【正文】 制動(dòng)電阻 bR 的阻值應(yīng)由 min b obR R R??來決定。考慮這個(gè)因數(shù)，可以按下式初步計(jì)算制動(dòng)電阻的預(yù)選值。 為了避免出現(xiàn)上述現(xiàn)象，使上述能量能在直流中間回路的其他部分消耗，而不造成電壓升高。加快變頻器輸出頻率的降低速率，可使電動(dòng)機(jī)更快的減速。對(duì) PWM 控制方式的變頻器， k 約為~。 () 由于軸的尺寸非常大，故將齒輪改為齒圈。 ② 設(shè)計(jì)計(jì)算 ? ?13243222 5 . 5 6 5 8 . 7 1 0 0 . 0 1 5 8 11 3 02 . 5 7 2F a S adFYYKTmzmm??????? ????? ? ????? () 此計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù) m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪的模數(shù) m 的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)，可取有彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù) 并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值 m=3；按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑1 mm? ，算出小齒輪齒數(shù)： 1 9 6 .8 2 3 2 .2 73dz m? ? ?，取 1z =33。 由文獻(xiàn) [3]中圖 1021d 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限lim 1 600HaMP? ? ，大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 lim 2 550HaMP? ? 。取小齒輪齒數(shù) 1z =30，大齒輪齒數(shù) 2 30 6. 86 20 5. 8z ? ? ?，取 2z =206。綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量、價(jià)格和齒輪傳動(dòng)，可見方案 2比較合適。 表 電機(jī)參數(shù)表 方案 型號(hào) 額定功率 (KW) 轉(zhuǎn)矩 () 同步 滿載 轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)速 r/min) 總傳 動(dòng)比 齒輪傳 動(dòng)比 減速器 1 1500 1440 240 11 2 1500 1440 240 35 由于電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速較大，一般在 1500r/min，通過減速器難以實(shí)現(xiàn)門體轉(zhuǎn)速 6r/min，因此在選電機(jī)時(shí)可以選用帶減速器的電機(jī)來實(shí)現(xiàn)要求。在 內(nèi)加速到此速度 ,則角速度 2 /5 rad s?? ? ，由于電機(jī)要帶動(dòng)門體轉(zhuǎn)動(dòng)，有一個(gè)加速過程，有一個(gè)加速過程此過程需要克服旋轉(zhuǎn)門體的慣性力矩才能使其轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)力矩轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和角速度的關(guān)系 mJ?? 。 單扇門玻璃的質(zhì)量： mv???鋁 玻 = 2 . 2 4 7 0 1 . 2 1 1 0 . 0 0 6 2 5 0 0 4 0 . 8 2 kg? ? ? ? () 式中： v玻 為玻璃的體積， ? 為玻璃的密度。 前面已選定軸的材料為 0Cr18Ni9，調(diào)質(zhì)處理，由文 獻(xiàn) [3]中表 15— 1 查得 ? ?1 60MPa?? ? 。根據(jù)軸的計(jì)算簡圖作出軸的彎矩圖和扭矩圖。 當(dāng) arFF = = 大于 時(shí) 當(dāng)量動(dòng)載荷 Pr = +YFa = + () = 查 文獻(xiàn) [3]中 表 105得 Y=Y2= 查 文獻(xiàn) [5]中 表 628﹀ 6211 得 fh=,fn=,fd=,fT=,fm=1 根據(jù)式 C= (fh fd fmfn fT) Pe =(2 ) () = 軸承 Cr=2390000N，故合適。又由于齒輪與軸承必須留出一定的距離，一般選擇為 40mm。同時(shí)為了保證鋼板用足夠的強(qiáng)度來支撐電機(jī)的重量，則必須在鋼板上打鋼架。其厚度為2 毫米，直徑為 3360mm的圓形，上下各一張。其主要安裝軸承，電機(jī)，控制裝置等。玻璃的選用 8mm彎鋼化玻璃。形成曲壁的整體框架，然后安裝鋁合金玻璃壁。 安裝在軸上的軸承主要受軸向力。 ②軸承的選用 為了使軸承能很好的固定，必須使用軸承座。 中間軸的設(shè)計(jì)與軸承的選用 ①中間軸的設(shè)計(jì) 軸的內(nèi) 徑為： D軸 = 2 2 2D W l l? ? ? ? ? ? ?間 隙 膠 條 () =32002? 13152? 32? 32 =500mm 式中： ? 為門體旋轉(zhuǎn)直徑， l間 隙 為門扇邊框安裝膠條與曲壁之間的間隙， l膠 條自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門畢業(yè)論文 ） 10 為扇門邊框安裝膠條的寬度。 根據(jù)以上節(jié)點(diǎn) ,可以計(jì)算單扇門的相關(guān)尺寸為： 左邊框和右 邊框的高度為： A2H ? ? ?邊 框 門 體 上 下 的 間 隙 () =24002? 25 =2350mm 式中： H邊 框 為門扇邊框高度尺寸， A 為門凈高度。由于防彈玻璃價(jià)格較為昂貴，并且無多大實(shí)際用處，而夾膠玻璃它安裝的透光性不是很好。 3200mm 門凈高 A 2400mm 門總高 B 2710mm 門出入口尺寸 C 1430mm 門外徑 D 3360mm 單扇門半徑 DW 1315mm 圖 門體結(jié)構(gòu)簡圖 自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門畢業(yè)論文 ） 7 門結(jié)構(gòu)材料的選用 門體主要包括門體骨架的材料和門體玻璃。在控制系統(tǒng)上，由于單片機(jī)的程序設(shè)計(jì)和接口設(shè)計(jì)較為繁雜，只利于大批量生產(chǎn)，不適于單件設(shè)計(jì)。但是，這種旋轉(zhuǎn)門門翼與中心軸的固定方式?jīng)Q定了門扇寬度不能太大，所以這種旋轉(zhuǎn)門的直徑最大只有約 4m。 紅外線防夾傳感器安裝在門的進(jìn)出口的兩個(gè)防夾區(qū)域內(nèi)，即進(jìn)出口的右邊立柱旁的華蓋上 。 ③ 控制系統(tǒng)： 由可編程控制器 PLC、變頻器、功能開關(guān)組成。立柱、曲壁、門扉一般采用高強(qiáng)度鋁合金型材，結(jié)構(gòu)簡潔，精密牢固。膠條內(nèi)傳感器恢復(fù)正常后， 門扉再自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) 。 ③ 控制系統(tǒng) ： 由 單片機(jī) 、變頻器、功能開關(guān)組成。立柱、曲壁、門扉一般采用高強(qiáng)度鋁合金型材，結(jié)構(gòu)簡潔，精密牢固。隨著國內(nèi)建筑業(yè)的發(fā)展，這一狀況一定會(huì)有所改變?，F(xiàn)代城市建筑物裝飾裝修中，將高科技應(yīng)用到建筑物的外觀形象上，使城市建筑的入口體現(xiàn)出智能化。 90 年代后期旋轉(zhuǎn)門開始在我國建筑領(lǐng)域中得到迅速推廣和廣泛的使用。與此同時(shí)某些廠家生產(chǎn)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門還具有 遠(yuǎn)程控制 和 液晶顯示 。 自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門畢業(yè)論文 2 國內(nèi)外旋轉(zhuǎn)門發(fā)展現(xiàn)狀 國外旋轉(zhuǎn)門發(fā)展現(xiàn)狀 自 1903 年寶盾公司在荷蘭生產(chǎn)出第一座旋轉(zhuǎn)門，旋轉(zhuǎn)門至今已有一百年的歷史，發(fā)展到今天，旋轉(zhuǎn)門已具有可靠的安全系統(tǒng)和先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)，其智能化高格調(diào)的設(shè)計(jì)為現(xiàn)代化樓宇建筑的入口提供了完美的選擇。每種自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門都有標(biāo)定的人員流量數(shù)值。自 動(dòng)旋轉(zhuǎn)門由于其永遠(yuǎn)開啟的同時(shí)又永遠(yuǎn)關(guān)閉的特點(diǎn)，使其動(dòng)態(tài)密封效果較好。 關(guān)鍵詞： 旋轉(zhuǎn)門 ；變頻器； PLC；傳感器 自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門畢業(yè)論文 II Abstract Three wings automatic revolving door is leading products in automatic doors, it can give generously warm and feeling and creating luxurious atmosphere, Meanwhile, it is a eye in modern buildings . This paper mainly discusses the design about gate body system 、transmission system、 control system and safely system of the three wings automatic revolving proposed that the door frame is posed of glass and aluminum framework. Transmission system is fixed on the top of shaft that include a reduer and gears transmition. PLC is responsible for the task of controller and the function of rotational speed is rely on the VVF. People passing in and of the revolving door is checked by the infrared ray sensor, the safety of people are ensured by many contact and noncontact sensors and photoelectric proximity switches. Ultimately, have designed a kind of function practical、 safety dependablely revolving door. Key words : Revolving door； Inverters； PLC； Sensor 自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門畢業(yè)論文 III 目 錄 第 1 章 緒 論 ........................................................................................................... 1 旋轉(zhuǎn)門的課題背景 .................................................................................... 1 國內(nèi)外旋轉(zhuǎn)門發(fā)展現(xiàn)狀 ............................................................................ 2 國外旋轉(zhuǎn)門發(fā)展現(xiàn)狀 ..................................................................... 2 國內(nèi)旋轉(zhuǎn)門發(fā)展現(xiàn)狀 ..................................................................... 2 第 2 章 方案的確定 ................................................................................................. 3 方案一的設(shè)計(jì) ............................................................................................ 4 方案二的設(shè)計(jì) ............................................................................................ 4 方案的選擇 ................................................................................................ 5 第 3 章 門體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) ......................................................................................... 5 門結(jié)構(gòu)材料的選用 .................................................................................... 7 門結(jié)構(gòu)尺寸 的確定 .................................................................................... 8 中間軸的設(shè)計(jì)與軸承的選用 .................................................................... 9 曲壁部分設(shè)計(jì) .......................................................................................... 10 華蓋的設(shè)計(jì) .............................................................................................. 11 第 4 章 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) ........................................................................................... 14 軸和軸承設(shè)計(jì)計(jì)算 ...................