【正文】 1010( , )0111 。 ▓中值濾波窗口 : 圖 中值濾波常用窗口 （ a）線(xiàn)狀；（ b）十字形；（ c） X狀；（ d）方形；（ e）菱形；（ f）圓形 ( , ) { ( , ) , ( , ) }g m n m e d f m i n j i j W? ? ? ? 圖像平滑 （ a） （ b） (d） （ c） (e) (f) Digital Image Processing ▓中值濾波的重要特性 （ 1） 對(duì)離散階躍信號(hào)和斜升（或斜降）信號(hào)不產(chǎn)生影響； （ 2） 連續(xù)個(gè)數(shù)小于窗口寬度一半的離散脈沖將被濾除； （ 3） 三角形信號(hào)的頂部被削平； （ 4） 若 C為常數(shù)，則也有： { ( , ) } { ( , ) }m e d C f m n C m e d f m n?{ ( , ) } { ( , ) }m e d C f m n C m e d f m n? ? ?1 2 1 2{ ( , ) ( , ) } { ( , ) } { ( , ) }m e d f m n f m n m e d f m n m e d f m n? ? ? 圖像平滑 Digital Image Processing (a) (b) (c) (d) (e) (f) 圖 一維信號(hào)的平均濾波和中值濾波比較（窗寬為 5） （ a）階躍信號(hào)；（ b）斜升信號(hào)；（ c）單脈沖信號(hào)； （ d）雙脈沖信號(hào)；（ e）三脈沖信號(hào)；（ f）三角形信號(hào)。 圖像平滑 （ a）椒鹽噪聲污染的圖像； （ b）平均模板的濾波結(jié)果； （ c）中值濾波的結(jié)果 圖 圖像平均濾波和中值濾波的對(duì)比 Digital Image Processing 圖像銳化 ? 概述 ▓ 圖像變模糊原因 ： 成像系統(tǒng)聚焦不好或信道過(guò)窄；平均或積分運(yùn)算； ▓ 目的 ： 加重目標(biāo)物輪廓，使模糊圖像變清晰。 22 39。( ) ( ) [ ( ) ]g n f n f n? ? ? 圖像銳化 39。39。 圖 不同 取值下的銳化結(jié)果對(duì)比 ?1?? 2??Digital Image Processing ? 高頻提升濾波法 圖 圖像高頻提升濾波法的處理過(guò)程 空域模板銳化法等效于頻域高頻提升濾波法。 H ( u , v )D ( u , v )D 0010 . 5H ( u , v )D 0010 . 7 0 7D ( u , v )H ( u , v )D 0010 . 7 0 7D ( u , v )H ( u , v )D 001D ( u , v )D 1（ a） （ b） （ c） （ d） Digital Image Processing 圖像銳化 （ a）原圖像 圖 取不同截止頻率的高通濾波后圖像的比較。( , )s m n I F F T H u v I u v I F F T H u v R u vi m n r m n????? ? ? ? ? ?( , ) e x p ( , ) e x p 39。 ?灰度分層法 0l 1 l 2l MC 1C 2C 3C M灰 度 級(jí)彩 色Digital Image Processing ?灰度變換彩色法 根據(jù)三基色原理，可將灰度映射成紅（ R）、綠（ G）、藍(lán)（ B）三個(gè)基色，再合成彩色。 圖 真彩色圖像的 HSI增強(qiáng)法框圖 彩 色 圖 像f ( R , G , B )彩 色 圖 像f ’ ( R ’ , G ’ , B ’ )合成R ’G ’B ’坐 標(biāo) 變 換R G B H S I增 強(qiáng) 處 理色 度 H飽 和 度 S亮 度 I I ’坐 標(biāo) 變 換H S I R G B 圖像的彩色增強(qiáng) Digital Image Processing 本章要求： 掌握?qǐng)D像的直方圖修正、空域平滑與銳化方法。 本章要求及作業(yè) 。 本章作業(yè) : 1. 思考： ， ， ， ， 。其目的是將一種彩色變成另一種彩色，或把多光譜圖像變成彩色圖像。( , )g m n s m n i m n r m n??( , )g m n00( , ) ( , ) ( , )g m n i m n r m n? 圖像的同態(tài)濾波 Digital Image Processing 圖 同態(tài)濾波器的特性曲線(xiàn) 圖 圖像同態(tài)濾波增晰的示例 圖像的同態(tài)濾波 Digital Image Processing 圖像的彩色增強(qiáng) ?偽彩色（ pseudo color）增強(qiáng) 偽彩色增強(qiáng)就是將灰度圖像的各灰度級(jí)按照線(xiàn)性或非線(xiàn)性的映射方法變換成不同的顏色，得到一幅彩色圖像的增強(qiáng)技術(shù)。 圖 圖像同態(tài)濾波的處理過(guò)程 圖像的同態(tài)濾波 ? 概述 ( , )r m n( , )i m n( , ) ( , ) ( , )f m n i m n r m n?( , )f m n ( , )i m n ( , )r m nF F T I F F TH ( u , v )f ( m , n ) z ( m , n )g ( m , n )l n e x pZ ( u , v ) S ( u , v ) s ( m , n )Digital Image Processing 兩邊取對(duì)數(shù) 進(jìn)行 FFT 簡(jiǎn)記為 若用一濾波器進(jìn)行濾波處理，則 反變換到空域 再取指數(shù)，就得到了處理后的空域圖像 也可寫(xiě)成 ( , ) l n ( , ) l n ( , ) l n ( , )z m n f m n i m n r m n? ? ?? ? ? ? ? ?( , ) l n ( , ) l n ( , )F F T z m n F F T i m n F F T r m n??( , ) ( , ) ( , )Z u v I u v R u v??( , ) ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) ( , )S u v H u v Z u v H u v I u v H u v R u v? ? ?? ? ? ?( , ) ( , ) ( , ) ( , ) ( , )39。 mjmZe?? njnZe??( , ) 1 2 ( 1 c os ) 2 ( 1 c os )m n m nH ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?| H ( ω m ,ω n ) |ω nω m10mn????mn? ? ???1 8 1??? 0?? 圖像銳化 Digital Image Processing ? 幾種常用的高通濾波器 幾種常用高通濾波器的傳遞函數(shù) 圖像銳化 Digital Image Processing 圖像銳化 圖 高通濾波器 H(u, v)的特性曲線(xiàn)。 ▓?zhí)幚矸椒ǎ?用模板對(duì)原圖像從第 2 行第 2 列開(kāi)始逐漸移法計(jì)算。39。 ( 1 ) ( 1 ) 2 ( )df ndx f f n f n f n? ? ? ? ? ?39。 Digital Image Processing ? 空域銳化法 微分作為數(shù)學(xué)中求變化率的一種方法，可用來(lái)求解圖像中目標(biāo)物輪廓和細(xì)節(jié)（統(tǒng)稱(chēng)為邊緣）等突變部分的變化。 （ 2）具有豐富尖角幾何結(jié)構(gòu)的圖像，一般采用十字形濾波窗，且窗口大小最好不要超過(guò)圖像中最小目標(biāo)物的尺寸，否則會(huì)丟失目標(biāo)物的細(xì)小幾何特征。 ( , )0 。 001 。因此，這種平均的消噪思想被廣泛應(yīng)用于強(qiáng)噪聲中的弱目標(biāo)檢測(cè)。 1( , )( , ) ( , ) ( , )a vg w MNi j Sg m n f f i j M f m n????? ? ??????| ( , ) |( , )( , )a v g w a v g wf f m n f Tg m nf m n e ls e???? ??；； 圖像平滑 Digital Image Processing （四）模板平滑法 ： 以上方法可歸結(jié)為消噪掩模法 （ 1）鄰域平均 4鄰域平均： 8鄰域平均： （ 2）加權(quán)平均 4鄰域加權(quán)平均： 8鄰域加權(quán)平均： （ 權(quán)值 M=1）， （權(quán)值 M=2），