【正文】 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是純粹的數(shù)字控制電動(dòng)機(jī)，它將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)一個(gè)角度，因此非常適合單片機(jī)控制。 四相六線制步進(jìn)電機(jī)原理圖 ： 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 8 8 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)： ① 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比。 ③ 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，易于啟停、正反轉(zhuǎn)及變速。 步進(jìn)電機(jī)的工作方式 ： 步進(jìn)電機(jī)有兩種工作方式：整步方式和半步方式。在半步方式下，步進(jìn)電機(jī)每接收一個(gè)脈沖，旋轉(zhuǎn) 0． 9176。 表 41 半步時(shí)序表 表 42 整步時(shí)序圖 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 9 9 軟件設(shè)計(jì) 軟件的設(shè)計(jì)采取了兩套方案： 方案一：在程序設(shè)計(jì)的過程中用中斷，以便達(dá)到時(shí)時(shí)判斷的目的，在程序的設(shè)計(jì)過程中，使電梯運(yùn)行判斷更加智能化，程序采用模塊化，上下判斷采用狀態(tài)標(biāo)志法實(shí)現(xiàn)電梯 的運(yùn)行，因各方面的原因，方案一作廢。 方案二：整個(gè)程序應(yīng)用單片機(jī)端口的高低電平實(shí)現(xiàn)，達(dá)到了模擬傳感器的效果，在程序中無(wú)形的對(duì)各個(gè)端口的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行了設(shè)置，并且電梯所在位置的判斷、顯示與電梯接收外部請(qǐng)求和判斷電梯運(yùn)行是獨(dú)立控制的，彼此之間互不影響，使程序的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單化，并且提高了設(shè)計(jì)的成功率。 若電梯在其它樓層，先判斷位地址 78H 中的數(shù)據(jù)是 0 還是 1， 0 為上升狀態(tài)， 1 為下降狀態(tài)。 步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯上的子程序： SHANG:。下 MOV P1,0F7H ACALL DELAY MOV P1,0FBH ACALL DELAY MOV P1,0FDH ACALL DELAY MOV P1,0FEH ACALL DELAY CLR 。 在學(xué)習(xí)上我看到了自己的不足，認(rèn)識(shí)到了自己的定位， 在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前 覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。 通過這次設(shè)計(jì)，也讓我明白了些許生活中應(yīng)該擁有的精神，對(duì)待身邊的任何人都不能看低對(duì)方的能力，說不定他就是帶自己走向光明的貴人；不能忽略每個(gè)人的能力，在團(tuán)隊(duì)里每個(gè)人都有自己的作用；同學(xué)之間互幫互助，不僅加快了設(shè)計(jì)的進(jìn)度，而且增進(jìn)了彼此之間的友誼，也讓我深深的體會(huì)到什么叫做團(tuán)隊(duì)合作精神，設(shè)計(jì)、情感兩豐收。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。 [8]沈德全 .mcs51系列單片機(jī)接口電路與應(yīng)用程序?qū)嵗郏停?.北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 [9]李廣弟 .單片機(jī)基礎(chǔ)［Ｍ］ .北京航空航天出版社， [10]然苗 .51 系列單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例［Ｍ ］ .北京航空航天出版社， [11]唐俊翟 .單片機(jī)原理與應(yīng)用［Ｍ］ .冶金工業(yè)出版社， [12]劉瑞新 .單片機(jī)原理及應(yīng)用教程［Ｍ］ .機(jī)械 工業(yè)出版社， [13]吳國(guó)經(jīng) .單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)［Ｍ］ .中國(guó)電力出版社， [14]何立民 .單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)［Ｍ］ .北京航空航天出版社， 1995 [15]張 凱 .MCS51 單片機(jī)綜合系統(tǒng)及其設(shè)計(jì)開發(fā)［Ｍ］ .科學(xué)出版社， 1996 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 14 14 致謝 這次基于單片機(jī)的畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)結(jié)束，我們學(xué)到了很多東西，得到了極大的鍛煉，資料快又準(zhǔn)的查找和選擇，不僅可以增強(qiáng)設(shè)計(jì)的成功性，而且提高了設(shè)計(jì)的效率，我們?cè)O(shè)計(jì)的電梯自動(dòng)控制用到了 51單片機(jī)，電梯的動(dòng)力來(lái)源用的是四相六線步 進(jìn)電機(jī)，在整個(gè)設(shè)計(jì)的過程中，不管是硬件還是軟件都遇到了很多的問題，讓我們深刻體會(huì)到理論設(shè)想與實(shí)際結(jié)果的差距，也意識(shí)到理論與實(shí)際相結(jié)合的重要性。 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 15 15 附錄 I： 完成后的電梯結(jié)構(gòu)如下圖所示： 完成后的控制電梯運(yùn)動(dòng)的電路如下圖所示： 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 16 16 完成后的樓層請(qǐng)求按鍵和請(qǐng)求樓層、上行和下行的指示部分如下圖： 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 17 17 附錄 II： 接收外部請(qǐng)求并控制電梯運(yùn)行的程序如下： SP1 EQU 。四樓停點(diǎn)開關(guān) SP5 EQU 。四樓開關(guān) SP9 EQU 。11 JNB SP6,LOOP6。二樓 JNB SP5,LOOP9。24 JNB SP9,BAOJING1 LJMP LOOP2 LOOP5: MOV P0,06H LJMP MAIN LOOP6: MOV P0,5BH LCALL SHANG JNB SP2,MAIN 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 18 18 LJMP LOOP6 LOOP7: MOV P0,4FH LCALL SHANG JNB SP3,MAIN LJMP LOOP7 LOOP31: LJMP LOOP3 LOOP8: MOV P0,66H LCALL SHANG JNB SP4,MAIN LJMP LOOP8 LOOP9: MOV P0,06H LCALL XIA JNB SP1,MAIN LJMP LOOP9 LOOP10: MOV P0,5BH LJMP MAIN LOOP11: MOV P0,4FH LCALL SHANG JNB SP3,MAIN1 LJMP LOOP11 MAIN1:。31 JNB SP6,LOOP14。四樓 JNB SP5,LOOP17。44 JNB SP9,BAOJING1 LJMP LOOP4 LOOP13: MOV P0,06H LCALL XIA JNB SP1,MAIN1 LJMP LOOP13 LOOP14: MOV P0,5BH LCALL XIA JNB SP2,MAIN1 LJMP LOOP14 LOOP15: MOV P0,4FH LJMP MAIN1 LOOP16: MOV P0,66H LCALL SHANG JNB SP4,MAIN1 LJMP LOOP16 MAIN11: LJMP MAIN1 LOOP17: MOV P0,06H LCALL XIA JNB SP1,MAIN1 LJMP LOOP17 LOOP18: MOV P0,5BH LCALL XIA JNB SP2,MAIN1 LJMP LOOP18 LOOP19: MOV P0,4FH LCALL XIA JNB SP3,MAIN11 LJMP LOOP19 LOOP20: MOV P0,66H 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 20 20 LJMP MAIN1 LOOP311: SETB SETB LJMP LOOP3 SHANG:。下 MOV P1,0F7H ACALL DELAY MOV P1,0FBH ACALL DELAY MOV P1,0FDH ACALL DELAY MOV P1,0FEH ACALL DELAY CLR 。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the anisations listed under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as a damagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39。s