、自動清便、自動飲水、自動清洗、自動消毒來實現(xiàn)養(yǎng)殖工藝的需求。 基于 PLC 的 養(yǎng)殖車間控制 系統(tǒng)設(shè)計 –23– 參考文獻 [1] 萬忠 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) . 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2020. 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