【正文】 大 ，或膨脹變形 閥座上 ，操作力不夠 ，改進(jìn)配方 閥泄漏 ，或更換受損壞密封圈 閥產(chǎn)生振動(dòng) （先導(dǎo)式） （電磁閥） 第四節(jié) 氣動(dòng)控制元件 一、方向控制閥 方向控制閥常見故障分析 2021/6/15 節(jié)流閥 第四節(jié) 氣動(dòng)控制元件 二、流量控制閥 壓縮空氣由 P 口進(jìn)入，經(jīng)過節(jié)流后，由 A口流出。只有少數(shù)的場(chǎng)合才采用進(jìn)口節(jié)流來控氣動(dòng)執(zhí)行器的速度，如氣缸推舉重物等。 加在氣缸活塞桿上的載荷必須穩(wěn)定。 2021/6/15 順序閥 （ a）正向流動(dòng) （ b）反向流動(dòng) （ c）圖形符號(hào) 第四節(jié) 氣動(dòng)控制元件 三、壓力控制閥 順序閥 是依靠氣壓系統(tǒng)中壓力的變化來控制氣動(dòng)回路中各執(zhí)行元件按順序動(dòng)作的壓力閥。只要 A、 B 中任何一個(gè)有信號(hào)輸入或同時(shí)都有輸入信號(hào)，就會(huì)使得 S 有輸出，其邏輯表達(dá)式為： S=A+B。元件的輸入和輸出信號(hào)之間始終保持相同的狀態(tài)。 2021/6/15 非門與禁門 工作原理演示 第四節(jié) 氣動(dòng)控制元件 四、邏輯控制閥 2021/6/15 非門與禁門 第四節(jié) 氣動(dòng)控制元件 四、邏輯控制閥 A 為信號(hào)的輸入端， S 為信號(hào)的輸出端，中間孔接氣源 P 時(shí)為非門元件。當(dāng) 3 個(gè)輸入端均無信號(hào)輸入時(shí)，閥芯在氣源壓力作用下上移，使 P 與 S 接通， S 有輸出。雙穩(wěn)元件有兩個(gè)控制口 A、 B，有兩個(gè)工作口 SS2。 2021/6/15 真空發(fā)生器 工作原理 第五節(jié) 氣動(dòng)真空元件 當(dāng)供氣口的供氣壓力高于一定值后，噴管射出超聲速射流。這樣在低真空度的應(yīng)用場(chǎng)合吸附動(dòng)作響應(yīng)快，如用于吸取具有透氣性的工作時(shí)特別有效。 真空減壓閥 第五節(jié) 氣動(dòng)真空元件 2021/6/15 真空開關(guān) 真空開關(guān) 是一種檢測(cè)真空度范圍的開關(guān)，又稱真空繼電器。 213457689 采用真空泵的真空回路 真空回路 第五節(jié) 氣動(dòng)真空元件 2021/6/15 當(dāng)真空選擇閥10斷電時(shí)，真空泵5產(chǎn)生真空，工件被吸盤吸起；當(dāng)真空選擇閥 10通電時(shí)，壓縮空氣使工件脫離吸盤。 21456731 Y A2 Y A 采用真空發(fā)生器的真空回路 真空回路 第五節(jié) 氣動(dòng)真空元件 2021/6/15 ? 方向控制回路 ? 速度控制回路 ? 壓力控制回路 ? 順序動(dòng)作回路 ? 安全保護(hù)回路 第六節(jié) 氣動(dòng)基本回路 2021/6/15 當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，換向閥左位工作，氣壓使活塞右移；當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)，彈簧使換向閥右位工作，活塞桿在彈簧作用下左移。當(dāng)按下具有定位機(jī)構(gòu)的手動(dòng)換向閥 1時(shí)，控制氣體經(jīng)閥1的右位、閥 3的上位作用在氣控?fù)Q閥 2的右控制腔，閥 2切換至右位，氣缸的無桿腔進(jìn)氣、有桿腔排氣，實(shí)現(xiàn)右行進(jìn)給。 523 461氣缸連續(xù)往復(fù)換向回路 工作原理演示 第六節(jié) 氣動(dòng)基本回路 一、方向控制回路 2021/6/15 當(dāng)二位五通氣控?fù)Q向閥 1切換至左位時(shí)，氣缸 5的無桿腔進(jìn)氣，有桿腔經(jīng)行程閥 4下位、閥 1左位排氣，實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)給。當(dāng)氣罐中的壓力達(dá)到閥 4的高壓值時(shí)，閥 4啟動(dòng)，空壓機(jī)排出的氣體經(jīng)溢流閥排向大氣。但供給邏輯元件的壓縮空氣應(yīng)自油霧器之前引出，即不要對(duì)邏輯元件加入潤(rùn)滑油。若活塞桿遇到較大負(fù)載或行程到右端點(diǎn)時(shí)，氣缸無桿腔壓力急速上升。當(dāng)氣容中的壓力達(dá)到一定值時(shí)，閥 4切換至左位，缸 2無桿腔進(jìn)氣、有桿腔排氣，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作 b?？梢詫?shí)現(xiàn)的動(dòng)作順序?yàn)椋?a→d 。氣缸 6還可以通過單向節(jié)流閥 4和 5實(shí)現(xiàn)雙向節(jié)流調(diào)速。氣源經(jīng)順序閥、或門梭閥 3作用在閥 2右控制腔使換向閥復(fù)位，氣缸退回。 2021/6/15 第七節(jié) 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例 一、數(shù)控加工中心氣動(dòng)換刀系統(tǒng) 工作原理： 稍后 1YA 失電、 2YA 得電，吹氣停止， 8YA 失電， 7YA 得電，壓縮空氣經(jīng)換向閥 單向節(jié)流閥 10 進(jìn)入缸 C 下腔，活塞上移實(shí)現(xiàn)插刀動(dòng)作，同時(shí)活塞碰到行程限位閥，使 6YA 失電、5YA 得電，則壓縮空氣經(jīng)閥 6 進(jìn)入氣液增壓缸 B的下腔，使活塞退回，主軸的機(jī)械機(jī)構(gòu)使刀具夾緊。 2021/6/15 第七節(jié) 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例 四、氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng) 2021/6/15 第七節(jié) 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例 四、氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng) 。 2021/6/15 第七節(jié) 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例 二、氣液動(dòng)力滑臺(tái) 氣液動(dòng)力滑臺(tái)能完成下面的兩種工作循環(huán) （ 1） 快進(jìn) — 慢快 —快退 — 停止圖 755 氣液 （ 2）快進(jìn) — 慢進(jìn) —慢退 — 快退 — 停止 2021/6/15 第七節(jié) 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例 三、公共氣車車門氣壓傳動(dòng)系統(tǒng) 2021/6/15 第七節(jié) 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例 三、公共氣車車門氣壓傳動(dòng)系統(tǒng) 在司機(jī)的座位和售票員座位處都裝有氣動(dòng)開關(guān)，司機(jī)和售票員都可以開關(guān)車門。而四通閥 4的換向受三個(gè)串聯(lián)的機(jī)動(dòng)三通閥 1~3的控制，只有三個(gè)都接通時(shí)，主控閥 4才能換向，實(shí)現(xiàn)了互鎖。 123AB用三位主控閥的雙手操作回路 第六節(jié) 氣動(dòng)基本回路 五、安全保護(hù)回路 2021/6/15 當(dāng)氣控?fù)Q向閥 2切換至左位時(shí)，氣缸的無桿腔進(jìn)氣、有桿腔排氣，活塞桿右行。 12456abcd37891 01 1 第六節(jié) 氣動(dòng)基本回路 四、順序控制回路 延時(shí)雙向順序動(dòng)作控制回路 2021/6/15 為使二位主控閥 3控制氣缸 6的換向，必須使壓縮空氣信號(hào)進(jìn)入閥 3的控制腔。兩氣缸進(jìn)給的間隔時(shí)間可通過節(jié)流閥 3調(diào)節(jié)。 工作原理演示 第六節(jié) 氣動(dòng)基本回路 三、壓力控制回路 2021/6/15 當(dāng)換向閥 7切換至左位時(shí)，氣缸 1無桿腔進(jìn)氣、有桿腔排氣，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作 a。 高 壓低 壓高低壓控制回路 第六節(jié) 氣動(dòng)基本回路 三、壓力控制回路 2021/6/15 123456過載保護(hù)回路 用于防止系統(tǒng)過載而損壞元件。 12 34一次壓力控制回路 第六節(jié) 氣動(dòng)基本回路 三、壓力控制回路 2021/6/15 主要作用是輸出被控元件所需的穩(wěn)定壓力氣體。實(shí)現(xiàn)了快轉(zhuǎn)慢速的換接控制。此時(shí)，氣缸有桿腔進(jìn)氣，無桿腔排氣，做退回運(yùn)動(dòng)。次回路不許左右兩側(cè)同時(shí)加等壓控制信號(hào)。 當(dāng)三位三通電磁閥不通電時(shí)，真空