【正文】 ， Times New Roman 體小五號字 目錄 名稱 示例 格式要求 標(biāo)題 目錄 黑體字小二號居中， 行距 固定值 20磅，間距段前、段后分別為 1行 各章目錄 格式范例 黑體字小四號 , 行距固定值 20 磅，兩端對齊，頁碼右對齊 節(jié)標(biāo)題目錄 格式范例 宋體字小四號，行距固定值 20 磅，兩端對齊，頁碼右對齊，左縮進(jìn) 2字符 條標(biāo)題目錄 格式范例 宋體字小四號，行距固定值 20 磅 ,兩端對齊，頁碼右對齊，左縮進(jìn) 3 字符（條標(biāo)題目錄文科左縮進(jìn) 2 字符） 頁碼 格式范例 羅馬大寫數(shù)字， Times New Roman 體小五號字 基于 VHDL 控制的直流電機(jī) PWM 控制器的設(shè)計 23 正文 名 稱 示例 格式要求 理工論文 文科論文 各章標(biāo)題 第 1章 一、 黑體字小二號居中，行距固定值 20磅，間距段前、段后分別為 1 行，理工類章序號與章名間空一個漢字 節(jié)標(biāo)題 （一） 黑體字小三號，行距固定值 20 磅，間距段前、段后分別為 行，理工類題序與題名間空一個漢字 條標(biāo)題 黑體字四號，行距固定值 20磅，間距段前、段后分別為 行，理工類題序與題名間空一個漢字 款標(biāo)題 （ 1） 黑體字小四號，行距固定值 20 磅，理工類題序與題名間空 一個漢字 正文 段 落文字 宋體字小四號，段落首行左縮進(jìn) 2 個漢字。 論文打印輸出要求 輸出樣式 計算機(jī)雙面打印輸出。 第二層次（節(jié)）題序和標(biāo)題用小三號黑體字。 第五層次（項(xiàng)）題序和標(biāo)題用小四號宋體字。 摘要及關(guān)鍵詞 中文摘要題頭用小二號黑體字居中排寫，然后隔行書寫摘要的文字部分，摘要正文用小四號宋體，行距 20 磅。 摘要正文 后下空一行打印“關(guān)鍵詞”三字，關(guān)鍵詞題頭用小四號宋體字字體加粗頂格書寫，然后空一格書寫有關(guān)關(guān)鍵詞，各關(guān)鍵詞之間加標(biāo)點(diǎn)符號“；”最后一詞之后不加標(biāo)點(diǎn)符號。 正文層次 正文層次的編排理工類論文應(yīng)采用表 3 的格式，文管類可采用表 4 的 格式。運(yùn)算符號處轉(zhuǎn)行，轉(zhuǎn)行時運(yùn)算符號僅書寫于轉(zhuǎn)行式前，不重復(fù)書寫。 法定單位的定義、使用方法等，由國家計量局另行規(guī)定。 s W/A C/V V/A A/V V =60′ =(π /180) rad 旋轉(zhuǎn)速度 轉(zhuǎn)每分 r/min 1r/min=(1/60)s1 長 度 海里 n mile 1n mile=1 852m(只用于航程 ) 速 度 節(jié) kn 1 kn =1 n mile/h =(1 852/3 600)m/s (只用于航程 ) 質(zhì) 量 噸 原子質(zhì)量單位 t u 1t=103kg lu≈ 565 5 1027kg 體 積 升 L,(l) 1L=1 dm3=103m3 能 電子伏 eV 1eV≈ 189 2 1019J 級 差 分貝 dB 線密度 特 [克斯 ] tex 1 tex=lg/km 表 25 用于構(gòu)成十進(jìn)倍數(shù)和分?jǐn)?shù)單位的詞頭 所表示的因數(shù) 詞頭名稱 詞頭符號 1018 1015 1012 109 106 艾 [可薩 ] 拍 [它 ] 太 [拉 ] 吉 [咖 ] 兆 E P T G M 基于 VHDL 控制的直流電機(jī) PWM 控制器的設(shè)計 30 103 102 101 101 102 103 106 109 1012 1015 1018 千 百 十 分 厘 毫 微 納 [諾 ] 皮 [可 ] 飛 [母托 ] 阿 [托 ] k h da d c m μ n p f a 注： 、月、年（年的符號為 a）為一般常用時間單位。 ，小寫字母 l 為備用符號。 說明： 法定計量單位的使用，可查閱 1984 年國家計量局公布的《中華人民共和 法定計量單位使用方法》。 （ 2）記數(shù)與計量（含正負(fù)整數(shù)、分?jǐn)?shù)、小數(shù)、百分比、分?jǐn)?shù)等）一律用阿拉伯?dāng)?shù)字，如 3/4， ％，10 個月， 500 多種等。鄰近兩個數(shù)字并列連用，表示概數(shù)，應(yīng)該用漢字?jǐn)?shù)字，數(shù)字間不用頓號隔開，如三五天 ，七八十種，四十五六歲，一千七 八百元等。一般情況下不得以十、百、千、十萬、百萬、千萬、十億、百億、千億作為單位。一個用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫的多位數(shù)不能從數(shù)字中間轉(zhuǎn)行。 附錄 4 插表示例 例 1 表 11 合金鋼的化學(xué)成分與力學(xué)性能 材 料 名 稱 化學(xué)成分（％） 力學(xué)性能 C Mn Cr 其他 抗拉強(qiáng)度 σb /N/mm2 屈服強(qiáng)度 σs /N/mm2 彈性模量 E /N/mm2 伸長率 δ /％ 布氏硬度 ① /HBS ? ? ①。然后給出李代數(shù)法姿態(tài)表示和可能的定義。永久性載人空間站是本世紀(jì) 最復(fù)雜、最巨大的航天工程，也可以說是當(dāng)今空間技術(shù)進(jìn)展的一個重要里程碑 [1]。 美國空間交會對接發(fā)展概況 1957 年俄羅斯發(fā)射了第一顆人造地球衛(wèi)星 [10]， 迫使美國迅速作出反應(yīng)在太空與之競爭。 ?????? ???? ?? ???? ???? 一、當(dāng)前國際貨幣體系的狀況及原因 （一）國際貨幣體系的現(xiàn)狀 國際貨幣體系又稱國際貨幣制度，它是指為?? （二）國際貨幣體系的成因 造成以上狀況的原因既有經(jīng)濟(jì)上的，也有政治上的。特別是進(jìn)入九十年代以來，陸續(xù)出現(xiàn)墨西哥金融危機(jī)、美元對日元和德國馬克的大幅度貶值的現(xiàn)象，引起了金融界的恐慌，?? 近年來，隨著我國經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和改革開放的不斷深化擴(kuò)大，國際經(jīng)濟(jì)的變化也越來越直接地影響我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展。俄羅斯在交會對接技術(shù)方面居世界領(lǐng)先地位 [9]。為后面建立對接系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型打下了基礎(chǔ)?? 關(guān)鍵詞 交會對接；計算機(jī)視覺；非線性最小二乘；非線性觀測器；非線性控制器 附錄 8 外文摘要示例 Abstract Rendezvous and docking are two of the key techniques to develop an inorbit space infrastructure. In this thesis, an automatic spacecraft docking system based on puter vision is studied in detail. First, a number of conventional methods for attitude representation are discussed and their 基于 VHDL 控制的直流電機(jī) PWM 控制器的設(shè)計 34 plexity in dealing with the problem of attitude representation are? Keywords Rendezvous and docking； Computer vision； Nonlinear least spuares； Nonlinear observer； Nonlinear controller 基于 VHDL 控制的直流電機(jī) PWM 控制器的設(shè)計 35 附錄 9 目錄示例（理工類） 目 錄 摘要 ??????????????????????????????????? Ⅰ Abstract????????????????????????????????? Ⅱ 第 1 章 緒論 ????????? ????????????????????? 1 課題背景 ??????????????????????????? 1 交會對接技術(shù)發(fā)展概況 ??????????????????? 2 美國空間交會對接發(fā)展概況 ????????????? 3 俄羅斯空間交會對接發(fā)展概況 ???????????? 3 俄羅斯、美國聯(lián)合飛行 ???????????????? 4 歐空局空間交會對接發(fā)展概況 ???????????? 5 我國的空間交會對 接發(fā)展概況 ???????????? 5 相關(guān)工作 ??????????????????????????? 5 姿態(tài)表示和空間飛行器運(yùn)動方程 ??????????? 5 對接制導(dǎo) ???????????????????????? 6 本文主要研究內(nèi)容 ????????????????????? 8 第 2 章 空間飛行器姿態(tài)表示和運(yùn)動方程 ?????????????? 10 引言 ????????????????????????????? 10 標(biāo)準(zhǔn)正交旋 轉(zhuǎn)矩陣姿態(tài)表示 ???????????????? 10 ?????????????????? ?????????????????? 結(jié)論 ?????????????????????????????????? 89 參考文獻(xiàn) ??????????????????????????????? 90 致謝 ?????????????????????????????????? 91 附錄 1 ????????????????????????????????? 92 附錄 2 ??????????????? ?????????????????? 93 基于 VHDL 控制的直流電機(jī) PWM 控制器的設(shè)計 36 附錄 10 目錄示例（文管類） 目 錄 摘要 ???????????????????????????????????? Ⅰ Abstract?????????????????????????????????? Ⅱ 緒論 ???????????????????????????????????? 1 一、當(dāng)前國際貨幣體系的狀況及成因 ????????????? ????? 1 （一）國際貨幣體系的狀況 ???????????????? ?????? 1 （二）國 際貨幣體系的成因 ???????????????? ?????? 2 ???????????????????? ?????? 7 ???????????????????? ?????? 8 二、國際貨幣新體系構(gòu)想 ?????????????????? ?????? 9 （一）理論界關(guān)于國際貨幣體系的幾種設(shè)想 ????????? ??? 12 （二）以美元、日元、德國馬克為中心的國際貨幣新體系構(gòu)想 ??? 13 三、國際貨幣體系變革對我國的影響及對策 ?????????? ? ??? 26 （一）國際貨幣體系變革對我國經(jīng)濟(jì)的影響 ????????? ??? 26