清華大學(xué)本校用理論力學(xué)課件8-1第二類拉格朗日方程(文件)
【正文】 程及其應(yīng)用 第 8章 *1nik i ikiQm q??? ? ???rr11ddnn iii i i ikkiimmt q t q?????? ??? ? ? ? ????? ??????rrrr11ddnniii i i ikkiimmt q q??????? ? ? ? ???????rrrr2211d 11d 2 2nni i i ikkiim r m rt q q??? ? ? ???? ? ?? ? ? ???? ? ? ???dd kkTTt q q????? ? ???????iikkqq?????rr ddiikkq t q???????????rr第二類拉格朗日方程 第二類拉格朗日方程及其應(yīng)用 第 8章 d , 1 , 2 , ,d kkkTT Q k Nt q q???? ? ? ???????如主動(dòng)力都是有勢力： kkVQq????dd k k kT T Vt q q q??? ? ?? ? ???? ? ???* 0kk??* ddk kkTTQt q q????? ? ???????第二類拉格朗日方程 0kVq? ??d 0 , 1 , 2 , ,d kkLL kNt q q???? ? ? ???????L = T – V — 拉格朗日函數(shù) ，或 動(dòng)勢 主動(dòng)力為勢力時(shí)的拉格朗日方程 d , 1 , 2 , ,d kkkLL Q k Nt q q???? ? ? ???????主動(dòng)力既有勢力又有非勢力 第二類拉格朗日方程 第二類拉格朗日方程及其應(yīng)用 第 8章 ? 拉格朗日方程的方程數(shù)等于質(zhì)系自由度數(shù)，是最少量方程 ? 不需要考慮理想約束的約束反力 ? 只需要分析速度，不需分析加速度 ? 拉格朗日方程是標(biāo)量方程 拉格朗日方程的特點(diǎn) 第二類拉格朗日方程及其應(yīng)用 第 8章 應(yīng)用拉格朗日方程的解題步驟為 ? 判斷系統(tǒng)是否為完整約束 ， 主動(dòng)力是否有勢 ， 以決定能否應(yīng)用拉格朗日方程以及應(yīng)用何種形式的拉格朗日方程 。 拉格朗日方程應(yīng)用舉例 第二類拉格朗日方程及
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