【正文】 出，在箱體座面的最低處應(yīng)設(shè)置一排油孔，箱座底面也做成向排油孔方向傾斜的平面。起蓋時(shí)，先擰動(dòng)此起蓋螺釘頂起箱蓋。油塞直徑為 20mm 6） 定位銷(xiāo) 為保證箱體軸承座孔的鏜孔精度和裝配精度，在箱體聯(lián)接凸緣上距離較遠(yuǎn)處安置兩個(gè)定位銷(xiāo)，并盡量放在 不對(duì)稱(chēng)位置，以便于定位精確。箱蓋用掉耳環(huán)，箱座用吊鉤。為了便于觀察和注油，一般將窺視孔開(kāi)在嚙合區(qū)的箱蓋頂部。于是 NNNFFF daea 8 9 421 ????? NFF da ?? （ 2）求軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷 查 表 e= 5 4 8 13 0 5 8 8 72211????NNFFNNFFrara 由表查得： 1 軸承 X=1， Y=0 二級(jí)展開(kāi)式圓柱斜齒輪減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 25 2 軸承 X=， Y= 因軸承在運(yùn)動(dòng)中有輕微沖擊 ~?pf ，取 pf = ? ? ? ?? ? ? ? NNYFXFfP NNYFXFfParparp 5 8 8 4 5 8 222111 ???????? ??????? （ 3）驗(yàn)算軸承壽命 因 21 PP? ，故只需驗(yàn)算軸承 1，（ 310?? ） hhL h 2 8 4 8 053 5 68239。軸環(huán)寬度 b≧ =10.左端用套筒定位，齒輪寬度 B2=71,為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪軸 IIIII段的尺寸應(yīng)略短于齒輪寬度故取 IIIIIl? =69mm ， 至此已經(jīng)初步確定了軸的各段直徑和長(zhǎng)度。 3） 軸承端面應(yīng)與箱體內(nèi)壁保持一定的距離。左端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑 D=50mm 。按 IIId? 查得平鍵截面 b x h=8mm x7mm 鍵長(zhǎng) L=70mm ，鍵槽距軸肩距離為 5mm 6) 確定圓角和倒角 查表 127 取軸端倒角為 ，定位軸承的軸肩倒圓角 R=2mm ，其余倒圓角 R=1mm 二級(jí)展開(kāi)式圓柱斜齒輪減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 22 低速軸的設(shè)計(jì) （ 1）作用在齒輪上的力 NFFNFFNdTFtatrt 1 0 15 1 439。 3） 軸承端面應(yīng)與箱體內(nèi)壁保持一定的距離。左端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑D=40mm 。但其軸孔直徑范圍為 d=(12～ 22)mm,滿(mǎn)足不了電動(dòng)機(jī)周徑（ d=38）的要求，最后選擇 HL3 型聯(lián)軸器（ Tn=630N1714t a a n5139。（危險(xiǎn)截面）因軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取 a=。 5）確定圓角和倒角 查表 127 取軸端倒角為 ，軸環(huán)兩側(cè)倒圓角 R=4mm ，其余倒圓角 R=2mm （ 4）中間軸的校核 為使中間軸上的軸向力相互抵消，高速級(jí)上小齒輪用左旋，大齒輪用右旋。軸環(huán)寬度 b≧= B1=76,為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪軸 IIIII 段的尺寸應(yīng)略短于齒輪寬度 故取 IIIIIl? =74mm ，同樣由 B2=45mm 取 VIVl? =43mm 。故 mmllmmdd VIDAIVIVIII ???? ???? 。1714t a a n5139。 17′ 51″ 15176。 18′ 14″ 因 ? 值改變不多，故參數(shù) Ha ZK , ?? 等不必修正。 （ 2）設(shè)計(jì)計(jì) 算 ? ? mmYYzYKTm F SaFaadn 3 2 23 21 21 0 1 4 9 0 14c o 4 1 8 0 07 8 o s2 ??? ???????? ??? ?? = 由于設(shè)計(jì)的是軟齒面閉式齒輪傳動(dòng)，其主要失效是齒面疲勞點(diǎn)蝕， 取 nm =2mm ，已可滿(mǎn)足彎曲強(qiáng)度。 大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限2FE? =380MPa。 hjLnN 11 60? = x (2x8x365x5)=8 ?12 NN ?=9) 由圖 1019 取接觸疲勞壽命系數(shù) 1HNK =； 2HNK = 10）計(jì)算解除疲勞許用應(yīng)力（取失效率為 1%，安全系數(shù) s=1） 二級(jí)展開(kāi)式圓柱斜齒輪減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 12 ? ? SK HHNH 1lim11 ?? ??==564MPa ? ? Sk HHNH 2lim22 ?? ??==528MPa （ 2） 設(shè)計(jì)計(jì)算 1) 計(jì)算小齒輪分度圓直徑時(shí)代入 ? ?H? 中較小值 ? ?3 21112 ??????????HEHadtt ZZTKd ????? = 3 25 528 ?????? ??? ??? = 2）計(jì)算圓周速度 100060 11?? ndv t? = x x 3)計(jì)算齒寬 b 及模數(shù) ntm tddb 1?? = x = 24 14c o s1 3 o s11 ???? zdm tnt ? mm = 4) 計(jì)算齒寬齒高比 ntmh ? = x = ?hb = 5) 計(jì)算縱向重合度 ???? 1zd? = x x 24 x tan14176。 二級(jí)展開(kāi)式圓柱斜齒輪減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 11 3） 選小齒輪齒數(shù) z1=24 大齒輪齒數(shù) z2= z11i =24ⅹ =,取 z2=72.，則齒數(shù)比 3247212 ??? zz?，? ?%5~3% 6 9 6 ??? 可滿(mǎn)足要求。 （ 3）計(jì)算打、小齒輪的分度圓直徑 39。但為了同時(shí)滿(mǎn)足接觸疲勞強(qiáng)度 ，需按接觸疲勞強(qiáng)度 算得的分度圓直徑 1d = 來(lái)計(jì)二級(jí)展開(kāi)式圓柱斜齒輪減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 10 算應(yīng)有的齒數(shù)。 3） 由圖 1018取彎曲疲勞壽命系數(shù) 1FNK =， 2FNK =。 = 6) 計(jì)算載荷系數(shù) 由工作條件，查表 102得使用系數(shù) AK =。 4） 選取螺旋角，初選螺旋角 ??14? 。 標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)參數(shù)壓力角 20n?? ，齒頂高系數(shù) * 1anh ? ，頂隙系數(shù) * ? 。綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、質(zhì)量及價(jià)格因素，為使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，決定選用同步轉(zhuǎn)速為 1000 r/min的電動(dòng)機(jī)。二級(jí)展開(kāi)式圓柱斜齒輪減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1 二級(jí)展開(kāi)式圓柱斜齒輪減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 目錄 （一）電動(dòng)機(jī)的選擇 ........................................................................................................ 3 選擇電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型 ............................................................................................... 3 確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 ............................................................................................... 3 選擇電動(dòng)機(jī) .......................................................................................................... 3 （二）計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比 ⅰ ∑ 并分配傳動(dòng)比 ............................................................... 4 計(jì)算運(yùn)動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比 ..................................................................................... 4 分配傳動(dòng)比 .......................................................................................................... 4 （三）計(jì)算傳動(dòng)裝置各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) ..................................................................... 4 各軸的轉(zhuǎn)速 .......................................................................................................... 4 各軸的輸入功率 ................................................................................................... 5 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 ................................................................................................... 5 （四）傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 .............................................................................................. 6 高速級(jí)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ................................................................... 6 （ 1）選定齒輪的精度等級(jí)、材料及齒數(shù) ............................................................ 6 （ 2）按齒面