鎖粱自動(dòng)成型機(jī)床切削機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)說明書(文件)
【正文】 ... 29 附表五進(jìn)給凸輪運(yùn)動(dòng)分段 ............................................................................................... 30 附表六進(jìn)給凸輪導(dǎo)入 PRO/E繪制 ................................................................................... 31 附表七 PRO/E對(duì)六桿機(jī)構(gòu)的位移測(cè)量 .......................................................................... 32 附表八 PRO/E對(duì)六桿機(jī)構(gòu)的速度測(cè)量 .......................................................................... 33 附表九 PRO/E對(duì)六桿機(jī)構(gòu)的加速度測(cè)量 ...................................................................... 34 附表十 PRO/E繪制鎖梁自動(dòng)成型機(jī)床切削機(jī)構(gòu)三維視圖 .............................................. 35 課程設(shè)計(jì)總結(jié) ................................................................................................................. 36 參考文獻(xiàn)資料： ............................................................................................................. 37 6 第一章鎖梁自動(dòng)成型機(jī)床切削機(jī)構(gòu)的功能與設(shè)計(jì)要求 一、鎖梁參數(shù) 圖 11 圖 11 所示為掛鎖的一個(gè)零件，稱為“鎖梁”。圓錐凸輪 2 移動(dòng)，使與切槽刀桿和切斷刀桿相聯(lián)的擺桿 3擺動(dòng)，開始進(jìn)刀，由于刀盤 4 的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)， 使工件被切出圓槽，圓頭和最后切斷。 144176。 ) 送料階段 送料 回程 2 3 144 216 夾緊階段 初始 上升 夾緊 回程 108 54 162 36 切削階段 初始 上升 遠(yuǎn)休 回程 1 1 198 72 18 72 9 夾緊：近休 0176。 遠(yuǎn)休 162176。 進(jìn)給：近休 342176。 遠(yuǎn)休 252176。 第三章 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇 一、 原動(dòng)機(jī)的選擇 鎖梁自動(dòng)成型機(jī)床應(yīng)用于大批量的生產(chǎn)，原動(dòng)機(jī)啟動(dòng)頻繁，切削工件需要的功率較大，應(yīng)選三相電機(jī)，必須在長(zhǎng)時(shí)間里連續(xù)工作，為滿足以上要求可以選擇三相異步電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)，額定電壓為 380V，額定轉(zhuǎn)速為 750 轉(zhuǎn)每分。制造和安裝精度要求高，精度低時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)有噪音；無過載保護(hù)作用 取決于齒輪材料的接觸和彎曲疲勞強(qiáng)度以及抗膠合與抗磨損能力 金屬切削機(jī)床、汽車、起重運(yùn)輸機(jī)械、冶金礦山機(jī)械以及儀器等 蝸桿傳動(dòng) 結(jié)構(gòu)緊湊，單級(jí)傳動(dòng)能得到很大的傳動(dòng)比；傳動(dòng)平穩(wěn)，無噪音；可制成自鎖機(jī)構(gòu)；傳動(dòng)比大、滑動(dòng)速度低時(shí)效率低；中、高速傳動(dòng)需用昂貴的減磨材料；制造精度要求高，刀具費(fèi)用貴。 由于生產(chǎn)率為 12 件 /分，而電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為 750r/min，則 帶傳動(dòng) 軸間距范圍大，工作平穩(wěn)，噪音小，能緩和沖擊，吸收振動(dòng)；摩擦型帶傳動(dòng)有過載保護(hù)作用；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，安裝要求不高；外廓尺寸較大；摩擦型帶有滑動(dòng)，不能用于分度鏈；由于帶的摩擦起電，不宜用于易燃易爆的地方；軸和軸承上的作用力很大，帶的壽命較短 帶輪直徑大，帶的壽命長(zhǎng)。 2， 六桿機(jī)構(gòu) 圖 42 結(jié)構(gòu)和工作原理如 圖 42所示的六桿機(jī)構(gòu)是由 1236組成的曲柄導(dǎo)桿 機(jī)構(gòu)和連桿 4，滑塊 5串聯(lián)成的。 結(jié)構(gòu)和工作原理 :如圖所示的桿機(jī)構(gòu)是由 1234組成的曲柄滑塊搖桿機(jī)構(gòu)和齒條 4，組成的。 曲柄滑塊搖桿齒條機(jī)構(gòu)雖然能實(shí)現(xiàn)快進(jìn)慢退的功能，但其中的齒條機(jī)構(gòu)的制造裝配成本高，且占據(jù)空間大，不夠合理。 下面選用幾個(gè)備選方案來實(shí)現(xiàn)。 根據(jù) 以上 2 種可執(zhí)行方案，經(jīng)過對(duì)他們進(jìn)行比較可得： 六桿機(jī)構(gòu)的夾緊時(shí)間很短暫，不能滿足加緊時(shí)間和切削時(shí)間的合理搭配。為了使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，當(dāng)橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)行程不大時(shí)，可以用弧線運(yùn)動(dòng)代替，弧線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是間歇往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)如圖，回轉(zhuǎn)刀架上安裝 有能繞回轉(zhuǎn)刀架作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的切槽刀桿和切斷刀桿，刀桿一端與錐套組成高副聯(lián)接。 1， 凸輪、連桿和滑塊機(jī)構(gòu) 圖 46 功能： 將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為刀架的間歇往復(fù)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)刀架的進(jìn)給功能。 結(jié)構(gòu)和工作原理 :如 圖 47 所示，凸輪 7的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)推桿 5 的水平移動(dòng)，通過滾子 4推動(dòng)豎直桿 2擺動(dòng)，從而使得刀架間歇往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刀架的進(jìn)給功能。 第五章 繪制機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖 一、根據(jù)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式，繪制機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖如圖 51所示。 ③ 進(jìn)給功能： 選用 凸輪 + 連桿機(jī)構(gòu) 。其中，彈簧 21和彈簧 22使擺桿 24和擺桿 23與對(duì)應(yīng) 的凸輪形成力封閉，使擺桿 24和擺桿 23能夠進(jìn)行往復(fù)間歇擺動(dòng)。 22 第八章 機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算與 設(shè)定 一、送料機(jī)構(gòu)的尺寸計(jì)算 其中，由送料機(jī)構(gòu)假定有如下初始條件， 1， 由于行程速比系數(shù) k=2,所以極位夾角θ =180=60 2， 為了確保機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過程中有較大的傳動(dòng)角 ,以及為了作圖和計(jì)算的方便不妨設(shè)送料機(jī)構(gòu)做大壓力角為 30。 因?yàn)橥馆喪桥c軸做成一整體所以凸輪的半徑應(yīng)略大于軸的半徑（軸的直徑為10mm,所以凸輪的基圓半徑應(yīng)大于 5mm。這里的推桿 5 與凸輪中心相對(duì)，偏心距為 0，支點(diǎn) 3 位于錐套與推桿 5 豎直距離的中點(diǎn)處，以保證錐套進(jìn)給距離與推桿 5移動(dòng)的距離相當(dāng)。（進(jìn)給凸輪的具體參數(shù)與夾緊凸輪同理，見附表四至附表六） 2， 切槽刀鍵槽錐度 = 25 第九章 總體安裝尺寸 則 H=250則擺桿 24 的支點(diǎn)與加緊套的豎直距離為 1/2 H = mm，擺桿 23的支點(diǎn)與錐套軸線豎直距離為 1/2 H = 。我按照指導(dǎo)老師戴老師給的建議，把機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè)大致讀了一遍以及相關(guān)書籍。通過這次經(jīng)歷，明白了孔子老師說的“學(xué)而不思則罔” 在設(shè)計(jì)夾緊機(jī)
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