【正文】 引腳號 引腳類型 引腳功能 OSC1 13 I 時(shí)鐘振蕩器輸入端，也是晶體連接端 OSC2 14 O 時(shí)鐘振蕩器輸出端，也是晶體連接端 基于單片機(jī)的漏電保護(hù)器的研究 20 MCLR 1 I/P 人工復(fù)位輸入端（低電平有效） /編程電壓輸入端 RA0RA5 27 I/O 端口 A是一個(gè)輸入 /輸出可編程的雙向 5線端口。才會使單片機(jī)復(fù)位。依據(jù)單片機(jī)在看門狗超時(shí)溢出之前所處的狀態(tài)是在睡眠還是在執(zhí)行程序，又可以將看門狗超時(shí)溢出分為兩種情況。 低電平有效。如圖 46所示： 4 .7 K1 0 K1 0 K2 0 P F 2 0 P F1 2A7 4 H C 0 41 2A7 4 H C 0 4X T A L5VPIC16F877O S C 1O S C 21 0 0 K1 0 K 圖 46 PIC16F877 振蕩電路原理圖 圖 46所示的是典型的外部并行諧振振蕩電路，應(yīng)用晶體的基頻來設(shè)計(jì)。采用 HITACHI 公司生產(chǎn)的 LM020L 液晶屏，可顯示一行 16 個(gè)字符，并內(nèi)置 HD44780 主控制驅(qū)動電路。 基于單片機(jī)的漏電保護(hù)器的研究 24 控制執(zhí)行部分硬件設(shè)計(jì) 剩余電流保護(hù)器所實(shí)現(xiàn)的主要功能就是在剩余電流值超過當(dāng)前檔位的剩余電流動作值，并在相應(yīng)的延時(shí)時(shí)間到達(dá)后觸發(fā)繼電器分閘來控制故障線路的切除。 JP2 代表繼電器控制信號輸入端。 PC817 在本設(shè)計(jì)中用于將單片機(jī)控制部分與后面的繼電器動作部分相隔離，提高系統(tǒng)的安全性。當(dāng)剩余電流動作條件滿足時(shí)， SSR0輸出高電平，經(jīng)光電隔離后使 C、 E 兩點(diǎn)之間“導(dǎo)通”。并聯(lián)上二極管后，即可將線圈的自感電動勢鉗位于二極管的正向?qū)妷?，硅管約 ，鍺管約 ， 從而避免擊穿三基于單片機(jī)的漏電保護(hù)器的研究 25 極管等驅(qū)動元件。由于繼電器對于其電源的要求不高，出于節(jié)約成本的考慮，將 12V 的交流電壓信號經(jīng)整流橋進(jìn)行全波整流之后通過電容進(jìn)行平 波，然后直接作為＋ 12V 和－ 12V 的直流電源。 基于單片機(jī)的漏電保護(hù)器的研究 26 5 軟件部分的設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì)總體思想 對于一個(gè)實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)來說，往往需要從硬件和軟件兩 個(gè)方面進(jìn)行設(shè)計(jì)。剩余電流保護(hù)器的主要任務(wù)是對剩余電流信號進(jìn)行采集，并對采集出來的剩余電流信號進(jìn)行處理。 程序設(shè)計(jì)是把復(fù)雜問題的求解轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)能執(zhí)行的簡單操作的過程。在按功能劃分模塊時(shí) ,根據(jù)所需完成的功能的明顯差異，劃分組成系統(tǒng)的各個(gè)模塊。 2) 各模塊的功能單一，當(dāng)需要修改某一功能時(shí)，只涉及一個(gè)模塊，不會影響到全局。 因此，我們采用模塊化的設(shè)計(jì)方法來完成軟件部分的設(shè)計(jì)，并且在前面硬件部分的設(shè)計(jì)中采用的就是總體規(guī)劃分塊設(shè)計(jì)的方法，這實(shí)際上也是一種模塊化的設(shè)計(jì)方法。流程圖如下所示 : 初 始 化 I / O 端 口初 始 化 定 時(shí) 器初 始 化 A / D 模 塊初 始 化 中 斷 服 務(wù) 寄 存 器初 始 化 參 數(shù)讀 入 外 部 按 鍵 額 定 設(shè) 定 值 基于單片機(jī)的漏電保護(hù)器的研究 30 圖 53 初始化子程序流程圖 中斷服務(wù)模塊 INT 上升沿中斷 每個(gè)上升沿在 INT 端口產(chǎn)生中斷，作為 A/D 轉(zhuǎn)換起始的標(biāo)志，開始對 漏電電流進(jìn)行采樣，并作第一次轉(zhuǎn)換。 INT 上升沿和 TMR2 中斷服務(wù)程序流程圖如下所示 : 是 I N T 上 升 沿 中 斷 么 ？上 升 沿 第 一 次 中 斷 么 ？上 升 沿 中 斷 服 務(wù) 1上 升 沿 第 二 次 中 斷 么 ？上 升 沿 中 斷 服 務(wù) 2上 升 沿 中 斷 服 務(wù)退 出 中 斷N OY E SY E SN OY E SN O 圖 54 INT 上升沿中斷流程圖 開 T M R 1 ,開 始計(jì) 時(shí)消 第 一 次 上 升 沿 標(biāo) 志 位（ E d g _ F i r s t）置 第 二 次 上 升 沿 標(biāo) 志 位( E d g _ S e c o n d ） 圖 55 上升沿中斷服務(wù) 1流程圖 基于單片機(jī)的漏電保護(hù)器的研究 31 清 T M R 1 H , T M R 1 L計(jì) 數(shù) 值 存 入 T 1 _ C o u n t 2 寄存 器清 T M R 1 H , T M R I L清 E d g _ S e c o n d置 T 1 _ P e r i o d 標(biāo) 志 位主 程 序 檢 測 到 該 標(biāo) 志 位 后 ， 計(jì) 數(shù) 周 期 圖 56 上升沿中斷服務(wù) 2流程圖 開 T M R 2 ,開 T M R 1開 啟 A D 轉(zhuǎn) 換 模 塊 ， 對A N 0 進(jìn) 行 第 一 次 采 樣置 O n e D a t e （ 一 次 采 樣 標(biāo) 志 位 ）清 O n e C y c l e ， A b r u p _ C h a r g e d ，D a t e _ C h a r g e d 標(biāo) 志 位 圖 57 上升沿中斷服務(wù)程序 流程圖 TMR2 定時(shí)器中斷 在每個(gè)電流周期即兩個(gè)上升沿之間，我們采用 40 倍工頻的頻率定時(shí)對漏電電流進(jìn)行采樣和轉(zhuǎn)換。 清 O n e D a t e 標(biāo) 志 位轉(zhuǎn) 換 結(jié) 果 減 去 提 升 電 壓值電 流 值 為 負(fù) 么 ？電 流 是 由 負(fù) 變 正 么 ？乘 以 一 個(gè) 用 戶 定 義 的 系 數(shù)求 平 方平 方 和 相 加 存 入 和 寄 存器是 第 1 9 ， 第 2 0 個(gè) 采 樣 點(diǎn) 么 ？記 錄 下 該 采 樣 點(diǎn) 的 電 流值 備 用程 序 返 回置 電 流 負(fù) 標(biāo) 志位求 相 角 子 程 序Y E SN ON OY E SN OY E S 圖 59 緩變電流數(shù)據(jù)計(jì)算模塊 1 基于單片機(jī)的漏電保護(hù)器的研究 34 清 O n e C y c l e 標(biāo) 志 位將 第 3 9 ， 4 0 個(gè) 采 樣 點(diǎn) 的 平 方 和人 工 加 入平 方 和 取 平 均 ， 除以 4 1開 方 運(yùn) 算 ， 得 到 電 流 有效 值存 入 指 定 寄 存 器 保 存 備 用 圖 510 緩變漏電電流數(shù)據(jù)計(jì)算模塊 2 模塊 1 的主要功能為在每次采樣的間歇完成電流采樣值平方和的累加即 2k1NKI??并記錄下第 19 個(gè)、第 20 個(gè)采樣點(diǎn)的電流值，作為 40 個(gè)采樣點(diǎn)的最后兩個(gè)樣點(diǎn)即第 3第 40 個(gè)采樣點(diǎn)的電流值。 c o s θ |Y E SN O將 l / | s i n θ /√ 3 177。計(jì) 算 三 相 突 變 電 流 值I Δ a = I a I a 39。若此突變電流符合條件，那么我們認(rèn)定此漏電電流即為該突變相的突變漏電電流。對于三相電網(wǎng)來說，還要顯示出漏電動作時(shí)各相漏電電流。在三相電網(wǎng)中，只單純地顯示三相漏電矢量和，還不能完全滿足用戶的需要。 表 51 動作原因及其十六進(jìn)制代表數(shù) 動作 原因 緩變電流動作 突變電流動作 電壓 異常 電動 分閘 人工 分閘 頻率 超限 電流值超限 十六進(jìn)制代表數(shù) 01H 02H 03H 04H 05H 06H 07H 基于單片機(jī)的漏電保護(hù)器的研究 38 6 結(jié)論和展望 漏電保護(hù)器作 為防止火災(zāi)和保護(hù)人體生命的電氣設(shè)備，在電網(wǎng)中的地位越來越重要。其抗干擾能力強(qiáng)，性能價(jià)格比高，完全可以滿足對漏電信號進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測的 要求 ，并可以根據(jù) 用戶要求進(jìn)行延時(shí)和非延時(shí)的要求 ， 對于其他外圍電路，比如零序電流互感器的選擇，信號處理電路，相位同步電路，漏電顯示電路，動作執(zhí)行電路，都進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)時(shí)性更高，反應(yīng)更加準(zhǔn)確迅速，完全可以滿足漏電保護(hù)的需要。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits apply to you If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as a damagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39。s 150th 。re clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau. To find your nearest CAB, including those that give advice by , click on nearest CAB. For more information about making a claim to an employment tribunal, see Employment tribunals. The (lack of) air up there Cay man Islandsbased Webb, the head of Watch m Fifa39。 基于單片機(jī)的漏電保護(hù)器的研究 39 7 參考文獻(xiàn) [1] 王麗 ， 基于單片機(jī)的漏電保護(hù)器動作特性檢測技術(shù)的研究 . [2] 徐平 ， 漏電保護(hù)器的發(fā)展與設(shè)計(jì) . [3] 武一 ， 基于單片機(jī)的漏電保護(hù)智能化技術(shù) . ag an employment tribunal clai Emloyment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: you don39。漏電保護(hù)器作為一種低壓保護(hù)電器，可以用于防止漏電火災(zāi)造成的經(jīng)濟(jì)損失及人身觸電造成的傷亡，因此得到廣泛應(yīng)用。 漏電動作的原因包括：緩變電流動作、突變電流動作、電壓異常、電流值超限、頻率超限、電動分閘、人工分閘。如果用戶發(fā)現(xiàn)線路的漏電明顯增加，就可以在漏電保護(hù)器還沒有動作時(shí)，檢查線路故障并排除故障，從而大大方便了用戶的使用。甚至?xí)e誤地認(rèn)為是產(chǎn)品質(zhì)量問題。I Δ c = I c I c 39。 I b 39。 漏電突變電流計(jì)算模塊 由于突變電流的計(jì)算量較大，無法在采樣的間歇一次性完成，因此我們將它分為幾個(gè)小的計(jì)算模塊，通過對一個(gè)計(jì)數(shù)寄存器 Num_Break 的控制，在下一個(gè)電流采樣周期的間歇完成緩變電流的預(yù)處理后分步進(jìn)行計(jì)算。采樣間歇也就是 TMR2 的 定時(shí)中斷時(shí)間 (RP2+l)計(jì)算公式如下： T=(T1_Count)=(RP2+l) （ 51） RP2+l=T1_Count/160 （ 52） 其中各參數(shù)為 : 基于單片機(jī)的漏電保護(hù)器的研究 32 T電流周期值 T1_CountTMR1 的計(jì)數(shù)值 RP2TMR2定時(shí)值 4TMR1 預(yù)分頻 16TMR2 預(yù)分頻 40采樣點(diǎn)數(shù) TMR2 的中斷程序流程圖如下所示： T M R 2 允 許 中 斷 么 ？是 T M R 2 中 斷