【正文】 數(shù)脈沖頻率不能高于振蕩脈沖頻率的 1/24。每微妙計數(shù)器加 1。則已經(jīng)完成。編程對定時器控制寄存器（ TCON）、工作方式控制寄存器（ TMOD）和中斷允許控制寄存器（ IE）進行操作。 (3)工作方式控制寄存器（ TMOD） TMOD 寄存器專用 寄存器，設(shè)定兩個定時器 /計數(shù)器的工作方式。 則初值 X滿足（ 216X） 1=30000 X=35536→ 1000101011010000→ 8AD0H 汽車同步轉(zhuǎn)向燈顯示 在汽車轉(zhuǎn)彎或應(yīng)急狀態(tài)下，步進電機隨動，可以帶動后續(xù)的傳動部件帶動同步照明燈的轉(zhuǎn)動，給駕駛員一個開闊的視野，沒有盲區(qū)，就可以減少很多事故。它的重要作用有如下四點： 第一，高速 CPU和低速外設(shè)之間的配合。 第三，可以實現(xiàn)實時控制。單片機本身的功能強大，汽車轉(zhuǎn)彎燈的驅(qū)動用單片機本身的驅(qū)動來驅(qū)動。 單片機的內(nèi)部 ROM 有 4K， RAM 有 128 個字節(jié)，軟件編時有足夠的空間來存儲其程序。我們接觸的單片機有 803 8051。因此，如把 89S51 作為接口芯片使用，在經(jīng)濟上是比較合算。當(dāng)要求重新啟動單片機或者單片機處于死循環(huán)時，都可以由此電路來實現(xiàn)；時鐘電路用來產(chǎn)生時鐘脈沖信號，供工作使用；通過并行 I/O 口構(gòu)，輸入程序，即可實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)彎燈中 各信號燈的功能操作；系統(tǒng)的可靠性有所提高。 單片機控制系統(tǒng) 功能模塊的設(shè)計 時鐘電路 采用單片機內(nèi)部晶振。外接晶體（石英或陶瓷，陶瓷的精度不高，但價格便宜）振蕩器以及電容 C1和 C2 構(gòu)成并聯(lián)諧振電路，接在放大器的反饋回路中， C1 和 C2 的大小會對振蕩器頻率的高低、振蕩器的穩(wěn)定性、起振的快速性和溫度特性有一定的影響。將外部震蕩器的信號接至 XTAL2 內(nèi)部時鐘發(fā)生器的輸入端，而內(nèi)部反向發(fā)大器的輸入端 XTAL1 應(yīng)接地， XTAL2 的邏輯電平不是 TTL電平，所以需要外接一個上拉電阻。 振蕩器啟動時間不超過 10ms。在按鍵電平復(fù)位和按鍵脈沖復(fù)位兩種簡單的復(fù)位電路中，干擾易串入復(fù)位端，在大多數(shù)情況下，不會造成單片機的錯誤復(fù)位，但會引起內(nèi)部寄存 器錯誤復(fù)位，這里可在復(fù)位端引腳上接一個去藕電容。 A/D 轉(zhuǎn)換接口電路的設(shè)計 根據(jù)設(shè)計的要求，本設(shè)計選用 A/D 轉(zhuǎn)換電路對信號進行采集， 元器件清單 汽車轉(zhuǎn)彎燈元器件清單如表 。它在一塊小芯片上，有 CPU、存儲器、 I/O口、定時器 /計數(shù)器、中斷系統(tǒng)等。 (4) P1 口：是一個具有內(nèi)部上拉電路的 8位雙向 I/O口。訪問使用 8 位地址的外部存儲器（ MOVX RI）時， P2口輸出 P2口鎖存器的內(nèi)容。當(dāng)振蕩器工作時，此時高電平將系統(tǒng)復(fù)位。 (11) XTAL1：振蕩器反向放大器輸入端和內(nèi)部時鐘發(fā)生器的輸入端。 (2) 最高工作頻率為 33MHz，從而具有了更快的計算速度。 (6) 電源關(guān)閉標(biāo)識。網(wǎng)絡(luò)教程上的程序在 89S52上一樣可以照常運行，是所謂的向下兼容。 (2) 范圍 AT89S51 電源范圍寬達 ～ 。 程序 不易外漏， 這樣就可以有效的保護知識產(chǎn)權(quán) 。 高耐壓、大電流達林頓管 ULN2021 ULN2021 是高耐壓、大電流 達林頓 陳列，由七個硅 NPN 達林頓管組成。 ULN2021 內(nèi)部還集成了一個消線圈反電動勢的二極管，可用來驅(qū)動繼電器。采用集電極開路輸出，輸出電流大，故可直接驅(qū)動繼電器或固體繼電器，也可直接驅(qū)動低壓燈泡。 ULN2021 是大電流驅(qū)動陣列 ,多用于單片機、智能儀表、 PLC、數(shù)字量輸出卡等控制電路中。 該電路的特點如下 : ULN2021的每一對達林頓都串聯(lián)一個 ,在 5V的工作電壓下它能與 TTL和 CMOS電路 直接相連 ,可以直接處理原先需要標(biāo)準邏輯緩沖器。引腳 3： CPU脈沖輸入端。引腳 7： CPU 脈沖輸入端。如果該腳接地，實際上就是達林頓管的集電極對地接通。引腳 13：脈沖信號輸出端，對應(yīng) 4 腳信號輸入端。由于它體積小，兼容性強，性價比高而深受單片機愛好者及企業(yè)歡迎， 其目前已經(jīng)有很高的普及率。 雙通道 A/D 轉(zhuǎn)換； 一般功耗僅為 15mW； C，工業(yè)級芯片溫寬為 ?40176。 18 芯片轉(zhuǎn)換時間僅為 32μ S，據(jù)有雙數(shù)據(jù)輸出可作為數(shù)據(jù)校驗，以減少數(shù)據(jù)誤差，轉(zhuǎn)換速度快且穩(wěn)定性能強。但由于 DO端與 DI 端在通信時并未同時有效并與單片機的接口是雙向的，所以電路設(shè)計時可以將 DO 和 DI 并聯(lián)在一根數(shù)據(jù)線上使用。 在第 1 個時鐘脈沖的下沉之前 DI端必須是高電平，表示啟始信號。當(dāng) 2 位數(shù)據(jù)為“ 0”、“ 0”時，將 CH0作為正輸入端 IN+， CH1 作為負輸入端 IN進行輸入。直到第 11 個脈沖時發(fā)出最低位數(shù)據(jù) DATA0，一個字節(jié)的數(shù)據(jù)輸出完成。更詳細的時序說明請見表 2。 ADC0832 數(shù)據(jù)讀取程序流程：由于 ADC0832 的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換時間僅為 32μ S，所以 A/D 轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)采樣頻率可以很快，從而也保證的某些場合對 A/D 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)實時性的要求。 22 開 始是 否 有 鍵 按 下讀 取 鍵 值P 1 . 0 按 下 P 1 . 1 按 下 P 1 . 2 按 下 P 1 . 3 按 下 P 1 . 4 按 下合 剎 車 開 關(guān)合 緊 急 開 關(guān) 合 停 靠 開 關(guān)合 左 轉(zhuǎn) 開 關(guān) 合 右 轉(zhuǎn) 開 關(guān)產(chǎn) 生 各 自 不 同 的 控 制 信 號結(jié) 束YN 圖 鍵的功能程序流 程圖 軟件和程序設(shè)計 軟件設(shè)計 單片機的應(yīng)用開發(fā)，除了保證硬件電路的正確連接以外，更重要的工作是進行軟件的開發(fā)。 例 P1=00011110，表明剎車鍵按下，它的鍵值是 0x1e[4]（只看后面五位） ，程序清單見附錄 1。 在這次硬件仿真中，應(yīng)用到了 Proteus 軟件。 中斷源的使用 定時器 /計數(shù)器中斷 0。 25 參考文獻 [1]李廣弟，朱月秀，王秀山 .單片機基礎(chǔ)［ M］ .北京：航空航天大學(xué)出版社， ～156 [2]康華光，陳大欽 .電子技術(shù)基礎(chǔ)模擬部分 [M].武漢：高等教育出版社， ～ 116 [3]謝自美 .電子線路設(shè)計 Keil Cx51 單片機高級語言編程與μ Vision2 應(yīng)用實踐 [M].北京：電子工業(yè)出版社， ～ 187 [6]唐文初，鄧寶清，李長玉，宋宋玉林 .汽車構(gòu)造［ M］ .北京：華南理工大學(xué)出版社，2021. [7]汪建曉，吳昌林 .機械設(shè)計 [M].華中科技大學(xué)出版社， 2021 [8]熊禾根 .機械原理 .武漢：華中科技大學(xué)出版社， 2021 [9]戴佳，戴衛(wèi)恒 .51 單片機 C 語言應(yīng)用程序設(shè)計實例精講 [M].北京：電子工業(yè)出版社，～ 31 26 [10]楊光友，朱宏輝 .單片微型計算機原理及接口技術(shù) [M].武漢：中國水利水電出版社，2021 27 附 錄 28 FILE NAME:BY:DATE:PAGE:UNTITLED.DSN2008521ABCDEFGHJKABCDEFGHJK0 1 2 3 4 5 6 7 8 90 1 2 3 4 5 6 7 8 9UNTITLENPATH:1of1REV:TIME:9:43:41DESIGN TITLE:汽車轉(zhuǎn)彎燈單片機控制系統(tǒng)左頭燈 左轉(zhuǎn)彎燈右頭燈 右轉(zhuǎn)彎燈 左尾燈 右尾燈a b c d e fa b c d e f應(yīng)萍XTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.0/T21P1.1/T2EX2P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427U1 AT89C52R1 51kR2 51kR3 51kR4 51kR5 51kD1LEDREDD5LEDREDD3LEDREDS1 剎車開關(guān)S2 緊急開關(guān)S3 停靠開關(guān)S