【正文】 980101102060 433 ?????? ????????????? dqd 將適用于層流的沿程阻力系數(shù) λ=75/Re=75πdν/（ 4q） 代入沿程壓力損失計(jì)算公式 )(2 2 Padlp ???? ???得 qqqd vlp 843 434 )1020(2 754 ???? ?????????? ? ??? ?? 在管道具體結(jié)構(gòu)尚未確定的情況下，管道局部壓力損失 Δ pξ常按以下經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算 △ pξ=△ pλ 各工況下的閥類元件的局部壓力損失按 2)/( ss qqpp ??? ? 根據(jù)以上三式計(jì)算出的各工況下的進(jìn)回油管道的沿程、局部和閥類元件的壓力損失表 61 表 61 各工況下進(jìn)回油管道的沿程、局部和閥類元件的壓力損失 管道 壓力損失 /Pa 工況 快進(jìn) 工進(jìn) 快退 進(jìn)油管道 Δpλ 105 105 105 Δpξ 105 105 105 Δpν 105 5105 105 Δp 105 ≈5105 105 回油管道 Δpλ 105 105 105 Δpξ 105 105 105 Δpν 105 6105 5105 Δp 105 ≈6105 105 將回油路上的壓力損失折算到進(jìn)油路上，可求得總的壓力損失 快進(jìn)工況下的總壓力損失為 成都工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 23 頁 ∑△ p=105+105 Pa= 工進(jìn)工況下的總壓力損失為 ∑△ p=5105+6105 Pa= 快退工況下的總壓力損失為 ∑△ p=105+105 Pa= 盡管上述計(jì)算結(jié)果與估取值結(jié)果不同，但不會(huì)使系統(tǒng)工作壓力超過其能達(dá)到的 最高壓力。 液壓控制閥的選擇 首先根據(jù)所 選擇的液壓泵規(guī)格及系統(tǒng)工況，算出液壓缸在各階段的實(shí)際進(jìn)、出流量，運(yùn)動(dòng)速度（見表 51），以便為其他液壓控制閥及輔助元件的選擇及系統(tǒng)性能計(jì)算奠定基礎(chǔ)。則泵的最高工作壓力 pp 為 pp1=+= 大流量泵僅在快速進(jìn)退時(shí)向液壓缸供油，由表 35 可知，快退時(shí)液壓缸的工作壓力比快進(jìn)時(shí)大，取進(jìn)油路壓力 損失為 Δp=，則大流量泵最高工作壓力為 pp2為 pp2=+= 液壓泵流量計(jì)算 本系統(tǒng)共 2 個(gè)液壓缸，左右滑臺(tái)工作壓力相等時(shí)，液壓泵供到個(gè)液壓缸的油量相等，單邊最大輸入流量（快進(jìn)時(shí)）為 q1max=。 當(dāng)動(dòng)力頭快退到原位是，活動(dòng)擋塊壓下終點(diǎn)行程開關(guān)SQ1，使電磁鐵 1YA 和 2YA 都斷電，此時(shí)換向閥 24 中位，液壓缸 31 兩腔封閉，動(dòng)力頭停止運(yùn)動(dòng)，溢流閥 10 都打開，實(shí)現(xiàn)卸荷。 回油路：液壓缸 31 有桿腔 → 換向閥 24（左位 )→ 順序閥 25→ 溢流閥 26（背壓閥） → 油箱。 回油路：液壓缸 31 有桿腔 → 換向閥 24（左位 )→ 單向閥 24→ 行程閥 30（下成都工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 17 頁 位） → 液壓缸 31 無 桿腔。 表 43 系統(tǒng)的電磁鐵和行程閥動(dòng)作順序表 工況 電磁閥和行程閥的狀態(tài) 1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 6YA 行程閥 定位 + 夾緊 + 快進(jìn) + + 下位 工進(jìn) + + 上位 死擋鐵停留 上位 快退 + + 上位 松開 + 拔銷 + 原位停止 下位 成都工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 16 頁 圖 44 鉆、鏜專用液壓系統(tǒng)圖 1雙聯(lián)葉片泵 24三位五通電液動(dòng)換向閥 30行程閥 29調(diào)速閥 1 1 2 28單向閥 25順序閥 26背壓閥 10溢流閥 12過濾器 1 22壓力表開關(guān) 1 23壓力表 15減壓閥 17三位四通電磁閥 18單向順序閥 19壓力繼電器 20夾緊缸 21定位缸 31液壓缸 以左側(cè)動(dòng)力頭即液壓缸 31 為例簡要說明其工作原理如下： 按下啟動(dòng)按鈕，電磁鐵 5YA 通電，定位和夾緊。 壓力控制回路 在高壓泵出口并聯(lián)一溢流閥，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的溢流定壓；在低壓泵出口并聯(lián)外控順序閥，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)高壓工作階段的卸荷。轉(zhuǎn)為工進(jìn)后進(jìn)油路與回油路則需要隔開，回油則經(jīng)背壓閥回油箱，因而增加一個(gè)單向閥，轉(zhuǎn)工進(jìn)后（行程閥斷路），由于調(diào)速閥的作用，系統(tǒng)壓力升高，外控 順序閥打開，液壓缸的回油可經(jīng)背壓閥回油箱，與此同時(shí)，單向閥將回油路切斷，確保液壓系統(tǒng)形成高壓，以便液壓缸正常工作。 ???? ? 4100 － － － 加速 1685 － － 恒速 1430 818 圖 36 液壓缸工況圖 成都工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 13 頁 第 4 章 液壓系統(tǒng)的選擇和方案的擬定 制定液壓回路方案 調(diào)速回路 工況圖表面，這 臺(tái)機(jī)床液壓滑臺(tái)工作進(jìn)給速度低，系統(tǒng)功率也較小，很適宜選用節(jié)流閥調(diào)速方式，由于鉆、鏜時(shí)切削力變化小，而且正負(fù)載，同時(shí)為了保證切削過程中速度穩(wěn)定，采用調(diào)速閥進(jìn)油口調(diào)速，為了增加液壓缸運(yùn)行的穩(wěn)定性，在回油路中設(shè)置背壓閥。 編制液壓缸的工況圖 根據(jù)上述條件經(jīng)過計(jì)算得到液壓缸工作循環(huán)中個(gè)階段的壓力、流量、功率，并可編制其工況圖。 因 A1=2A2，故活塞桿直徑為 d==125= 查表，將活塞桿直徑圓整為 d=90mm=9cm。 液壓缸密封摩擦阻力計(jì)算 作用于液壓缸活塞上的密封摩擦阻力 Fm，用下式估算 Fm=（ 1－ η cm） Fe 式中，η cm— 液壓缸的機(jī)械效率η cm=~。2=1000N 車床在加速和恒速階段的動(dòng)摩擦阻力為 Ffd= 2Gd? =10000247。5500= 工進(jìn)行程的時(shí)間： t2=L2/V2=18060247。 成都工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 7 頁 第 3 章 液壓系統(tǒng)的性能和參數(shù)的初步確定 首先，我們對液壓系統(tǒng)進(jìn)行工況分析，工況分析是分析一部機(jī)器工作過程中的具體情況，其內(nèi)容包括對負(fù)載、速度和功率的變化規(guī)律的分析或確 定這些參數(shù)的最大值，即分析負(fù)載的性質(zhì)和編制負(fù)載圖。 2）液壓系統(tǒng)必須完成的動(dòng)作、運(yùn)動(dòng)形式、執(zhí)行元件的載荷特性、行程和對速度的要求。已知參數(shù)為：運(yùn)動(dòng)部件總重為 10000N，最大切削力為 31000N，夾緊力為 1200N；快進(jìn)行程為 400mm，工進(jìn)行程為 180mm，快速進(jìn)退速度為 ,工進(jìn)速度為 52mm/min；啟動(dòng)加速時(shí)間為 。 總而言之，液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是突出的，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)將得到克服，液壓傳動(dòng)將日益完善，液壓技術(shù)與電子技術(shù)及其它傳動(dòng)方式的結(jié)合更是前途無量。因此，在低溫和高溫條件下，采用液壓傳動(dòng)有一定的困難。 7）由于液壓元件已實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，所以液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和使用都比較方便，液壓元件排列布置以具有較大的機(jī)動(dòng)性。 4）液壓傳動(dòng)裝置的控制、調(diào)節(jié)比較簡單，操縱比較方便、省力，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。 成都工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 5 頁 液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) 液壓傳動(dòng)能得到如此迅速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用，是由于它與機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)： 1）單位功率的重量輕，即在輸出同等功率的條件下，體積小、重量輕、慣性小、結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)態(tài)特性好等。 液壓傳動(dòng)和液力傳動(dòng)均是以液體作為工作介質(zhì)來進(jìn)行能量傳遞的傳動(dòng)方式。由于原動(dòng)機(jī)的功率和轉(zhuǎn)速變化范圍有限，為了適應(yīng)工作機(jī)的工作力和工作速度變化范圍較寬，以及其它操縱性能的要求，在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間設(shè)置了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其作用是把原動(dòng) 機(jī)輸出功率經(jīng)過變換后傳遞給工作機(jī)。絕大多數(shù)液壓油采用礦物油，系統(tǒng)用它來傳遞能量或信息。壓力控制閥又分為益流閥 (安全閥 )、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。 2）執(zhí)行裝置 —— 液壓機(jī)（液壓缸、液壓馬達(dá)）。適用于金屬粉末制品的壓制成型工藝和非金屬材料，如塑料、玻璃鋼、絕緣材料和磨料制品的壓制成型工藝，也可適用于校正和壓裝等工藝。 近年來在集成塊基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型液壓元件組成的回路也有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，它不需要另外的連接件其結(jié)構(gòu)更為緊湊，體積也相對更小，重量也更輕無需管件連接，從而消除了因油管、接頭引起的泄漏、振動(dòng)和噪聲。 作為液壓機(jī)兩大組成部分的主機(jī)和液壓系統(tǒng)，由于技術(shù)發(fā)展趨于成熟，國內(nèi)外機(jī)型無較大差距，主要差別在于加工工藝和 安裝方面。本機(jī)器主機(jī)呈長方形，外形新穎美觀，動(dòng)力系統(tǒng)采用液壓系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、動(dòng)作靈敏可靠。采用按鈕集中控制，可實(shí)現(xiàn)調(diào)整、手動(dòng)及半自動(dòng)三種操作方式。 液壓傳動(dòng)在機(jī)械行業(yè)中的應(yīng)用 機(jī)床工業(yè) —— 磨床、銑床、刨床、拉床、壓力機(jī)、自動(dòng)機(jī)床、組合機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等 工程機(jī)械 —— 挖掘機(jī)、裝載機(jī)、推土機(jī)等 汽車工業(yè) —— 自卸式汽車、平板車、高空作業(yè)車等 農(nóng)業(yè)機(jī)械 —— 聯(lián)合收割機(jī)的控制系統(tǒng)、拖拉機(jī)的懸掛裝置等 輕工機(jī) 械 ——打包機(jī)、注塑機(jī)、校直機(jī)、橡膠硫化機(jī)、造紙機(jī)等 冶金機(jī)械 —— 電爐控制系統(tǒng)、軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)等 起重運(yùn)輸機(jī)械 —— 起重機(jī)、叉車、裝卸機(jī)械、液壓千斤頂?shù)? 礦山機(jī)械 —— 開采機(jī)、提升機(jī)、液壓支架等 建筑機(jī)械 —— 打樁機(jī)、平地機(jī)等 船舶港口機(jī)械 —— 起貨機(jī)、錨機(jī)、舵機(jī)等 鑄造機(jī)械 —— 砂型壓實(shí)機(jī)、加料機(jī)、壓鑄機(jī)等 本機(jī)器適用于可塑性材料的壓制工藝。同時(shí)，新元件的應(yīng)用、系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)仿真和優(yōu)化、微機(jī)控制等工作，也取得了顯著成果。同時(shí)，新元件的應(yīng)用、系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)仿真和優(yōu)化、微機(jī)控制等工作，也取得了顯著成果。 1905 年他又將工作介質(zhì)水改為油 ,進(jìn) 一步得到改善。近 30 年來，由 于原子能技術(shù)、航空航天技術(shù)、控制技術(shù)、材料科學(xué)、微電子技術(shù)等學(xué)科的發(fā)展，再次將液壓技術(shù)推向前進(jìn)，使它發(fā)展成為包括傳動(dòng)、控制、檢測在內(nèi)的一門完整的自動(dòng)化技術(shù)，在國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門都得到了應(yīng)用，如工程機(jī)械、數(shù)控加工中心、冶金自動(dòng)線等。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，對傳動(dòng)技術(shù)的要求越來越高，液壓傳動(dòng)技術(shù)自身也在不斷發(fā)展，特別是 在第二次世界大戰(zhàn)期間及戰(zhàn)后，由于軍事及建設(shè)需求的刺激，液壓技術(shù)日趨成熟。作為數(shù)控技 術(shù)應(yīng)用專業(yè)的學(xué)生初步學(xué)會(huì)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，熟悉分析液壓系統(tǒng)的工作原理的方法，掌握液壓元件的作用與選型及液壓系統(tǒng)的維護(hù)與修理將是十分必要的。在數(shù)控加工的機(jī)械設(shè)備中已經(jīng)廣泛引用液壓技術(shù)。 關(guān)鍵詞： 液壓系統(tǒng) 液壓傳動(dòng) 液壓元件 II Abstract Technology in machinery and equipment, especially in recent years bined with microelectronics, puter technology, hydraulic technology has entered a new stage of development, mechanical, electrical, hydraulic, gas integration is the development of machinery and equi Hydraulic drive technology is one of the fastest growing pment today. Has been widely referenced in the CNC machining equipment hydraulic technology. As technology students learn hydraulic numerical control system design, familiar with the working principle of the method of analysis of hydraulic systems, control and selection of hydraulic units and hydraulic systems maintenance and repair is necessary. This thesis mainly expounds mainly elaborated the horizonta