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級蝸輪蝸桿減速器畢業(yè)設(shè)計(文件)

2025-07-01 02:29 上一頁面

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【正文】 夾短端、粗車長端端面、打中心孔 (3) 夾短端、粗車長端各檔外圓、倒角 26 (4) 反向夾長端,粗車短端外圓、倒角、粗車短端端面、打中心孔 (5) 熱處理 (6) 夾短端,半精車短端外圓 (7) 反向夾長端,半精車短端外圓 (8) 磨長端外圓 (9) 反向磨短端外圓 27 (10) 銑兩鍵槽 (11) 加工好的蝸輪軸 箱體加工工藝過程 蝸輪蝸桿減速器的箱蓋和箱體,它們的工藝過程比較復(fù)雜,先是箱蓋和箱體分別單獨進行某些工序, 然后合在一起加工,最后又分開加工。 由于自己所學(xué)知識有限,而機械設(shè)計又是一門非常深奧的學(xué)科,設(shè)計中肯定存在許多的不足和需要改進的地方,希望老師指出,在以后的學(xué)習(xí)工作中去完善它們。 這次設(shè)計貫穿了所學(xué)的專業(yè)知識,綜合運用了各科專業(yè)知識,查各種知識手冊從中使我學(xué)習(xí)了很多平時在課本中未學(xué)到的或未深入的內(nèi)容。另外,潤滑油還可以防止零件銹蝕和降低減速器的噪聲和振動等。 選鍵,裝聯(lián)軸器處的軸徑為 30mm,選用鍵 8 7 45 GB1096— 79, 對鍵的強度進行校核,鍵同樣采用 45鋼,有關(guān)性能指標(biāo)見( ),鍵的 工作長度 37845 ????? bLl mm, ??? hk mm,按公式的擠壓應(yīng)力 MP akldTp 33 ??? ?????? < p][? ,合格。 第四章 其他零件設(shè)計 鍵聯(lián)接的選擇和強度校核 . 1 高速軸鍵聯(lián)接的選擇和強度校核 高速軸采用蝸桿軸結(jié)構(gòu),因此無需采用鍵聯(lián)接。 38′ 32″ 所以, ???? ctgRS AA= ???? ctgRS BB = 無外部軸向力。故 L3=40mm, d3=65mm。軸做成階梯形,左軸承 從做從左面裝入,齒輪、套筒、右軸承和聯(lián)軸器依次右面裝到軸上。蝸輪采用輪箍式,青銅輪緣與鑄造鐵心采用H7/s6 配合,并加臺肩和螺釘固定,螺釘選 6 個 幾何尺寸計算結(jié)果列于下表: 名 稱 代 號 計算公式 結(jié) 果 蝸桿 中 心 距 a a = ? ?22 zqm ? a= 傳 動 比 i 12 ZZi? i= 蝸桿分度圓 柱的導(dǎo)程角 ? qz1arctan?? ?? ? 蝸桿軸向壓力角 1x? 標(biāo)準(zhǔn)值 ?201 ?x? 齒 數(shù) 1Z z1=2 分度圓直徑 1d qmd ?1 631?d 齒頂圓直徑 1ad ? ?21 ?? qmda ?ad 齒根圓直徑 1fd ? ? ?? qmd f 1fd = 蝸桿螺紋部分長度 1b ? ?mzb 21 ?? 901?b 名 稱 代號 計算公式 結(jié) 果 蝸輪 中 心 距 a a = ? ?22 zqm ? a= 14 傳 動 比 i 12 ZZi? i= 蝸輪端面 壓力角 2t? 標(biāo)準(zhǔn)值 ??202t? 蝸輪分度圓柱螺旋角 ? ??? ???? 186。 右旋 軸向齒距 Px2=Px1=π m= = 蝸輪齒寬 b2 b2== = 齒寬角 sin(α /2)=b2/d1=/ 63= 蝸輪咽喉母圓半徑 rg2=a— da2/ 2=﹣ = (3)熱平衡計算 ①估算散熱面積 A A= 100 ma ?????????????? ②驗算油的工作溫度 ti 室溫 0t :通常取 ?20 。 初估 ? = ( 2)蝸輪轉(zhuǎn)矩 T2: T2=T1 i ? = 106 / 1440= N? mm ( 3)載荷系數(shù) K: 因載荷平穩(wěn),查表 取 K= ( 4)材料系數(shù) ZE 查表 , ZE=156 MPa ( 5)許用接觸應(yīng)力 [? 0H] 查表 , [? 0H]=220 Mpa N=60 jn2 Lh=60 1 12021= 107 ZN=8 710n =877 1032 ?= [? H]=ZN[? 0H]= 220= Mpa ( 6) m2 d1: m2 d1≥ ? ? 222 ???????? zzKThe? = 239220???????????? = ( 7)初選 m2 , d1的值: 9 查表 取 m= , d1=63 m2 d1=〉 ( 8)導(dǎo)程角 tan? =63 ??dmz = ? ==176。 綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、重量、價格、傳動比及市場供應(yīng)情況,選取比較合適的方案,現(xiàn)選用型號為 Y132M— 4。 ? w =3000 / 1000 = kW 電動機所需的功率 dP = WP / ? ? = 聯(lián)? 軸? 蝸? 軸? 聯(lián)? = ≈ dP =/ = 查表,選取電動機的額定功率 cdP =。環(huán)境最高溫度 80℃。 蝸輪蝸桿減速器是以蝸桿為主動裝置,實現(xiàn)傳 動和制動的一種機械裝置。提高機器可靠度的關(guān)鍵是提高 其組成零部件的可靠度。 機器的經(jīng)濟性是一個綜合性指標(biāo),設(shè)計機器時應(yīng)最大限度的考慮經(jīng)濟性。 ( 2) 國外減速機產(chǎn)品發(fā)展?fàn)顩r 國外的減速器,以德國、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位,特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢,減速器工作可靠性好,使用壽命長。有了準(zhǔn)確的分析和計算,而如果零件的結(jié)構(gòu)不合理,則不僅不能省工省料,甚至使相互組合的零件不能裝配成合乎機器工作和維修要求的良好部件,或者根本裝不起來。 本設(shè)計的設(shè)計要求 機械零件的設(shè)計是整個機器設(shè)計工作中的一項重要的具體內(nèi)容,因此,必須從機器整體出發(fā)來考慮零件的設(shè)計。本次設(shè)計是蝸輪蝸桿減速器,通過本課題的設(shè)計,將進一步深入地對這一技術(shù)進行深入地了解和學(xué)習(xí)。 根據(jù)工藝性及標(biāo)準(zhǔn)化等原則對零件進行結(jié)構(gòu)設(shè)計,是分析零部件結(jié)構(gòu)合理性的基礎(chǔ)。由于在傳動的理論上,工藝水平和材料品質(zhì)方面沒有突破,因此沒能從根本上解決傳遞功率大,傳動比大,體積小,重量輕,機械效率高等這些基本要求。
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