【正文】 計(jì)時(shí)，必須從機(jī)械性能和電氣性能兩方面綜合考慮后確定其傳動(dòng)方式。對(duì)于往復(fù)運(yùn)動(dòng)位移控制和速度控制要求比較高時(shí)，應(yīng)采用步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)或交流伺服電機(jī)家滾珠絲杠副來驅(qū)動(dòng)和控制。 11 具體選型如下： 2. 傳動(dòng)方式的選擇應(yīng)使調(diào)速性質(zhì)與負(fù)載特性相適 調(diào)速性質(zhì)是指電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩、功率與其轉(zhuǎn)速的關(guān)系。 ，電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)可根據(jù)其容量決定，當(dāng)電動(dòng)機(jī)總?cè)萘坎怀^供電變壓器容量的 20%時(shí)，一般采用直接起動(dòng)。 1） 短路保護(hù) 電路在發(fā)生短路時(shí)，由于短路線路的阻抗很小而產(chǎn)生很大的短路電流，在短路線路上的電器元件觸頭，會(huì)因此時(shí)流過的電流大大超過其額定容量而被燒毀回發(fā)生熔焊，導(dǎo)線的絕緣層也會(huì)因此被燒毀，甚至?xí)?dǎo)致火災(zāi)。因此在電動(dòng)機(jī)過載時(shí)必須及時(shí)切 斷電源，以保證電動(dòng)機(jī)能在壽命期內(nèi)安全運(yùn)行。對(duì)電網(wǎng)來說，許多電動(dòng)機(jī)及其他用電設(shè)備在恢復(fù)供電后同時(shí)自行起動(dòng)，也會(huì)引起電網(wǎng)過大的瞬間壓降。 電動(dòng)機(jī)的零壓保護(hù)和欠壓保護(hù)無需特別的保護(hù)電器元件，只要降控制電動(dòng)機(jī)的接觸器控制電路連接成自鎖電路即可。 機(jī)械設(shè)備上常用的按鈕有 LA1 LA1 LA20 等幾種型號(hào)。有觸點(diǎn)行程開關(guān)又分為直動(dòng)式、杠桿 式、微動(dòng)式、組合式，常用的型號(hào)有： LX LX1JLXK JXW、 LXK X2 等。? 式中 Iec—— 所選接觸器的額定電壓 （ A）； 13 Ic—— 接觸器主觸頭電流（ A）； Pe—— 被控電動(dòng)機(jī)功率（ kW）； K—— 經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，一般取 1~； Ue—— 電動(dòng)機(jī)額定線電壓（ V）。 選擇熱繼電器時(shí)，要根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定電流來確定其額定電流及熱元件的電流等級(jí)。常用的有 RL1 系列。如果多臺(tái)電動(dòng)機(jī)共用一組熔斷器保護(hù)，則 m a x( 2 ~ 3 )r e edI I I? 229。設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)時(shí)必須綜合考慮，在保證機(jī)械設(shè)備要求的工作可靠性和易維修性的前提下，應(yīng)采用簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)的電氣控制方案。其缺點(diǎn)是觸頭容易產(chǎn)生電磨損，工作時(shí)有機(jī)械振動(dòng)，容易造成觸頭松動(dòng)。這種控制裝置適用于動(dòng)作順序不太復(fù)雜的控制系統(tǒng)，特別適用于需要經(jīng)常改變工作順序的生產(chǎn)機(jī)械的自動(dòng)控制。 如果機(jī)械設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較少，工作程序和控制要求比較簡(jiǎn)單，無論采用電氣傳動(dòng)還是液壓傳動(dòng)或氣壓傳動(dòng)，其控制系統(tǒng)宜采用繼電器 接觸器控制屏。 行程控制方式是利用機(jī)械設(shè)備運(yùn)動(dòng)部件上的碰塊或感應(yīng)頭，觸發(fā)在固定位置安裝的行程開關(guān)或無觸頭行程開關(guān)，以此發(fā)出行程信號(hào)來實(shí)現(xiàn)位置控制。對(duì)于要求實(shí)現(xiàn)位置控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如果其行程很短，無法安裝行程開關(guān)。其停止順序?yàn)椋? 3）緊急停止：緊急情況下無條件地把 PD PD YV全部同時(shí)停止。 I/O 點(diǎn)數(shù)及 PLC 的選擇 伴隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展， PLC 的成本不斷下降，因?yàn)榇龠M(jìn)了PLC的應(yīng)用。除此之外，只要滿足下列情況之一，17 應(yīng)該首選 PLC。 （ 4）要求完成多種定時(shí)、計(jì)數(shù)、甚至復(fù)雜的邏輯、算術(shù)運(yùn)算，以及對(duì)模擬量的控制。 5丶 PLC 的選擇 此控制系統(tǒng)只有簡(jiǎn)單的開關(guān)量控制，沒有模擬量的輸入或輸出，對(duì)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間也沒有特殊的要求，時(shí)間繼電器的定時(shí)也 是固定的，小型 PLC 即可滿足要求。要增加 I/O的點(diǎn)數(shù)，可連接擴(kuò)展單元。 （ 2） LDN 指令 LDI（ Load Inverse）：取反指令，適用于梯形圖中與左母線相連的第一個(gè)常閉觸點(diǎn)。 （ 5） ANI 指令 ANI（ And Inverse）：“與反”指令，適用于和觸點(diǎn)串聯(lián)的常閉觸點(diǎn)。計(jì)數(shù)器有計(jì)數(shù)輸入和復(fù)位輸入兩個(gè)輸入端。所有的計(jì)數(shù)器和部分寄存器具有掉電保護(hù)功能，所以當(dāng)不必再保持計(jì)數(shù)器原有狀態(tài)時(shí)，在工作開始之前，要使用特殊輔助繼電器 M71，在主機(jī)投入運(yùn)行 的瞬時(shí)，產(chǎn)生的初始化脈沖，使計(jì)數(shù)器或位移寄存器復(fù)位。 移位信號(hào)輸入端 CP：當(dāng)連接 CP端的觸點(diǎn)每由斷變通一次、來一個(gè)脈沖時(shí)，移位寄存器的內(nèi)容從編號(hào)小的低位，向編號(hào)大的高位順序移動(dòng)一次，最高位原來的數(shù)據(jù)丟失。設(shè)備生產(chǎn)的產(chǎn)品（原型號(hào)為 MA460N）。圖中， T450、 T451 分別為PD YV 延時(shí)起動(dòng)的計(jì)時(shí)器； T45 T453 分別為 PD PD1延時(shí)停止的計(jì)時(shí)器。 Y432 斷開， YV 停止； T452 開始計(jì)時(shí)， T452 開始計(jì)時(shí)到， T452 常閉觸點(diǎn)斷開，使 Y431 斷開， M2停止， PD2 停止運(yùn)行；同時(shí) T452 常開觸點(diǎn)閉合，使 T453計(jì)時(shí)。 運(yùn)行中當(dāng) M2過載時(shí)， X404 常閉觸點(diǎn)斷開、使 Y43 T451 斷開， Y432 也斷開， PDYV同時(shí)停止運(yùn)行； X404 常閉觸 點(diǎn)斷開使 T453 計(jì)時(shí)。在整個(gè)過程中他給了我很大的幫忙，在論文題目制定時(shí)，他首先肯定了我的題目大方向，但是同時(shí)又幫我具體分析使我最后選取 皮帶運(yùn)輸機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 這個(gè)具體目標(biāo)，讓我在寫作時(shí)有了具體方向。其次，要感謝幫我查資料的 陳端移 同學(xué)，后期因?yàn)閷?shí)習(xí)的關(guān)系，不能隨時(shí)去學(xué)校的圖書館查閱資料，在此也十分感謝他能抽出時(shí)間幫我找的一些外文資料。在完成初稿后，老師認(rèn)真查看了我的文章 ，指出了我存在的很多問題。 致謝 最后要感謝在整個(gè)論文寫作過程中幫忙過我的每一位人。 運(yùn)行中緊急停止時(shí)，按下急停按鈕， X402 常閉觸點(diǎn)斷開，使 Y4 T450、 Y43T451 斷開， Y432 也斷開，同時(shí)停止運(yùn)行。 T451 計(jì)時(shí)到， T451 常開觸點(diǎn)閉合， Y432 接通， YV 投入運(yùn)行，23 完成全部起動(dòng)過程。該產(chǎn)品采用直動(dòng)式磁系統(tǒng)，橋式雙斷點(diǎn)觸頭，共有 8對(duì)觸頭（ 4常開 4 常閉）。如果 R端連接的觸點(diǎn)一直處于接通狀態(tài)，則數(shù)據(jù)輸入和移位輸入的信號(hào)全無效?？捎?8個(gè)或 16 個(gè)輔助繼電器組成移位寄存器。如果要計(jì)數(shù)器從當(dāng)前值回到最初設(shè)定值，則要接通復(fù)位輸入端的觸點(diǎn)， RST 起復(fù)位作用，使計(jì)數(shù)器線圈斷開，其常開觸點(diǎn)斷開。 （ 7） ORI指令 ORI（ Or Inverse）：“或反”指令，適用于單觸點(diǎn)并聯(lián)的常閉觸點(diǎn)。 OUT19 指令用于計(jì)數(shù)器和定時(shí)器時(shí)，必須有常數(shù) K 值緊跟， K 分別表示定時(shí)器時(shí)間或計(jì)數(shù)次數(shù)，它也作 為一個(gè)步序。 ① F 系列 PLC 的型號(hào) 為了滿足用戶的不同要求， F 系列 PLC 有多種型號(hào)規(guī)格，表示方法如下： F— ①②③④，其中：①表示輸入 /輸出總點(diǎn)數(shù)；②表示本單元的類型： M為基本單元， E為擴(kuò)展單元；③表示輸出類型： R 為繼電器輸出， T 為晶體管輸出， S為晶閘管輸出；④表示電源電壓種類： V為 100/110V 交流， E為 220/240V 交流， D 為 24V 直流。 F系列 PLC 一共有三種不同單元，即基本單元、擴(kuò)展單元和特殊單元。 （ 6）系統(tǒng)體積很小，要求控制設(shè)備嵌入系統(tǒng)設(shè)備之中等。 （ 2）現(xiàn)場(chǎng) 處于工業(yè)環(huán)境，而又要求控制系統(tǒng)具有較高可靠性。 定控制系統(tǒng)方案時(shí)，首先應(yīng)明確是否有必要采用 PLC 控制。當(dāng) M2 過載時(shí)，應(yīng)使 PD YV 同時(shí)停止； PD— 1 在 PD2停止后延遲 10s 后停止。 3 系統(tǒng)動(dòng)作要求 1） 起動(dòng)：起動(dòng)時(shí)為了避免在前段運(yùn)輸皮帶上造成物料堆積，要求逆物料流動(dòng)方向按一定時(shí)間間隔順序起動(dòng)。 時(shí)間控制方式是利用時(shí)間繼電器或 PLC 的定時(shí)器，使控制系統(tǒng)按工藝要求的不同時(shí)段進(jìn)行程序步切換，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制。 有些機(jī)械設(shè)備雖然執(zhí)行機(jī)構(gòu)少，工作程序也不復(fù)雜，但工作程序要求經(jīng)常變動(dòng)，這種設(shè)備應(yīng)采用 PLC控制。 PLC具有通用性強(qiáng)、應(yīng)用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)組裝周期短、編程簡(jiǎn)單、修改容易、調(diào)試直觀、維護(hù)方便、可靠性高、體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，目前以廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)控制。 順序控制器是一種介于繼電器 接觸器控制屏和 PLC 之間的一種控制裝置。 1. 電氣邏輯控制裝置的選擇 電氣邏輯控制裝置有繼電器 接觸器控制屏、順序控制器和 PLC。 —— 除容量最大的電動(dòng)機(jī)之外，其余電動(dòng)機(jī)的額定電流之和。 ① 對(duì)負(fù)載電流穩(wěn)定的電氣設(shè)備，如照明燈、電阻爐等，可按額定電流選用。 熱元件的額定整定電流值通常按電動(dòng)機(jī)的額定電流的 ~ 倍選用。電子式熱繼電器保護(hù)性能好，適用于重要電動(dòng)機(jī)的保護(hù)。 接觸器：選用主要考慮主觸頭的額定電流、額定電壓、電磁線圈的額定電壓，還應(yīng)考慮常開和常閉輔助觸頭的數(shù)量和接觸器的操作頻率。 行程開關(guān)：行程開關(guān)用于控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程。它有不同的結(jié)構(gòu)型式和顏色。 在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過程中，如果電源電壓過低，會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過低甚至停轉(zhuǎn)，結(jié)果造成所拖動(dòng)的設(shè)備不能正常運(yùn)行，甚至可能釀成事故。除此以外，還有以下一12 些過