基于dsp的電動車用pmsm的控制方法(文件)
【正文】 ，在理論上，經(jīng)過坐標(biāo)變換等數(shù)學(xué)上的處理，可以對模型進(jìn)行解耦。 2. 控制電機(jī)的基本思路 ? 電機(jī)是電磁耦合裝置，對電機(jī)的控制本質(zhì)上是對電機(jī)磁場的控制。 主要完成的任務(wù)： ? 1成功研制逆變橋驅(qū)動及控制的多路RCC開關(guān)電源； ? 2由于磁場和電流直接相關(guān)，因此對磁場的控制可以等效成對電流的控制?？梢宰C明，在磁場定向坐標(biāo)上，將電流矢量分解成產(chǎn)生磁通的勵磁電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量，由于彼此垂直，不存在耦合，進(jìn)而可以分別調(diào)節(jié)，從而可以像控制直流電機(jī)那樣來控制同步電機(jī)。 dq坐標(biāo)系中的電流信號再與它們的參考輸入 isdref和 isqref相比較，其中 isdref＝ 0，通過 PI控制器獲得理想的控制量。 ? 在課題的調(diào)試階段得到朱宏偉博士的幫助和指導(dǎo)，在此表示誠摯的謝意！ 。外環(huán)速度環(huán)產(chǎn)生了定子電流的參考值，內(nèi)環(huán)
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