【正文】 16 檢查或拆卸機械裝置時，應先關電源和空壓源，待機械完全停止後才可進行。 110 機械手上的機構及裝置發(fā)生故障時，可參照故障排除篇來解決，或者請通知本公司派員檢查維修，請勿私自改造。左右。 4) 檢查供料裝置及附屬設備是否定位。 22 操作方法 1. 原點復歸之操作：當連線機械手關閉電源停止運轉後，機械手臂的位置會因本身自重、人為推離、沖床晃動 … 等種種原因，而偏移中心原點上或往下掉，或因急停因素不能做行程自動中心原點定位，而必須重做一次中心原點尋找的動作來定義中心原點的安全位置。當所有機械手全部原點下降定位完成時，此按鈕開關的照光指示燈會亮起，表示機械手皆在中心點安全位置。只操作遙控寸動開關的寸進與寸退即可讓機械手下達寸動運轉指令，再配合吸料選擇開關的開與關，可以對工件材料做取放料的慢速搬移動作。 1) 選擇操作模式：將操作模式選擇開關切換於寸動校模模式。 3) 吸料選擇：寸動運轉再配合吸料選擇開關的開與關，可將設定好的曲線角度對工件材料做全行程慢速搬移取料的動作。 3) 吸料選擇：一行程運轉再配合吸料選擇開關的開與關，可將設定好的速度與曲線角度對工件材料做全行程搬移取放的動作。 1) 選擇操作模式：將操作模式選擇開關切換於連動模式。 6. 單機之操作：每當機械手由單機操作運轉轉換成連線操作運轉，或由連線操作運轉轉換成單機操作運轉時，都必須先釋放原有的曲線模式，然後再重做一次原點復歸，使曲線運轉模式符合轉換後的操作模式。當全部所有機械手全部原點下降定位完成時，此按鈕開關的照光指示燈會亮起表示機械手全在中心點安全位置。 ? 寸動模式：此模式共分二種功能，但皆為複合式操作功能(需同時操作二只按鈕開關 )。 5) 復歸：此按鈕開關除了為單一的異常復歸排除功能外。 6) 啟動 (JOG +)：此按鈕開關除了為單一的運轉啟動及寸動前進 (即 JOG+功能 )外，亦可搭配啟動開關作為複合操作功能。 ? 寸動模式：此選擇開關的開與關，可以設定好的曲線角度做單一方向取放料的動作。 2. 具備四只可鎖定的滑輪，並兼具可移動及鎖定主操作臺的功能讓使用者可自行移動避免干涉模具架設。 6. 具有可透視性安全上蓋，以防止未受過訓練的人員誤操作而造成人員受傷或機械沖床的損壞。 1. 沖床及設備定位指示燈 6. 沖床連線選擇 2. 機械手定位指示燈 7. 人機介面 3. 對應吸料失誤指示燈 8. 電源指示燈 4. 吸料偵測選擇開關 9. 電源開關 5. 操作模式選擇開關 10. 異常狀態(tài)指示燈 1 2 4 3 5 6 7 8 9 10 33 主控操作面板 ─名稱與功能簡介 1) 沖床及設備定位指燈 ：為機械手運行時不傷及沖床、 設備的沖床上限點與各個設備安全定位點。 5) 操作模式選擇開關 ：本操作模式選擇開關，共分為單機、寸動校模設定、寸動、一行程、連動，其功能敘述如下： ? 單機模式：當模具架設，欲操作單一機械手運作時，需將操作模式選擇於單機模式，再對單機操作箱上單機設定鈕，設定成單機運轉態(tài)狀 (單機設定按鈕上指示亮 )。 ? 寸動模式：此模式共分二種功能，但皆為複合式操作功能(需同時操作二只按鈕開關 )。 6) 沖床連線選擇 ：單一沖床不使用手動或連線控制時，可借由沖床連線選擇開關將其關閉。 ? 沖床異常：當機械手有接收到任何一臺沖床異常訊號時，皆會顯示在此態(tài)狀指示燈上。若使用者不去重視它，待電池電力完全秏盡後，機械手就無法運轉，必須連絡本公司工程人員重新設定程式及做系統(tǒng)調整而影響生產(chǎn)。每當 二片檢知裝置偵測到機械手抓取二片物料時，皆會顯示 於此二片檢知異常指示燈上，並停止機械手的連動運轉。 ? 復歸 + 啟動：當機械手於運轉被異常停止而中斷運轉時，待異常排除後，可於操作模式在寸動模式或一行程模式下，先按著復歸鈕再按啟動按鈕，即可讓機械手以緩慢速度自動返回中心原點位置。可操作此照光式凸顯按鈕開關，使全部機械手先由 Y軸往上運行至原點定位後，再運行 X軸往左移或右移至中心原點；待中心原點定位完成後，接著會自動再次啟動 Y軸，往下運行三分二行程做為原點下降定位點。 (注意：此按鈕開關關係沖床全部啟動轉動沖壓，若操作者如有注意力不集中，或為非正式操作者錯操作，易發(fā)生危險及造成意外，故有些廠家會選擇不使用此項功能，以防止因人為疏忽而造成設備的損傷和事故的發(fā)生。 ? 寸動校模設定：此選擇開關的開與關，可配合機械手寸 動的寸進或寸退，做全程吸料或逆向取吸料動作，做架 設模具及中間站定位的調整。 18) 啟動：當機械手欲做連線一行程或連線運轉時，只需操作此按鈕開關，即可使機械手以設定的速度與曲線角度運轉。 ? 34 單機控操作面板 ─名稱與功能簡介 1) 狀態(tài)指示燈 ? 左 X中心：此指示燈所指示的目標，為目前所操作單一 機械手左鄰近機械手 X軸是否在中心原點的位置。 ? X中心點：此指示燈所指示的目標，為目前所操作單一機械手本身 X軸是否在中心原點的位置。 ? 緊急停止：此指示燈所指示的目標有二，其一為單機操 作上無論有任何異常停止的狀態(tài)下，所產(chǎn)生的停止指示 燈。 2) 單機設定：此照光式凸顯按鈕開關，為當機械手需做單機操作時，可於連動模式時按單機設定按鈕開關，來鎖定欲操作的單一機械手，此時經(jīng)鎖定機械手的照光式按鈕開關燈會亮起來表示只能操作本臺機械手，其它機械手操作皆不被允許。 ? 一行程模式：此模式共分二種功能，其一當機械手做一行程運轉時，只需按啟動鈕即可讓機械手以所設定的速度執(zhí)行一個行程運轉返回中心原點；其二當機械手於運轉被異常停止而中斷運轉時，可先按著復歸鈕再按啟動 (JOG +)按鈕即可讓機械手以緩慢速度自動返回中心原點位置。 5) 啟動 (JOG +)：此按鈕開關除了為單一的運轉啟動及寸動前進即 JOG+功能外。 ? 原點 (寸動 )校模設定：此選擇開關的開與關，可配合機械手啟動 (JOG +)按鈕開關、停止 (JOG –)按鈕開關，做全程吸料或逆向取吸料動作，做架設模具及中間站定位的調整。並將操作切換成寸動或一行程模式，再執(zhí)行寸動前進或按(復歸 + 啟動 )使機械手返回中心原點。 4. 調壓閥及壓力錶：校核調壓閥是否可正常調整、壓力錶顯示是否正常。 3. 操作開關：小心檢驗這些開關是否有損壞或接觸不良，若有不良應立即更換。 7. 電磁煞車盤：校核電磁煞車盤動作是否正常，煞車片是 否有過度磨損、無法閉合及太緊而無法放開，若有上述 情形請適當?shù)恼{整螺絲或更換煞車零件。並定期的維護、檢查。再將切換開 關選擇於寸動位置並開 啟機械手電源，在用寸 動去操作沖床，使沖床 全返回上死點位置，再 操作機械手原點復歸即 可 十七 沖床異常 1 沖床緊急停止 1 排除沖床緊急停止的因 素 (例：空壓不足，二度 落，光電偵測 … 等等 ) 十八 伺服異常 1 各項伺服異常原因 1 參考附件伺服異常表 2 請告知苙億或我們的代 理商處理置 。