基于s7-200的家用浴缸水溫pid的控制 課程設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 分配表 表 I/O 分配表 模塊端子 0~24 + 0~24 + OUT→測(cè)溫 模擬量 端子 V0 M0 A+ A 表 輸入輸出分配 存儲(chǔ)地址 數(shù)值 說(shuō)明 VD104 43 度 目標(biāo)值 VD116 采樣時(shí)間 VD112 回路增益 VD120 30min 積分時(shí)間 VD124 關(guān)閉微分作用 SMB34 100 設(shè)定定時(shí)中斷 0 的時(shí)間間隔 INT0 10 設(shè)置定時(shí)中斷 8 I/O 接線圖 圖 （Ｍ，Ｌ為正負(fù)接線端子：Ａ，Ｂ代表內(nèi)部觸點(diǎn)） 加熱器驅(qū)動(dòng)模塊溫度變送 圖 I/0 接線圖 未用 圖 I/0 接線圖 (局部放大 ) RA A+ A RB B+ B RC C+ C RD D+ D M L EM231 M0 V0 M L EM232 驅(qū)動(dòng)模塊 Pt 溫度 變送 9 第三章 軟件設(shè)計(jì) 軟件梯形圖 主程序： 10 11 程序調(diào)試 打開(kāi)電源，運(yùn)行 PLC，接通 ，開(kāi)始調(diào)用子程序。 28 Mx/偏差 雙字 實(shí)數(shù) 入 /出 包含 和 。 8 Mn/輸出 雙字 實(shí)數(shù) 入 /出 包含計(jì)算輸出，在 至 12 Kc/增益 雙字 實(shí)數(shù) 入 包含增益，此為比例常量，可為正數(shù)或負(fù)數(shù)。（對(duì)循環(huán)表中的輸出數(shù)值的更新可能不完整，因此您應(yīng)當(dāng)忽略這些數(shù)值，并在 5 執(zhí)行下一個(gè)循環(huán) PID指令之前糾正引起數(shù)學(xué)錯(cuò)誤的輸入值。 如果循環(huán)表起始地址或指令中指定的 PID循環(huán)號(hào)碼操作數(shù)超出范圍， CPU編譯器將生成一則錯(cuò)誤（范圍錯(cuò)誤），編譯 將會(huì)失敗。 提供 PID 循環(huán)指令（成比例、整數(shù)、導(dǎo)出循環(huán)）進(jìn)行 PID 計(jì)算。 I/O 端子排可很容易地整體拆卸。可連接 7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至 248路數(shù)字量 I/O 點(diǎn) 或 35路模擬量 I/O 點(diǎn)。 S7200 是一種小型的 可編程序控制器 ，適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。 此課程設(shè)計(jì)使用 S7200實(shí)現(xiàn)溫度 PID控制 第二章 硬件設(shè)計(jì) 控制要求 欲使受熱體維持一定的溫度，則 需要降溫工具不斷給其降溫。這是因?yàn)檩斎氩蓸与A段僅在輸入刷新階段進(jìn)行， PLC在一個(gè)工作周期的大部分時(shí)間是與外設(shè)隔離的，而工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的干 擾常常是脈沖、短時(shí)間的，誤動(dòng)作將大大減小。 顯然掃描周期的長(zhǎng)短主要取決于程序的長(zhǎng)短。 程序執(zhí)行階段 在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開(kāi)始逐步執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)算結(jié)果存入對(duì)應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。 PLC的掃描一個(gè)周期必須輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。 PLC 工作原理 PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的，即在 PLC運(yùn)行時(shí)， CPU 根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ) 器的程序。 關(guān)鍵字 ： PLC； PID；受熱體；加熱器；溫度控制 2 第一章 概述 PLC 簡(jiǎn)述 可編程邏輯控制器（ Programmable Logic Controller， PLC），它采用一類可 編程 的 存儲(chǔ)器 ，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程 。 本次 PLC 課程設(shè)計(jì)為溫度 PID 控制，顧名思義就是用 PID 的算法去控制溫度，使之快速、 穩(wěn)定、準(zhǔn)確的達(dá)到要求的溫度值。 學(xué)號(hào) 《電氣控制與 PLC 技術(shù)》 課 程 設(shè) 計(jì) （ 2021 屆本科） 題 目： 基于 S7200 的家用浴缸水溫 PID 的控制 系（部）院： 專 業(yè)： 電氣工程及其自動(dòng)化 作者姓名： 指導(dǎo)教師：
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